Сварочная кобот-станция: Обзор
Сварочная кобот-станция объединяет руку коллаборативного робота и источник сварочного тока на компактном сварочном столе. Траектория шва задается простым ведением горелки рукой, поэтому программирование новой детали занимает считанные минуты. Решение создано для малых и средних производств, которые сваривают множество разных деталей небольшими партиями и не могут оправдать покупку огороженной промышленной роботизированной ячейки.
Опытный сварщик настраивает программу, после чего операторы без сертификата сварщика могут загружать детали и запускать цикл. Один сварщик может контролировать работу нескольких коботов, что помогает большинству цехов справляться с нехваткой квалифицированных кадров.
Сварочный кобот в работе
Обучение рукой: проведите горелку вдоль шва, сохраните точки, варите.
Технические характеристики
| Тип робота | Коллаборативный робот-манипулятор |
|---|---|
| Грузоподъемность | Варианты на 5, 10 или 20 кг |
| Радиус действия | 900–1300+ мм |
| Процессы сварки | MIG / MAG / TIG / лазерная сварка |
| Материалы | Углеродистая сталь, нержавеющая сталь, алюминий |
| Толщина материала | 0.5–20 мм в зависимости от комплектации |
| Программирование | Обучение ведением рукой (протягивание горелки по шву) и через приложение на планшете |
| Безопасность | Датчики усилия и столкновений останавливают манипулятор при контакте; соответствует ISO 10218-1 и ISO/TS 15066 |
| Позиционеры | Опционально, от 500 кг до 2 т |
| Максимальная заготовка | Около 2 м |
| Источник сварочного тока | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller или другие по запросу |
| Сертификация | CE, ISO 9001 |
| Срок изготовления | 20–45 дней в зависимости от комплектации |
| Гарантия | 24 месяца на всю машину (за исключением расходных материалов) |
Как работает обучение ведением рукой
- Зажмите деталь. Зафиксируйте деталь на сварочном столе или на позиционере для круговых швов.
- Проведите горелкой. Возьмитесь за горелку и проведите манипулятор в начальную точку, вдоль шва и до конца. Сохраните каждую точку с помощью кнопки на руке робота или на планшете.
- Выберите настройки сварки. Укажите процесс, проволоку и параметры в приложении на планшете либо загрузите сохраненный техпроцесс.
- Варите и повторяйте. Запустите программу. Для следующей идентичной детали оператору останется только загрузить ее и нажать старт.
Где кобот приносит максимальную пользу
- Частая переналадка: новые детали программируются за минуты, поэтому автоматизация выгодна даже для партий из нескольких штук.
- Компактные цеха: после оценки рисков кобот может работать без защитного ограждения, поэтому он легко помещается на существующем ручном сварочном столе.
- Дефицит сварщиков: рутинные прямые, круговые, прерывистые швы и тонкая нержавейка передаются коботу, а ваши сварщики выполняют самые сложные соединения.
- Выездные работы: установленный на тележку или колесную базу AGV, кобот может доставляться к месту ремонта.
Идеально подходящие детали
Рекомендуется
- Листовые металлические шкафы и электротехнические корпуса
- Нержавеющее кухонное и медицинское оборудование
- Круговые швы труб и фланцев
Также подходят
- Мелкие детали для спецтехники и сельхозмашин
- Кронштейны и соединительные пластины металлоконструкций
- Спортивный инвентарь и уличная металлическая мебель
Сравнение с другими сварочными роботами
| Система | Преимущество | Выбирайте, когда |
|---|---|---|
| Консольный сварочный робот CWR500A | Открытый доступ спереди и сзади для загрузки краном; вылет 3.5 м | Длинные листовые заготовки, двутавры и коробчатые балки, загружаемые краном |
| Портальный сварочный робот | Покрывает всю прямоугольную зону, например 12 м × 4 м | Очень широкие детали, такие как секции судов и рамы прицепов |
| 7-осевой сварочный робот на рельсе | Компактная однороботизированная линия с 3D-сканированием | Элементы металлоконструкций схожих размеров |
| Мобильный сварочный робот | Сам подъезжает к заготовке; рельсы не нужны | Детали слишком велики или тяжелы для перемещения на станцию |
| Роботизированный сварочный комплекс | Позиционер поворачивает деталь под оптимальным для сварки углом | Повторяющиеся детали весом до нескольких тонн серийного производства |
| Сварочная кобот-станция (эта машина) | Обучение рукой, работа без ограждения (после оценки рисков) | Мелкие разнотипные детали и частая переналадка |
Что определяет цену сварочной кобот-станции
Заявленный диапазон 5 000 – 12 000 USD (FOB Циндао) зависит в основном от следующих параметров:
| Ценовой фактор | Опции | Как это влияет на цену |
|---|---|---|
| Класс грузоподъемности | 5, 10 или 20 кг | Роботы с большей грузоподъемностью несут более тяжелые горелки и имеют больший вылет |
| Процесс | MIG/MAG, TIG или лазер | Лазерная сварка добавляет лазерный источник и сварочную голову |
| Источник сварочного тока | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Импортные бренды стоят дороже; местную поддержку отечественных брендов проще обслуживать в некоторых регионах |
| Позиционер | Отсутствует, либо от 500 кг до 2 т | Необходим для круговых и многосторонних швов |
| Мобильность | Стационарный стол, тележка или база AGV | Мобильная база увеличивает стоимость, но позволяет обслуживать несколько рабочих зон |
| Сервис | Шеф-монтаж и обучение на объекте | Рассчитывается отдельно, обычно занимает около недели на месте |
Для получения коммерческого предложения отправьте фотографии ваших типовых деталей, материал, толщину и типы соединений, которые требуется автоматизировать.
Доставка, установка и поддержка
- Конфигурация и чертежи. Мы подбираем грузоподъемность, сварочный процесс, стол или позиционер под ваши детали.
- Производство и заводские испытания. Срок изготовления составляет 20–45 дней в зависимости от комплектации. Перед отгрузкой система собирается, и проводятся тестовые сварочные испытания.
- Подготовка площадки. Подготовьте электропитание, защитный газ и ровную площадку для стола. Оценка рисков рабочей зоны определяет, нужны ли защитное ограждение или световой барьер.
- Монтаж и обучение. Шеф-монтаж и обучение операторов на объекте обычно занимают около недели и рассчитываются отдельно. Операторы учатся программированию, ежедневному управлению и плановому обслуживанию.
- Послепродажная поддержка. Гарантия 24 месяца на всю машину, кроме расходных материалов, с дистанционной техподдержкой по вопросам ПО и технологических процессов.
Частые проблемы при сварке и как с ними справляется кобот
Большинство проблем с качеством в мелкосерийной сварке возникают из-за непостоянства ручной техники. Вот проблемы, которые устраняет кобот-станция, и те, на которые все же стоит обратить внимание:
| Проблема | Типичная причина | Как система с этим справляется |
|---|---|---|
| Неравномерный валик и шаг шва | Скорость руки и угол меняются от шва к шву | Кобот точно повторяет записанную траекторию, скорость и угол горелки на каждой детали |
| Прожог на тонком листе | Слишком большой подводимый тепловой поток для данной толщины материала | Для каждой детали задаются параметры с меньшим током и коротким замыканием; для тонкой нержавейки доступна TIG- или лазерная сварка |
| Пористость | Плохая защита газом, сквозняки или загрязненное сопло | Расход газа задается в техкарте; очистка сопла остается частью ежедневной рутины |
| Деформация тонкой нержавейки | Длинные непрерывные швы и неравномерный нагрев | Последовательность проходов и схемы зажима программируются один раз и повторяются с точностью |
| Пропущенные швы | Усталость оператора на однотипных деталях | Программа проваривает каждый шов в одинаковой последовательности каждый раз |
Перед покупкой: чеклист по выбору сварочного кобота
Ответьте на эти вопросы перед отправкой запроса на расчет. Они определяют грузоподъемность, техпроцесс и комплектацию стола:
- Опишите ваши типичные детали с указанием размеров и веса; коботная станция работает с деталями длиной до 2 м.
- Укажите материалы и толщины: углеродистая сталь, нержавейка или алюминий от 0,5 до 20 мм в зависимости от конфигурации.
- Определите типы соединений: тавровые, стыковые, внахлест, кольцевые или прерывистые швы.
- Оцените размеры партий и частоту смены номенклатуры; коботы быстро окупаются при частой переналадке.
- Спланируйте фиксацию: сварочный стол, простые приспособления или позиционер грузоподъемностью от 500 кг до 2 т для круглых деталей.
- Проверьте электропитание, подачу защитного газа и свободное пространство вокруг стола.
- Решите, кто будет настраивать техпроцессы: квалифицированный сварщик настраивает их один раз, после чего операторы запускают цикл.
- Проведите оценку рисков для принятия решения об ограждениях, защитных экранах и вытяжной вентиляции.
Ежедневное и периодическое обслуживание
| Интервал | Задача |
|---|---|
| Каждую смену | Очищайте сопло и удаляйте брызги; проверяйте токопроводящий наконечник и заменяйте его при износе отверстия; проверяйте подачу проволоки и ее запасы; контролируйте расход защитного газа |
| Еженедельно | Проверяйте кабели горелки и шланги на предмет износа; проверяйте соединения на утечки газа; очищайте станцию очистки горелки или узел антипригарной жидкости (если установлен) |
| Ежемесячно | Очищайте направляющий канал проволоки и подающие ролики; проверяйте сварочный стол и зажимы на налипание брызг; проверяйте надежность заземления |
| Ежегодно | Осматривайте кабели, проложенные вдоль руки робота; проводите техобслуживание робота в соответствии с инструкцией производителя |
Соблюдайте инструкции производителей робота и источника питания в отношении смазки редукторов и интервалов замены батарей. Создавайте резервные копии программ робота и сварочных техкарт после каждого изменения.
Безопасность в рабочей зоне без ограждений
- Манипулятор останавливается при обнаружении столкновения; сварочная дуга, брызги и выделения дыма по-прежнему представляют опасность и требуют контроля.
- Используйте сварочные экраны или шторы для защиты окружающих от излучения дуги.
- Установите местную вытяжную вентиляцию на горелке или над столом.
- Принимайте решение о работе без защитного ограждения на основе документированной оценки рисков вашей рабочей зоны.
Кобот, ручная сварка или промышленный робот?
| Фактор | Ручная сварка | Сварочная кобот-станция | Ячейка с промроботом |
|---|---|---|---|
| Программирование новой детали | Нет | Минуты, методом обучения рукой | Дольше; ручной ввод точек или офлайн-программирование |
| Стабильность качества | Зависит от сварщика | Точно повторяет сохраненный путь | Точно повторяет сохраненный путь |
| Защитные ограждения | Не нужны | Часто не нужны после оценки рисков | Требуются |
| Оптимальный размер партии | Единичные изделия | Малые и средние партии | Крупные повторяющиеся партии |
| Инвестиции | Минимальные | USD 5,000–12,000 (FOB Циндао) | Выше; см. роботизированный сварочный комплекс |
Преимущества и ограничения
Преимущества
- Программирование новой детали за минуты ручным наведением
- Легко вписывается в существующий цех; без ограждений после оценки рисков
- Несертифицированные операторы могут запускать станок после настройки сварщиком
- Самая доступная цена в линейке наших сварочных роботов
- Поддерживает MIG, MAG, TIG и лазерную сварку
Ограничения
- Не предназначен для деталей крупнее 2 м: используйте портальный или мобильный сварочный робот
- Медленнее промышленного робота в крупносерийном производстве с коротким циклом; для этого лучше подходит сварочный робот-комплекс
- Тяжелая многопроходная сварка толстого металла лучше выполняется промышленным роботом
Часто задаваемые вопросы о сварочных кобот-станциях
Может ли кобот работать без защитного ограждения?
Он разработан в соответствии с ISO 10218-1 и ISO/TS 15066 и останавливается при столкновении. Возможность работы без ограждения определяется оценкой рисков вашей рабочей зоны, особенно в отношении сварочной дуги и дыма.
Сколько времени занимает программирование новой детали?
Обычно считанные минуты. Вы проводите горелку вручную вдоль шва и сохраняете точки; параметры сварки берутся из приложения на планшете или сохраненной техкарты.
Кто может управлять установкой?
Квалифицированный сварщик выполняет настройку параметров. После этого операторы без сертификата сварщика могут устанавливать детали и запускать программы, а один сварщик может контролировать несколько коботов.
Какие материалы и толщины он может сваривать?
Углеродистая сталь, нержавеющая сталь и алюминий толщиной от 0,5 до 20 мм в зависимости от техпроцесса и конфигурации.
Можно ли сваривать круглые детали, такие как трубы и фланцы?
Да. В комплекте с позиционером грузоподъемностью от 500 кг до 2 т он выполняет кольцевые швы на трубах и фланцах.
Какова стоимость оборудования?
Большинство конфигураций стоят от 5 000 до 12 000 долларов США (FOB Циндао). Цена зависит от грузоподъемности, сварочного процесса и типа позиционера.
Умеет ли кобот варить алюминий?
Да. Можно сваривать углеродистую сталь, нержавейку и алюминий толщиной от 0,5 до 20 мм в зависимости от техпроцесса. Для алюминия требуются соответствующая проволока, подающие ролики и защитный газ.
Сколькими коботами может управлять один сварщик?
Один квалифицированный сварщик может контролировать работу нескольких коботов, пока операторы без сертификата загружают детали и запускают программы.
Посмотрите все сварочные роботы, чтобы сравнить консольные, портальные, мобильные системы, комплексы и коботы.
Пришлите нам фотографии ваших деталей. Мы подберем грузоподъемность, процесс и комплектацию стола, а также рассчитаем стоимость FOB Циндао.
Получить конфигурацию и расчет цены
