Estación de soldadura cobot: Resumen
La estación de soldadura cobot combina un brazo de robot colaborativo con una fuente de potencia de soldadura sobre una mesa de soldadura compacta. Se enseña una costura guiando la antorcha a mano, por lo que una pieza nueva se puede programar en cuestión de minutos. Está diseñada para talleres pequeños y medianos que sueldan muchas piezas diferentes en lotes pequeños y no pueden justificar una celda de robot industrial con cerramiento.
Un soldador cualificado configura el programa; a partir de ahí, los operarios sin certificación de soldadura pueden cargar las piezas y arrancar el ciclo. Un soldador puede supervisar varios cobots, que es como la mayoría de los talleres lo utilizan para hacer frente a la escasez de soldadores.
Soldadura con cobot en acción
Aprendizaje guiado a mano: arrastre la antorcha a lo largo de la costura, guarde los puntos y suelde.
Especificaciones técnicas
| Tipo de robot | Brazo de robot colaborativo |
|---|---|
| Carga útil | Opciones de 5, 10 o 20 kg |
| Alcance | 900–1300+ mm |
| Procesos de soldadura | MIG / MAG / TIG / soldadura láser |
| Materiales | Acero al carbono, acero inoxidable, aluminio |
| Espesor del material | 0.5–20 mm según la configuración |
| Programación | Aprendizaje guiado a mano (arrastrar la antorcha a lo largo de la costura) y aplicación en tableta |
| Seguridad | La detección de fuerza y colisión detiene el brazo al hacer contacto; diseñado según ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 |
| Posicionadores | Opcionales, de 500 kg a 2 t |
| Pieza máxima | Aprox. 2 m |
| Fuente de potencia de soldadura | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller u otras bajo pedido |
| Certificación | CE, ISO 9001 |
| Plazo de entrega | 20–45 días según la configuración |
| Garantía | 24 meses en toda la máquina (consumibles excluidos) |
Cómo funciona el aprendizaje guiado a mano
- Fije la pieza. Sujete la pieza en la mesa de soldadura o en un posicionador para costuras circunferenciales.
- Guíe la antorcha. Sostenga la antorcha y arrastre el brazo hasta el inicio, a lo largo de la costura y hasta el final. Guarde cada punto con un botón en el brazo o en la tableta.
- Elija los ajustes de soldadura. Seleccione el proceso, el hilo y los parámetros en la aplicación de la tableta, o cargue un procedimiento guardado.
- Suelde y repita. Ejecute el programa. Para la siguiente pieza idéntica, el operario solo debe cargarla e iniciar el ciclo.
Dónde resulta rentable un cobot
- Cambios frecuentes: las piezas nuevas se programan en minutos, por lo que los lotes pequeños de pocas piezas siguen siendo rentables de automatizar.
- Talleres compactos: tras una evaluación de riesgos, el cobot puede trabajar sin valla de seguridad, por lo que cabe en una mesa de soldadura manual existente.
- Escasez de soldadores: las soldaduras repetitivas rectas, circunferenciales y discontinuas, así como la chapa delgada de acero inoxidable, se delegan en el cobot; sus soldadores se encargan de las uniones difíciles.
- Trabajo in situ: montado sobre un carro o una base AGV, el cobot se puede llevar al lugar de trabajo para reparaciones.
Piezas idóneas
Altamente recomendado
- Armarios de chapa metálica y carcasas electrónicas
- Equipos de cocina y médicos de acero inoxidable
- Soldaduras circunferenciales de tubos y bridas
También adecuado
- Piezas pequeñas para vehículos especiales y maquinaria agrícola
- Soportes de estructuras metálicas y placas de unión
- Equipos de gimnasio y mobiliario metálico de exterior
Cómo se compara con otros robots de soldadura
| Sistema | Punto fuerte | Elíjalo cuando |
|---|---|---|
| Robot de soldadura en voladizo CWR500A | Parte delantera y trasera abiertas para carga con grúa; alcance de 3.5 m | Unidades de placas largas, perfiles H y vigas cajón cargadas con grúa |
| Robot de soldadura de pórtico | Cubre un área rectangular completa, ej. 12 m × 4 m | Piezas muy anchas como secciones de barcos y chasis de remolques |
| Robot de soldadura de 7 ejes montado en riel | Línea compacta de un solo robot con escaneo 3D | Elementos de estructuras metálicas de tamaño similar |
| Robot de soldadura móvil | Se desplaza hasta la pieza; no necesita riel | Piezas demasiado grandes o pesadas para mover a cualquier estación |
| Estación de trabajo de robot de soldadura | El posicionador gira la pieza hacia el mejor ángulo de soldadura | Piezas repetitivas de hasta varias toneladas en lotes |
| Estación de soldadura cobot (esta máquina) | Aprendizaje guiado a mano, sin valla tras evaluación de riesgos | Piezas pequeñas y mixtas, y cambios frecuentes |
Qué determina el precio de una estación de soldadura cobot
El rango publicado de USD 5,000–12,000 (FOB Qingdao) depende principalmente de estas elecciones:
| Factor de coste | Opciones | Cómo afecta al precio |
|---|---|---|
| Clase de carga útil | 5, 10 o 20 kg | Las cargas útiles más altas soportan antorchas más pesadas y mayor alcance |
| Proceso | MIG/MAG, TIG o láser | La soldadura láser añade la fuente láser y la cabeza |
| Fuente de potencia de soldadura | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Las marcas importadas cuestan más; las marcas locales son más fáciles de reparar en algunas regiones |
| Posicionador | Ninguno, o de 500 kg a 2 t | Necesario para soldaduras circunferenciales y en varios lados |
| Movilidad | Mesa fija, carro o base AGV | Una base móvil añade coste pero sirve para varias áreas de trabajo |
| Servicio | Instalación y formación in situ | Se cotiza por separado, normalmente alrededor de una semana in situ |
Para solicitar un presupuesto, envíe fotos de sus piezas típicas, el material y el espesor, y las uniones que desea automatizar.
Entrega, instalación y soporte
- Configuración y planos. Adaptamos la carga útil, el proceso y la mesa o posicionador a sus piezas.
- Producción y prueba en fábrica. El plazo de entrega es de 20 a 45 días según la configuración. El sistema se ensambla y se prueba con soldadura antes del envío.
- Preparación del sitio. Prepare el suministro eléctrico, el gas de protección y una superficie nivelada para la mesa. Una evaluación de riesgos del área de trabajo determina si se necesita una cerca o una cortina de luz.
- Instalación y capacitación. La instalación en el sitio y la capacitación de los operadores suelen tomar alrededor de una semana y se cotizan por separado. Los operadores aprenden programación, operación diaria y mantenimiento rutinario.
- Soporte postventa. Garantía de 24 meses en toda la máquina, excluyendo consumibles, con soporte técnico remoto para preguntas de software y procesos.
Problemas comunes de soldadura y cómo los maneja el cobot
La mayoría de los problemas de calidad en la soldadura de lotes pequeños provienen de una técnica manual inconsistente. Estos son los que elimina una estación de cobot y los que aún requieren atención:
| Problema | Causa típica | Cómo lo maneja el sistema |
|---|---|---|
| Cordón desigual y separación de puntadas | La velocidad y el ángulo de la mano cambian de una soldadura a otra | El cobot repite la trayectoria, la velocidad y el ángulo de la antorcha guardados en cada pieza |
| Perforación (burn-through) en chapa fina | Demasiada entrada de calor para el grosor del material | Se almacenan parámetros de corriente más baja y cortocircuito por pieza; la soldadura TIG o láser está disponible para acero inoxidable muy delgado |
| Porosidad | Mala cobertura de gas, corrientes de aire o boquilla sucia | El flujo de gas se configura en el procedimiento; la limpieza de la boquilla sigue siendo parte de la rutina diaria |
| Distorsión en acero inoxidable delgado | Soldaduras continuas largas y calor desigual | Las secuencias de costura y la sujeción se programan una vez y se repiten exactamente |
| Soldaduras omitidas | Fatiga del operador en piezas repetitivas | El programa suelda cada costura en el mismo orden siempre |
Antes de comprar: una lista de verificación para soldadura con cobot
Responda estos puntos antes de solicitar una cotización. Determinan la carga útil, el proceso y la configuración de la mesa:
- Enumere sus piezas típicas con tamaño y peso; la estación de cobot maneja piezas de hasta unos 2 m.
- Anote los materiales y grosores: acero al carbono, acero inoxidable o aluminio, de 0.5 a 20 mm según la configuración.
- Identifique los tipos de unión: ángulo (filete), a tope, solapada, circunferencial o soldaduras por puntos.
- Estime los tamaños de lote y la frecuencia con la que cambian las piezas; los cobots se amortizan con cambios frecuentes.
- Planifique la sujeción: mesa de soldadura, accesorios simples o un posicionador de 500 kg a 2 t para piezas redondas.
- Verifique el suministro eléctrico, el gas de protección y el espacio alrededor de la mesa.
- Decida quién configurará los procedimientos: un soldador calificado los configura una vez y luego los operadores ejecutan el ciclo.
- Realice una evaluación de riesgos para decidir sobre cercas, mamparas y extracción de humos.
Mantenimiento diario y periódico
| Intervalo | Tarea |
|---|---|
| Cada turno | Limpie la boquilla y elimine las salpicaduras; revise la punta de contacto y reemplácela cuando el orificio esté desgastado; verifique la alimentación y la reserva de hilo; confirme el flujo de gas de protección |
| Semanal | Revise los cables y mangueras de la antorcha en busca de desgaste; verifique que las conexiones de gas no tengan fugas; limpie la estación de limpieza de la antorcha o la unidad anti-salpicaduras si está instalada |
| Mensual | Limpie el guía-hilo (liner) y los rodillos impulsores; revise la mesa de soldadura y las mordazas para ver si hay acumulación de salpicaduras; verifique la conexión a tierra |
| Anual | Inspeccione los cables enrutados a lo largo del brazo; realice el mantenimiento del robot según lo especificado por su fabricante |
Siga los manuales de los fabricantes del robot y de la fuente de poder para los intervalos de grasa del reductor y reemplazo de batería. Haga una copia de seguridad de los programas del robot y los procedimientos de soldadura después de cada cambio.
Seguridad en un área de trabajo sin cercas
- El brazo se detiene cuando detecta una colisión; el arco de soldadura, las salpicaduras y los humos siguen siendo peligros y deben controlarse.
- Use pantallas o cortinas de soldadura para proteger a las personas cercanas de la luz del arco.
- Instale extracción de humos en la antorcha o encima de la mesa.
- Base la decisión de trabajar sin cerca en una evaluación de riesgos documentada de su área de trabajo.
¿Cobot, soldadura manual o robot industrial?
| Factor | Soldadura manual | Estación de soldadura con cobot | Célula de robot industrial |
|---|---|---|---|
| Programar una nueva pieza | Ninguna | Minutos, guiando a mano | Más tiempo; enseñanza o programación fuera de línea |
| Consistencia | Depende del soldador | Repite la trayectoria guardada | Repite la trayectoria guardada |
| Cercas de seguridad | No necesarias | A menudo no son necesarias tras la evaluación de riesgos | Necesarias |
| Mejor tamaño de lote | Unidades únicas | Lotes pequeños y medianos | Lotes grandes repetitivos |
| Inversión | La más baja | USD 5,000–12,000 (FOB Qingdao) | Más alta; consulte la estación de trabajo de robot de soldadura |
Ventajas y limitaciones
Ventajas
- Programa una nueva pieza en minutos mediante guiado manual
- Se adapta a talleres existentes; sin cerca después de la evaluación de riesgos
- Los operadores no certificados pueden ejecutarlo una vez que un soldador lo configura
- Precio de entrada más bajo de nuestros robots de soldadura
- Maneja soldadura MIG, MAG, TIG y láser
Limitaciones
- No está construido para piezas mucho más grandes de 2 m: use un pórtico o un robot de soldadura móvil
- Más lento que un robot industrial en producción de alto volumen y ciclo corto; una estación de trabajo de robot de soldadura se adapta mejor a eso
- La soldadura pesada de múltiples pasadas en placas gruesas se realiza mejor con un robot industrial
Preguntas frecuentes sobre la estación de soldadura con cobot
¿Puede el cobot trabajar sin una cerca de seguridad?
Está diseñado según las normas ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 y se detiene cuando detecta una colisión. Si puede funcionar sin cerca depende de una evaluación de riesgos de su área de trabajo, especialmente en lo que respecta al arco de soldadura y los humos.
¿Cuánto tiempo toma programar una nueva pieza?
Por lo general, minutos. Usted guía la antorcha a lo largo de la costura a mano y guarda los puntos; los ajustes de soldadura provienen de la aplicación de la tableta o de un procedimiento guardado.
¿Quién puede operarlo?
Un soldador calificado configura los procedimientos. Después de eso, los operadores sin un certificado de soldadura pueden cargar piezas e iniciar programas, y un solo soldador puede supervisar varios cobots.
¿Qué materiales y grosores puede soldar?
Acero al carbono, acero inoxidable y aluminio de 0.5 a 20 mm, según el proceso y la configuración.
¿Puede soldar piezas redondas como tuberías y bridas?
Sí. Combinado con un posicionador de 500 kg a 2 t, suelda costuras circunferenciales en tuberías y bridas.
¿Cuánto cuesta?
La mayoría de las configuraciones cuestan entre USD 5,000 y 12,000, FOB Qingdao. La clase de carga útil, el proceso de soldadura y el posicionador marcan la diferencia.
¿Puede un cobot soldar aluminio?
Sí. Se pueden soldar acero al carbono, acero inoxidable y aluminio, de 0.5 a 20 mm según el proceso y la configuración. El aluminio necesita el hilo, los rodillos impulsores y el gas de protección adecuados.
¿Cuántos cobots puede supervisar un soldador?
Un soldador calificado puede supervisar varios cobots, mientras que los operadores sin certificado de soldadura cargan piezas e inician programas.
Vea todos los robots de soldadura para comparar sistemas de brazo en voladizo (cantilever), pórtico, móviles, de estación de trabajo y cobots lado a lado.
Envíenos fotos de sus piezas. Le recomendaremos la carga útil, el proceso y la configuración de la mesa, y le cotizaremos FOB Qingdao.
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