Kobotová svařovací stanice: Přehled
Kobotová svařovací stanice kombinuje rameno kolaborativního robota se svářečkou na kompaktním svařovacím stole. Svar naprogramujete pouhým vedením hořáku rukou, takže nový díl nastavíte během několika minut. Je navržena pro malé a střední dílny, které svařují mnoho různých dílů v malých sériích a nevyplatí se jim pořizovat oplocenou průmyslovou robotickou celu.
Zkušený svářeč vytvoří program, poté mohou obsluhovat stroj i pracovníci bez svářečského průkazu – pouze zakládají díly a spouštějí cyklus. Jeden svářeč dokáže dohlížet na několik kobotů, což je způsob, jakým většina dílů bojuje s nedostatkem svářečů.
Kobotové svařování v praxi
Programování vedením rukou: táhněte hořák po sváru, uložte body a svařujte.
Technické specifikace
| Typ robota | Kolaborativní robotické rameno |
|---|---|
| Nosnost | Možnosti 5, 10 nebo 20 kg |
| Dosah | 900–1300+ mm |
| Svařovací procesy | MIG / MAG / TIG / laserové svařování |
| Materiály | Uhlíková ocel, nerezová ocel, hliník |
| Tloušťka materiálu | 0,5–20 mm dle konfigurace |
| Programování | Výuka vedením rukou (přetažení hořáku po sváru) a aplikace v tabletu |
| Bezpečnost | Detekce síly a kolize zastaví rameno při kontaktu; navrženo dle ISO 10218-1 a ISO/TS 15066 |
| Polohovadla | Volitelná, 500 kg až 2 t |
| Maximální obrobek | Cca 2 m |
| Svařovací zdroj | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller nebo jiné na vyžádání |
| Certifikace | CE, ISO 9001 |
| Dodací lhůta | 20–45 dní dle konfigurace |
| Záruka | 24 měsíců na celý stroj (kromě spotřebního materiálu) |
Jak funguje programování vedením rukou
- Upněte díl. Upevněte díl na svařovací stůl nebo na polohovadlo pro obvodové svary.
- Vveďte hořák. Uchopte hořák a přetáhněte rameno na začátek, podél svaru až na konec. Uložte každý bod tlačítkem na rameni nebo na tabletu.
- Zvolte nastavení sváru. Vyberte proces, drát a parametry v aplikaci tabletu nebo načtěte uložený postup.
- Svařujte a opakujte. Spusťte program. Pro další identický díl obsluha pouze založí kus a spustí cyklus.
Kde se kobot vyplatí
- Časté změny výroby: nové díly se naprogramují během minut, takže se vyplatí zautomatizovat i malé série o několika kusech.
- Kompaktní dílny: po posouzení rizik může kobot pracovat bez ochranného oplocení, takže se vejde na stávající ruční svařovací stůl.
- Nedostatek svářečů: opakující se rovné, obvodové a stehové svary či tenké nerezové plechy přejdou na kobota, zatímco vaši svářeči zvládnou složité spoje.
- Práce v terénu: namontovaný na vozíku nebo základně AGV lze kobot vzít k zakázce na opravy.
Ideální díly pro svařování
Vřele doporučeno
- Plechové skříně a elektrické rozvaděče
- Nerezové kuchyňské a zdravotnické vybavení
- Obvodové svary trubek a přírub
Také vhodné
- Díly pro speciální vozidla a zemědělské stroje
- Konzoly ocelových konstrukcí a připojovací plechy
- Fitness zařízení a venkovní kovový nábytek
Jak si stojí v porovnání s jinými svařovacími roboty
| Systém | Přednost | Zvolte jej, když |
|---|---|---|
| Konzolový svařovací robot CWR500A | Otevřená přední i zadní část pro nakládku jeřábem; dosah 3,5 m | Dlouhé deskové díly, nosníky H a krabicové nosníky nakládané jeřábem |
| Portálový svařovací robot | Pokrývá celou obdélníkovou plochu, např. 12 m × 4 m | Velmi široké díly, jako jsou lodní sekce a rámy přívěsů |
| 7osý svařovací robot na kolejnici | Kompaktní linka s jedním robotem a 3D skenováním | Prvky ocelových konstrukcí podobné velikosti |
| Mobilní svařovací robot | Pojede k obrobku; není potřeba kolejnice | Díly příliš velké nebo těžké na přepravu na stanici |
| Robotické svařovací pracoviště | Polohovadlo natáčí díl do nejlepšího úhlu svařování | Opakující se díly o hmotnosti až několika tun v sériích |
| Kobotová svařovací stanice (tento stroj) | Výuka vedením rukou, bez oplocení po posouzení rizik | Malé, smíšené díly a časté změny výroby |
Co určuje cenu kobotové svařovací stanice
Uváděné rozmezí 5 000 – 12 000 USD (FOB Qingdao) závisí hlavně na těchto volbách:
| Cenový faktor | Možnosti | Jak to ovlivňuje cenu |
|---|---|---|
| Třída nosnosti | 5, 10 nebo 20 kg | Vyšší nosnost unese těžší hořáky a delší dosah |
| Proces | MIG/MAG, TIG nebo laser | Laserové svařování přidává laserový zdroj a hlavu |
| Svařovací zdroj | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Dovozní značky stojí více; místní značky se v některých regionech snadněji servisují |
| Polohovadlo | Žádné, nebo 500 kg až 2 t | Nutné pro obvodové a vícestranné svary |
| Mobilita | Pevný stůl, vozík nebo základna AGV | Mobilní základna zvyšuje cenu, ale obsluhuje více pracovišť |
| Servis | Instalace a školení na místě | Cenově odděleně, obvykle cca jeden týden na místě |
Pro cenovou nabídku pošlete fotografie vašich typických dílů, materiál, tloušťku a svary, které chcete zautomatizovat.
Dodávka, instalace a podpora
- Konfigurace a výkresy. Přizpůsobíme nosnost, technologický proces a stůl nebo polohovadlo vašim dílcům.
- Výroba a tovární test. Dodací lhůta je 20–45 dní podle konfigurace. Systém je před odesláním sestaven a otestován svařováním.
- Příprava pracoviště. Připravte přívod elektřiny, ochranný plyn a rovnou plochu pro stůl. Posouzení rizik pracovního prostoru určí, zda je nutné oplocení nebo světelná závora.
- Instalace a školení. Instalace na místě a zaškolení obsluhy obvykle zaberou asi týden a jsou naceněny samostatně. Obsluha se naučí programování, každodenní provoz a běžnou údržbu.
- Poprodejní podpora. Záruka 24 měsíců na celý stroj, kromě spotřebního materiálu, s dálkovou technickou podporou pro otázky ohledně softwaru a technologie.
Časté problémy při svařování a jak si s nimi kobot poradí
Většina problémů s kvalitou u malovýroby plyne z nekonzistentní ruční techniky. To jsou věci, které kobotická stanice odstraní, a zde jsou ty, kterým je stále třeba věnovat pozornost:
| Problém | Typická příčina | Jak to systém řeší |
|---|---|---|
| Nerovnoměrný svár a mezery | Rychlost ruky a úhel se od sváru ke sváru mění | Kobot opakuje uloženou dráhu, rychlost a úhel hořáku na každém dílu |
| Propálení tenkého plechu | Příliš velký vneseného tepla na tloušťku materiálu | Pro každý díl jsou uloženy parametry s nižším proudem a zkratovým přenosem; pro velmi tenký nerez je k dispozici TIG nebo laserové svařování |
| Poréznost | Špatné krytí plynem, průvan nebo znečištěná hubice | Průtok plynu je nastaven v technologickém předpisu; čištění hubice zůstává součástí denní rutiny |
| Deformace tenkého nerezu | Dlouhé kontinuální svary a nerovnoměrné teplo | Sledovací sekvence stehování a upínání se naprogramují jednou a přesně opakují |
| Vynechané svary | Únava obsluhy na opakujících se dílech | Program svařuje každý spoj pokaždé ve stejném pořadí |
Než nákup potvrdíte: Kontrolní seznam pro kobotické svařování
Než si vyžádáte cenovou nabídku, odpovězte na tyto body. Rozhodují o nosnosti, procesu a uspořádání stolu:
- Uveďte své typické dílce s rozměry a hmotností; kobotická stanice zvládne dílce do délky cca 2 m.
- Poznamenejte si materiály a tloušťky: uhlíková ocel, nerezová ocel nebo hliník, od 0,5 do 20 mm podle konfigurace.
- Identifikujte typy svarů: koutové, tupé, přeplátované, obvodové nebo přerušované.
- Odhadněte velikosti sérií a četnost změn dílců; koboty se vyplatí při častých přestavbách.
- Naplánujte upínání: svařovací stůl, jednoduché přípravky nebo polohovadlo o nosnosti 500 kg až 2 t pro kruhové dílce.
- Zkontrolujte přívod elektřiny, ochranný plyn a prostor kolem stolu.
- Rozhodněte, kdo nastaví technologické postupy: kvalifikovaný svářeč je nastaví jednou, pak obsluha spouští cyklus.
- Proveďte posouzení rizik, abyste rozhodli o oplocení, zástěnách a odsávání zplodin.
Denní a pravidelná údržba
| Interval | Úkol |
|---|---|
| Každá směna | Vyčistěte hubici a odstraňte rozstřik; zkontrolujte průkontakt a vyměňte jej, jakmile je otvor opotřebovaný; zkontrolujte podávání a zásobu drátu; ověřte průtok ochranného plynu |
| Týdně | Zkontrolujte opotřebení kabelů hořáku a hadic; zkontrolujte těsnost plynových přípojek; vyčistěte stanici pro čištění hořáku nebo jednotku proti rozstřiku, pokud je jimi stroj vybaven |
| Měsíčně | Vyčistěte bowden a podávací kladky; zkontrolujte svařovací stůl a svorky, zda se na nich usazuje rozstřik; zkontrolujte uzemnění |
| Ročně | Zkontrolujte kabely vedené podél ramene; proveďte servis robota podle pokynů jeho výrobce |
Dodržujte manuály výrobce robota a svařovacího zdroje ohledně maziva pro převodovky a intervalů výměny baterií. Po každé změně zálohujte programy robota a svařovací postupy.
Bezpečnost v pracovním prostoru bez oplocení
- Rameno se při detekci kolize zastaví; svařovací oblouk, rozstřik a zplodiny jsou stále nebezpečím a je nutné je mít pod kontrolou.
- Používejte svařovací zástěny nebo závěsy k ochraně osob v okolí před světlem oblouku.
- Namontujte odsávání zplodin přímo na hořák nebo nad stůl.
- Rozhodnutí pracovat bez oplocení podložte doloženým posouzením rizik vašeho pracovního prostoru.
Kobot, ruční svařování nebo průmyslový robot?
| Faktor | Ruční svařování | Kobotická svařovací stanice | Průmyslová robotická cela |
|---|---|---|---|
| Programování nového dílu | Žádné | Minuty, ručním vedením | Delší; zaučování nebo offline programování |
| Konzistence | Záleží na svářeči | Opakuje uloženou dráhu | Opakuje uloženou dráhu |
| Bezpečnostní oplocení | Není potřeba | Často není potřeba po posouzení rizik | Nutné |
| Nejlepší velikost série | Kusová výroba | Malé a střední série | Velké opakované série |
| Investice | Nejnižší | 5 000 – 12 000 USD (FOB Qingdao) | Vyšší; viz robotická svařovací stanice |
Výhody a omezení
Výhody
- Naprogramování nového dílu během minut ručním vedením
- Vejde se do stávajících dílen; bez oplocení po posouzení rizik
- Nekvalifikovaná obsluha jej může spustit, jakmile svářeč provede nastavení
- Nejnižší vstupní cena našich svařovacích robotů
- Zvládá svařování metodami MIG, MAG, TIG a laserem
Omezení
- Není konstruován pro dílce mnohem větší než 2 m: použijte portálový nebo mobilní svařovací robot
- Pomalejší než průmyslový robot ve velkoobjemové výrobě s krátkým cyklem; robotická svařovací stanice se k tomu hodí lépe
- Těžké vícevrstvé svařování tlustých plechů lépe zvládne průmyslový robot
Často kladené otázky ke kobotické svařovací stanici
Může kobot pracovat bez bezpečnostního oplocení?
Je navržen podle ISO 10218-1 a ISO/TS 15066 a při detekci kolize se zastaví. Zda může pracovat bez oplocení, závisí na posouzení rizik vašeho pracovního prostoru, zejména s ohledem na svařovací oblouk a zplodiny.
Jak dlouho trvá naprogramování nového dílu?
Obvykle to zabere minuty. Hořák vedete podél svaru ručně a uložíte body; nastavení sváru pochází z aplikace v tabletu nebo uloženého postupu.
Kdo jej může obsluhovat?
Kvalifikovaný svářeč nastaví technologické postupy. Poté může obsluha bez svářečského certifikátu zakládat dílce a spouštět programy a jeden svářeč může dohlížet na několik kobotů.
Jaké materiály a tloušťky dokáže svařovat?
Uhlíkovou ocel, nerezovou ocel a hliník od 0,5 do 20 mm, v závislosti na procesu a konfiguraci.
Dokáže svařovat kruhové dílce, jako jsou trubky a příruby?
Ano. V kombinaci s polohovadlem o nosnosti 500 kg až 2 t svařuje obvodové svary na trubkách a přírubách.
Kolik to stojí?
Většina konfigurací se pohybuje mezi 5 000 a 12 000 USD, FOB Qingdao. Rozdíl dělá kategorie nosnosti, svařovací proces a polohovadlo.
Může kobot svařovat hliník?
Ano. Lze svařovat uhlíkovou ocel, nerezovou ocel a hliník, od 0,5 do 20 mm v závislosti na procesu a konfiguraci. Hliník vyžaduje odpovídající drát, podávací kladky a ochranný plyn.
Na kolik kobotů může jeden svářeč dohlížet?
Jeden kvalifikovaný svářeč může dohlížet na několik kobotů, zatímco obsluha bez svářečského certifikátu zakládá dílce a spouští programy.
Prohlédněte si všechny svařovací roboty a porovnejte konzolové, portálové, mobilní, stanicové a kobotické systémy vedle sebe.
Pošlete nám fotky svých dílců. Doporučíme nosnost, proces a sestavu stolu a naceníme FOB Qingdao.
Získat konfiguraci a cenovou nabídku
