Stazione di saldatura a cobot: Panoramica
La stazione di saldatura a cobot abbina un braccio robotico collaborativo a un generatore di saldatura su un banco di lavoro compatto. Puoi impostare un giunto guidando la torcia a mano, così un nuovo pezzo può essere programmato in pochi minuti. È pensata per officine di piccole e medie dimensioni che saldano molti pezzi diversi in piccoli lotti e non possono giustificare una cella robotica industriale recintata.
Un saldatore esperto configura il programma; dopodiché, gli operatori senza patentino di saldatura possono caricare i pezzi e avviare il ciclo. Un singolo saldatore può supervisionare diversi cobot, ed è così che la maggior parte delle officine affronta la carenza di saldatori.
Saldatura a cobot in azione
Autoapprendimento guidato a mano: trascina la torcia lungo il cordone, salva i punti, salda.
Specifiche tecniche
| Tipo di robot | Braccio robotico collaborativo |
|---|---|
| Carico utile | Opzioni da 5, 10 o 20 kg |
| Sbraccio | 900–1300+ mm |
| Processi di saldatura | MIG / MAG / TIG / saldatura laser |
| Materiali | Acciaio al carbonio, acciaio inox, alluminio |
| Spessore del materiale | 0,5–20 mm a seconda della configurazione |
| Programmazione | Autoapprendimento guidato a mano (trascinando la torcia lungo il giunto) e app da tablet |
| Sicurezza | I sensori di forza e collisione arrestano il braccio al contatto; progettato secondo le norme ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 |
| Posizionatori | Opzionali, da 500 kg a 2 t |
| Pezzo massimo | Circa 2 m |
| Generatore di saldatura | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller o altri su richiesta |
| Certificazione | CE, ISO 9001 |
| Tempo di consegna | 20–45 giorni a seconda della configurazione |
| Garanzia | 24 mesi sull'intera macchina (consumabili esclusi) |
Come funziona l'autoapprendimento guidato a mano
- Blocca il pezzo. Fissa il pezzo sul banco di saldatura o su un posizionatore per saldature circonferenziali.
- Guida la torcia. Impugna la torcia e trascina il braccio all'inizio, lungo il cordone e fino alla fine. Salva ogni punto con un pulsante sul braccio o sul tablet.
- Scegli i parametri di saldatura. Seleziona il processo, il filo e i parametri nell'app del tablet, oppure carica una procedura salvata.
- Salda e ripeti. Esegui il programma. Per il pezzo identico successivo, l'operatore deve solo caricare e avviare il ciclo.
Dove un cobot risulta conveniente
- Cambi frequenti: i nuovi pezzi vengono impostati in pochi minuti, rendendo conveniente l'automazione anche per lotti di pochi pezzi.
- Officine compatte: dopo una valutazione dei rischi, il cobot può lavorare senza barriere di sicurezza, integrandosi su un banco di saldatura manuale esistente.
- Carenza di saldatori: lavorazioni ripetitive come saldature lineari, circonferenziali e a punti o lamiere sottili inossidabili vengono affidate al cobot; i tuoi saldatori si occupano dei giunti più complessi.
- Lavori in cantiere: montato su un carrello o su una base AGV, il cobot può essere trasportato sul posto per le riparazioni.
Pezzi più idonei
Altamente consigliati
- Armadietti in lamiera e custodie elettroniche
- Apparecchiature medicali e per cucine in acciaio inox
- Saldature circonferenziali di tubi e flange
Anche adatti
- Piccoli componenti per veicoli speciali e macchine agricole
- Staffere e piastre di collegamento per strutture in acciaio
- Attrezzature per fitness e arredi metallici da esterno
Confronto con altri robot di saldatura
| Sistema | Punto di forza | Sceglilo quando |
|---|---|---|
| Robot di saldatura a mensola CWR500A | Fronte e retro aperti per carico con gru; sbraccio di 3,5 m | Elementi in lamiera lunghi, travi H e travi a cassone caricate con gru |
| Robot di saldatura a portale | Copre un'intera area rettangolare, ad es. 12 m × 4 m | Pezzi molto larghi come sezioni navali e telai di rimorchi |
| Robot di saldatura a 7 assi su rotaia | Linea compatta a singolo robot con scansione 3D | Elementi strutturali in acciaio di dimensioni simili |
| Robot di saldatura mobile | Si sposta autonomamente al pezzo; nessuna rotaia necessaria | Pezzi troppo grandi o pesanti per essere spostati verso una stazione |
| Postazione di saldatura robotizzata | Il posizionatore ruota il pezzo nell'angolazione di saldatura ottimale | Pezzi ripetitivi fino a diverse tonnellate in lotti |
| Stazione di saldatura a cobot (questa macchina) | Autoapprendimento guidato a mano, nessuna recinzione previa valutazione dei rischi | Pezzi piccoli e misti con cambi frequenti |
Cosa determina il prezzo di una stazione di saldatura a cobot
La fascia indicata di 5.000–12.000 USD (FOB Qingdao) dipende principalmente da queste scelte:
| Fattore di costo | Opzioni | Impatto sul prezzo |
|---|---|---|
| Classe di carico utile | 5, 10 o 20 kg | Carichi utili maggiori supportano torce più pesanti e sbracci più lunghi |
| Processo | MIG/MAG, TIG o laser | La saldatura laser aggiunge la fonte laser e la testa |
| Generatore di saldatura | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | I marchi importati costano di più; i marchi locali sono più facili da manutenere in alcune regioni |
| Posizionatore | Nessuno, oppure da 500 kg a 2 t | Necessario per saldature circonferenziali e multi-lato |
| Mobilità | Banco fisso, carrello o base AGV | Una base mobile aumenta il costo ma serve più aree di lavoro |
| Assistenza | Installazione in loco e formazione | Quotata separatamente, solitamente circa una settimana in loco |
Per un preventivo, invia le foto dei tuoi pezzi tipici, il materiale, lo spessore e i giunti che desideri automatizzare.
Consegna, installazione e supporto
- Configurazione e disegni. Abbiniamo la portata, il processo e il banco o il posizionatore ai vostri componenti.
- Produzione e collaudo in fabbrica. I tempi di consegna sono di 20–45 giorni a seconda della configurazione. Il sistema viene assemblato e testato con saldature di prova prima della spedizione.
- Preparazione del sito. Predisporre l'alimentazione elettrica, il gas di protezione e un'area livellata per il banco. Una valutazione dei rischi dell'area di lavoro stabilisce se sono necessarie barriere perimetrali o barriere fotocellule.
- Installazione e formazione. L'installazione in loco e la formazione degli operatori richiedono solitamente circa una settimana e vengono quotate separatamente. Gli operatori imparano la programmazione, l'utilizzo quotidiano e la manutenzione ordinaria.
- Assistenza post-vendita. Garanzia di 24 mesi sull'intera macchina, materiali di consumo esclusi, con supporto tecnico da remoto per problemi di software e di processo.
Problemi comuni di saldatura e come il cobot li gestisce
La maggior parte dei problemi di qualità nella saldatura in piccoli lotti deriva da una tecnica manuale incostante. Questi sono i problemi che una stazione cobot elimina e quelli che richiedono comunque attenzione:
| Problema | Causa tipica | Come il sistema lo gestisce |
|---|---|---|
| Cordone irregolare e spaziatura dei punti | La velocità della mano e l'angolo cambiano da una saldatura all'altra | Il cobot ripete la traiettoria memorizzata, la velocità e l'angolo della torcia su ogni pezzo |
| Sfondamento su lamiera sottile | Apporto di calore eccessivo per lo spessore del materiale | I parametri di corrente inferiore e cortocircuito sono memorizzati per ogni pezzo; la saldatura TIG o laser è disponibile per l'inox molto sottile |
| Porosità | Scarsa protezione del gas, correnti d'aria o ugello sporco | Il flusso del gas viene impostato nella procedura; la pulizia dell'ugello rimane parte della routine quotidiana |
| Deformazione sull'inox sottile | Lunghi cordoni continui e calore disuniforme | Le sequenze di puntatura e il bloccaggio vengono programmati una volta e ripetuti esattamente |
| Saldature saltate | Fatica dell'operatore su pezzi ripetitivi | Il programma salda ogni giunto nello stesso ordine ogni volta |
Prima dell'acquisto: una checklist per la saldatura con cobot
Rispondi a questi punti prima di richiedere un preventivo. Determinano la portata, il processo e la configurazione del banco:
- Elenca i tuoi pezzi tipici con dimensioni e peso; la stazione cobot gestisce pezzi fino a circa 2 m.
- Annota materiali e spessori: acciaio al carbonio, acciaio inossidabile o alluminio, da 0.5 a 20 mm a seconda della configurazione.
- Identifica i tipi di giunto: d'angolo, di testa, a sovrapposizione, circonferenziali o a punti.
- Stima le dimensioni dei lotti e la frequenza di cambio pezzo; i cobot danno i loro frutti con frequenti attrezzaggi.
- Pianifica il serraggio: banco di saldatura, attrezzature semplici o un posizionatore da 500 kg a 2 t per pezzi rotondi.
- Controlla l'alimentazione elettrica, il gas di protezione e lo spazio attorno al banco.
- Decidi chi imposterà le procedure: un saldatore esperto le imposta una volta, poi gli operatori eseguono il ciclo.
- Effettua una valutazione dei rischi per decidere in merito a barriere, schermi e aspirazione fumi.
Manutenzione giornaliera e periodica
| Intervallo | Attività |
|---|---|
| Ogni turno | Pulire l'ugello e rimuovere gli spruzzi; controllare la punta di contatto e sostituirla quando il foro è usurato; controllare l'avanzamento filo e la scorta di filo; confermare il flusso del gas di protezione |
| Settimanale | Controllare l'usura dei cavi della torcia e dei tubi flessibili; verificare la presenza di perdite nei raccordi del gas; pulire la stazione di pulizia torcia o l'unità anti-spruzzo se installata |
| Mensile | Pulire la guida del filo e i rulli trainafilo; controllare il banco di saldatura e i morsetti per l'accumulo di spruzzi; controllare il collegamento di terra |
| Annuale | Ispezionare i cavi lungo il braccio; eseguire la manutenzione del robot come specificato dal produttore |
Seguire i manuali dei produttori del robot e della saldatrice per quanto riguarda il grasso del riduttore e gli intervalli di sostituzione della batteria. Eseguire il backup dei programmi del robot e delle procedure di saldatura dopo ogni modifica.
Sicurezza in un'area di lavoro senza barriere
- Il braccio si ferma quando rileva una collisione; l'arco di saldatura, gli spruzzi e i fumi rimangono comunque dei pericoli e devono essere controllati.
- Utilizzare schermi o tende di saldatura per proteggere le persone vicine dalla luce dell'arco.
- Installare l'aspirazione dei fumi in corrispondenza della torcia o sopra il banco.
- Basare la decisione di lavorare senza barriere su una valutazione dei rischi documentata della propria area di lavoro.
Cobot, saldatura manuale o robot industriale?
| Fattore | Saldatura manuale | Stazione di saldatura cobot | Isola robotizzata industriale |
|---|---|---|---|
| Programmazione di un nuovo pezzo | Nessuna | Minuti, tramite guida manuale | Più lunga; teaching o programmazione offline |
| Ripetibilità | Dipende dal saldatore | Ripete la traiettoria memorizzata | Ripete la traiettoria memorizzata |
| Barriere di sicurezza | Non necessarie | Spesso non necessarie dopo la valutazione dei rischi | Necessarie |
| Dimensione lotto ideale | Pezzi unici | Lotti piccoli e medi | Lotti grandi ripetitivi |
| Investimento | Il più basso | USD 5.000–12.000 (FOB Qingdao) | Più alto; vedi la stazione di saldatura robotizzata |
Vantaggi e limitazioni
Vantaggi
- Programma un nuovo pezzo in pochi minuti tramite guida manuale
- Si integra nelle officine esistenti; nessuna barriera dopo la valutazione dei rischi
- Gli operatori non certificati possono avviarlo una volta che un saldatore ha impostato il lavoro
- Prezzo d'ingresso più basso tra i nostri robot di saldatura
- Gestisce saldatura MIG, MAG, TIG e laser
Limitazioni
- Non costruito per pezzi molto più grandi di 2 m: utilizzare un portale o un robot di saldatura mobile
- Più lento di un robot industriale nella produzione ad alto volume e ciclo breve; una stazione di saldatura robotizzata è più adatta
- La saldatura pesante multipassaggio su lamiere spesse è preferibile eseguirla con un robot industriale
FAQ sulla stazione di saldatura cobot
Il cobot può lavorare senza barriere di sicurezza?
È progettato secondo le norme ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 e si arresta quando rileva una collisione. La possibilità di funzionare senza barriere dipende da una valutazione dei rischi della vostra area di lavoro, in particolare per quanto riguarda l'arco di saldatura e i fumi.
Quanto tempo ci vuole per programmare un nuovo pezzo?
Solitamente pochi minuti. Si guida la torcia lungo il giunto a mano e si salvano i punti; le impostazioni di saldatura provengono dall'app del tablet o da una procedura salvata.
Chi può utilizzarlo?
Un saldatore esperto configura le procedure. Dopodiché, gli operatori senza patentino di saldatura possono caricare i pezzi e avviare i programmi, e un solo saldatore può supervisionare più cobot.
Quali materiali e spessori può saldare?
Acciaio al carbonio, acciaio inossidabile e alluminio da 0.5 a 20 mm, a seconda del processo e della configurazione.
Può saldare pezzi circolari come tubi e flange?
Sì. Abbinato a un posizionatore da 500 kg a 2 t, salda giunti circonferenziali su tubi e flange.
Quanto costa?
La maggior parte delle configurazioni rientra tra USD 5.000 e 12.000, FOB Qingdao. La classe di carico, il processo di saldatura e il posizionatore fanno la differenza.
Un cobot può saldare l'alluminio?
Sì. È possibile saldare acciaio al carbonio, acciaio inossidabile e alluminio, da 0.5 a 20 mm a seconda del processo e della configurazione. L'alluminio richiede il filo, i rulli trainafilo e il gas di protezione adeguati.
Quanti cobot può supervisionare un saldatore?
Un saldatore esperto può supervisionare diversi cobot, mentre gli operatori senza patentino di saldatura caricano i pezzi e avviano i programmi.
Visualizza tutti i robot di saldatura per confrontare fianco a fianco sistemi a sbraccio, a portale, mobili, workstation e cobot.
Inviaci le foto dei tuoi pezzi. Consiglieremo la portata, il processo e la configurazione del banco, fornendo un preventivo FOB Qingdao.
Richiedi una configurazione e un preventivo
