Сварочные роботы и роботизированные сварочные комплексы

Что такое сварочный робот и когда он окупается?

Сварочный робот — это манипулятор, который удерживает сварочную горелку и с неизменной скоростью, углом и параметрами повторяет запрограммированную траекторию на каждой детали. Вокруг манипулятора располагается комплекс: сварочный источник, механизм подачи проволоки, датчики поиска шва, а зачастую и позиционер, рельс или портал, которые доставляют робота к шву или шов к роботы.

Робот окупается, когда время сварки становится узким местом, квалифицированных сварщиков трудно найти или качество плавает от смены к смене. Ему не обязательно заменять людей: на большинстве производств робот берет на себя длинные повторяющиеся швы, а сварщики переключаются на сборку, сложные стыки и контроль качества.

Какой сварочный робот подходит для ваших деталей?

Выбор сварочного робота зависит главным образом от размера ваших деталей и размера партий. Используйте эту таблицу как отправную точку:

Шесть систем кратко

Сварочная станция с коботом

Коллаборативный манипулятор на сварочном столе, обучаемый вручную за считанные минуты. Подходит для мелких и средних партий деталей размером до ~2 м и после оценки рисков часто может работать без защитного ограждения.

Роботизированная сварочная станция

Промышленный робот с одноосевым, L-образным или C-образным позиционером грузоподъемностью от 500 кг до более чем 5 т. Позиционер поворачивает деталь так, чтобы каждый шов выполнялся в оптимальном положении; это стандартный выбор для серийных деталей.

7-осевой робот на рельсе

Робот на рельсовом пути длиной 9 или 12 метров с 3D-лазерным сканером. Он самостоятельно рассчитывает траектории для элементов металлоконструкций и считывает модели из Tekla и SolidWorks.

Консольный сварочный робот CWR500A

7-, 8- или 9-осевой робот на передвижной колонне с горизонтальной консолью для элементов мостовых настилов, коробчатых балок и длинных листов, загружаемых краном. Он автоматически заваривает зазоры 3–6 мм и программируется по моделям или сканам.

Портальный сварочный робот

Один или несколько роботов на подвесном портале над рабочей зоной, например 12 м × 4 м. Подходит для очень широких деталей и многопостовых схем.

Мобильный сварочный робот

Робот на гусеничном, колесном с подъемом или рулевом шасси, который подъезжает прямо к заготовке. Подходит для резервуаров, сосудов под давлением и других слишком крупных для перемещения изделий.

Выбор в три вопроса

1. Насколько велики и тяжелы ваши детали? До ~2 м: кобот или станция. Длинные элементы: рельсовый или консольный. Очень широкие детали: портальный. Слишком большие для перемещения: мобильный робот.
2. Каков размер партий ваших деталей? Частая переналадка говорит в пользу обучения кобота вручную или систем без программирования; крупные повторяющиеся партии — в пользу станции с оснасткой.
3. Как робот будет программироваться? Ручное обучение для коботов, офлайн-программирование из САПР или генерация траекторий без обучения по 3D-модели/скану для металлоконструкций и мостов.

Сварочные роботы по отраслям

Три способа программирования сварочного робота

Способы сварки

Как робот находит шов

Что влияет на инвестиции

• Количество роботов и внешних осей (рельс, портал, позиционер).
• Рабочая зона: длина рельса, ход портала или грузоподъемность позиционера.
• Бренд сварочного источника: Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric или Miller.
• Датчики и ПО: слежение за швом, 3D-зрение, генерация траекторий без обучения.
• Оснастка, монтаж и обучение, которые рассчитываются отдельно.

Воспользуйтесь калькулятором окупаемости на этой странице, чтобы оценить срок возврата инвестиций с учетом ваших зарплат и сменности.

От запроса до производства

1. Отправьте чертежи или фото. Мы изучим ваши детали, материалы, толщины и требования к производительности.
2. Конфигурация и расчет. Мы подберем систему, оси и техпроцесс, а также подготовим коммерческое предложение FOB Циндао.
3. Производство и заводские испытания. 20–45 дней в зависимости от комплектации; перед отгрузкой проводится тестовая сварка.
4. Монтаж и обучение. Около недели на вашей площадке, рассчитывается отдельно.
5. Производство и поддержка. Гарантия 24 месяца и удаленная поддержка по ПО и технологиям сварки.

Типичные ошибки при покупке сварочного робота

• Покупка под среднюю деталь. Выбирайте систему с запасом под самую крупную серийную деталь, иначе ее придется доваривать вручную.
• Игнорирование точности подготовки под сварку. Робот в точности повторяет то, что ему дали: косяки раскроя и прихваток обойдутся дороже любых опций робота.
• Забвение о времени программирования. Для единичных деталей выбирайте ручное обучение (драг-теч) или системы без обучения, иначе робот будет простаивать в ожидании программ.
• Отсутствие плана загрузки. Продумайте доступ для крана, оснастку и второй пост, чтобы робот не простаивал во время установки деталей.
• Отказ от аттестации технологии. Планируйте тесты сварочных процедур заранее, если важны требования AWS D1.1, ISO или речного/морского регистра.

Что входит в каждый сварочный робот PCL

• Сварочные технологии с возможностью аттестации по стандартам ISO, AWS D1.1 и правилам классификационных обществ (ABS, LR, CCS).
• Сертификаты CE и ISO 9001.
• Срок поставки от 20 до 45 дней в зависимости от комплектации.
• Около недели шеф-монтажа и обучения на объекте (рассчитывается отдельно).
• Гарантия 24 месяца на всю машину (кроме расходников) с удаленной техподдержкой.

Часто задаваемые вопросы о сварочных роботах

Сколько стоит сварочный робот?

Коботная сварочная станция стоит от ~5000 USD, а промышленный робототехнический комплекс — обычно 18 000–30 000 USD, FOB Циндао. Рельсовые, консольные, портальные и мобильные системы конфигурируются под ваши задачи и рассчитываются по запросу.

Нужен ли высококлассный сварщик для работы со сварочным роботом?

Инженер-сварщик или опытный специалист один раз настраивает режимы. В дальнейшем операторы просто устанавливают детали и запускают программы; один сварщик легко контролирует несколько коботов или 2–3 станции без обучения.

Какие виды сварки поддерживаются?

MIG, MAG, TIG и тандемная двухпроволочная сварка; на коботе также доступна лазерная сварка. Сплошная и порошковая проволока, многослойная и многопроходная сварка.

Что такое сварка без обучения (teaching-free)?

Робот сам строит траектории сварки по 3D-модели, конвертированному 2D-чертежу или скану детали, избавляя от необходимости прописывать каждую точку вручную.

Кобот или промышленный робот?

Кобот быстрее программируется и часто может работать без защитного ограждения (после оценки рисков), что идеально для мелких серий. Промышленный робот быстрее на крупных повторяющихся партиях и тяжелой сварке.

Может ли робот варить крупногабаритные конструкции?

Да. Консольные, портальные и мобильные сварочные роботы созданы для балок мостов, коробчатых балок, секций судов, резервуаров и ветрогенераторов.

Какой срок поставки?

20–45 дней в зависимости от комплектации плюс около недели на монтаж и пусконаладку на вашей площадке.

В каких отраслях применяются ваши сварочные роботы?

Металлоконструкции, мостостроение, судостроение, производство сосудов под давлением и криогенного оборудования (LNG), башни ветрогенераторов и спецтехника.

Может ли один робот варить разные детали?

Да. У каждой детали своя программа. Коботы обучаются вручную за пару минут, а системы без обучения генерируют программы по моделям или сканам, поэтому частая сменяемость номенклатуры не проблема.

Что нужно подготовить в цеху?

Электропитание, защитный газ, вытяжку и свободную площадь. Для рельсовых, консольных и портальных систем также требуется ровный фундамент и доступ для мостового крана.

Какие сварочные источники вы используете?

Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric или Miller — подбираются под ваши задачи и доступность сервиса в вашем регионе.

Предоставляете ли вы расчет окупаемости?

Да. Воспользуйтесь калькулятором окупаемости на сайте или отправьте нам чертежи, данные по зарплатам и сменам для персонального расчета под ваше производство.