Cobot-Schweißstation: Übersicht
Die Cobot-Schweißstation verbindet einen kollaborativen Roboterarm mit einer Schweißstromquelle auf einem kompakten Schweißtisch. Sie lernen eine Naht ein, indem Sie den Brenner von Hand führen, sodass ein neues Werkteil in wenigen Minuten programmiert ist. Sie wurde für kleine und mittlere Werkstätten entwickelt, die viele verschiedene Teile in Kleinserien schweißen und keine geschützte Industrieroboterzelle rechtfertigen können.
Ein erfahrener Schweißer richtet das Programm ein; danach können Bediener ohne Schweißzertifikat Teile einlegen und den Zyklus starten. Ein Schweißer kann mehrere Cobots beaufsichtigen, was die Art und Weise ist, wie die meisten Werkstätten damit dem Mangel an Schweißern begegnen.
Cobot-Schweißen in Aktion
Handgeführte Programmierung: Ziehen Sie den Brenner an der Naht entlang, speichern Sie die Punkte, schweißen Sie.
Technische Daten
| Roboter-Typ | Kollaborativer Roboterarm |
|---|---|
| Traglast | Optionen mit 5, 10 oder 20 kg |
| Reichweite | 900–1300+ mm |
| Schweißverfahren | MIG / MAG / WIG / Laserschweißen |
| Werkstoffe | Baustahl, Edelstahl, Aluminium |
| Materialstärke | 0.5–20 mm je nach Konfiguration |
| Programmierung | Handgeführte Programmierung (Brenner an der Naht entlangziehen) und Tablet-App |
| Sicherheit | Kraft- und Kollisionserkennung stoppt den Arm bei Berührung; entwickelt nach ISO 10218-1 und ISO/TS 15066 |
| Dreh-Schwenk-Positionierer | Optional, 500 kg bis 2 t |
| Maximales Werkstück | Etwa 2 m |
| Schweißstromquelle | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller oder andere auf Anfrage |
| Zertifizierung | CE, ISO 9001 |
| Lieferzeit | 20–45 Tage je nach Konfiguration |
| Garantie | 24 Monate auf die gesamte Maschine (Verschleißteile ausgenommen) |
Wie die handgeführte Programmierung funktioniert
- Teil einspannen. Befestigen Sie das Teil auf dem Schweißtisch oder auf einem Positionierer für Rundnähte.
- Brenner führen. Halten Sie den Brenner und ziehen Sie den Arm zum Start, entlang der Naht und bis zum Ende. Speichern Sie jeden Punkt mit einer Taste am Arm oder Tablet.
- Schweißeinstellungen wählen. Wählen Sie das Verfahren, den Schweißdraht und die Parameter in der Tablet-App aus oder laden Sie ein gespeichertes Programm.
- Schweißen und wiederholen. Starten Sie das Programm. Für das nächste identische Teil muss der Bediener nur noch einlegen und den Zyklus starten.
Wann sich ein Cobot bezahlt macht
- Häufige Rüstwechsel: Neue Teile sind in wenigen Minuten eingelernt, sodass sich auch Losgrößen von wenigen Stück lohnen zu automatisieren.
- Kompakte Werkstätten: Nach einer Risikobeurteilung kann der Cobot ohne Schutzzaun arbeiten, sodass er auf einen bestehenden manuellen Schweißtisch passt.
- Schweißermangel: Repetitive Gerade-, Rund- und Heftnähte sowie dünnes Edelstahlblech wandern zum Cobot; Ihre Schweißer kümmern sich um die schwierigen Verbindungen.
- Einsatz vor Ort: Auf einem Wagen oder einer AGV-Basis montiert, kann der Cobot für Reparaturen direkt dorthin gebracht werden.
Bestgeeignete Teile
Sehr empfehlenswert
- Blechgehäuse und Elektronikschränke
- Edelstahl-Küchen- und Medizintechnik
- Rohr- und Flansch-Rundnähte
Ebenfalls gut geeignet
- Kleinteile für Sonderfahrzeuge und Landmaschinen
- Stahlbau-Konsolen und Anschlussplatten
- Fitnessgeräte und Gartenmöbel aus Metall
Wie er im Vergleich zu anderen Schweißrobotern abschneidet
| System | Stärke | Wählen Sie es, wenn |
|---|---|---|
| Ausleger-Schweißroboter CWR500A | Vorne und hinten offen für Kranbeladung; 3.5 m Reichweite | Lange Platteneinheiten, H-Träger und Kastenträger, die per Kran geladen werden |
| Gantry-Schweißroboter | Deckt einen vollen rechteckigen Bereich ab, z. B. 12 m × 4 m | Sehr breite Teile wie Schiffssektionen und Anhängerrahmen |
| Schienenmontierter 7-Achs-Schweißroboter | Kompakte Ein-Roboter-Linie mit 3D-Scannen | Stahlbaukomponenten ähnlicher Größe |
| Mobiler Schweißroboter | Fährt zum Werkstück; keine Schiene erforderlich | Teile zu groß oder schwer, um sie zu irgendeiner Station zu bewegen |
| Roboter-Schweißarbeitsplatz | Positionierer dreht das Teil in den besten Schweißwinkel | Wiederholteile bis zu mehreren Tonnen in Serien |
| Cobot-Schweißstation (diese Maschine) | Handgeführte Programmierung, kein Zaun nach Risikobeurteilung | Kleine, gemischte Teile und häufige Rüstwechsel |
Was den Preis einer Cobot-Schweißstation bestimmt
Die genannte Preisspanne von 5.000–12.000 USD (FOB Qingdao) hängt hauptsächlich von diesen Faktoren ab:
| Kostenfaktor | Optionen | Wie es den Preis beeinflusst |
|---|---|---|
| Traglastklasse | 5, 10 oder 20 kg | Höhere Traglasten tragen schwerere Brenner und größere Reichweiten |
| Verfahren | MIG/MAG, WIG oder Laser | Laserschweißen fügt die Laserquelle und den Kopf hinzu |
| Schweißstromquelle | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Importierte Marken kosten mehr; lokale Marken sind in einigen Regionen einfacher zu warten |
| Positionierer | Keiner oder 500 kg bis 2 t | Erforderlich für Rund- und mehrseitige Nähte |
| Mobilität | Fester Tisch, Wagen oder AGV-Basis | Eine mobile Basis kostet extra, bedient aber mehrere Arbeitsbereiche |
| Service | Vor-Ort-Installation und Schulung | Wird separat angeboten, normalerweise ca. eine Woche vor Ort |
Für ein Angebot senden Sie uns Fotos Ihrer typischen Teile, das Material und die Dicke sowie die Fugen, die Sie automatisieren möchten.
Lieferung, Installation und Support
- Konfiguration und Zeichnungen. Wir stimmen Traglast, Verfahren und Tisch oder Positionierer auf Ihre Werkstücke ab.
- Produktion und Werksprüfung. Die Lieferzeit beträgt 20–45 Tage, je nach Konfiguration. Das System wird vor dem Versand montiert und testgeschweißt.
- Vorbereitung des Aufstellorts. Bereiten Sie den Stromanschluss, das Schutzgas und eine ebene Fläche für den Tisch vor. Eine Risikobeurteilung des Arbeitsbereichs entscheidet, ob eine Einhausung oder ein Lichtvorhang erforderlich ist.
- Installation und Schulung. Die Installation vor Ort und die Bedienererschulung dauern in der Regel etwa eine Woche und werden separat angeboten. Bediener lernen die Programmierung, die tägliche Bedienung und die routinemäßige Wartung.
- Kundendienst. 24 Monate Gewährleistung auf die gesamte Maschine, ausgenommen Verschleißteile, mit technischem Remote-Support für Software- und Verfahrensfragen.
Häufige Schweißfehler und wie der Cobot damit umgeht
Die meisten Qualitätsprobleme beim Kleinserienschweißen resultieren aus einer unkonstanten manuellen Handhabung. Dies sind die Probleme, die eine Cobot-Station beseitigt, sowie jene, die weiterhin Beachtung erfordern:
| Problem | Typische Ursache | Wie das System damit umgeht |
|---|---|---|
| Unregelmäßige Nahtraupe und Stichabstände | Handgeschwindigkeit und -winkel ändern sich von Schweißung zu Schweißung | Der Cobot wiederholt bei jedem Teil den gespeicherten Pfad, die Geschwindigkeit und den Brennerwinkel |
| Durchbrennen bei dünnem Blech | Zu hoher Wärmeeintrag für die Materialstärke | Parameter für geringeren Strom und Kurzschluss sind pro Teil hinterlegt; für sehr dünnen Edelstahl steht WIG- oder Laserschweißen zur Verfügung |
| Porosität | Mangelhafte Gasabdeckung, Zugluft oder eine verschmutzte Gasdüse | Der Gasfluss ist im Programm festgelegt; die Düsenreinigung bleibt Teil der täglichen Routine |
| Verzug bei dünnem Edelstahl | Lange durchgehende Schweißnähte und ungleichmäßige Wärme | Heftsequenzen und Spannvorrichtungen werden einmal programmiert und exakt wiederholt |
| Verpasste Schweißnähte | Ermüdung des Bedieners bei repetitiven Teilen | Das Programm schweißt jede Naht jedes Mal in derselben Reihenfolge |
Vor dem Kauf: Eine Checkliste für das Cobot-Schweißen
Beantworten Sie diese Punkte, bevor Sie ein Angebot anfordern. Sie bestimmen Traglast, Verfahren und Tischeinrichtung:
- Listen Sie Ihre typischen Werkstücke mit Abmessungen und Gewicht auf; die Cobot-Station verarbeitet Teile bis zu einer Größe von ca. 2 m.
- Notieren Sie Werkstoffe und Materialstärken: Baustahl, Edelstahl oder Aluminium, von 0,5 bis 20 mm je nach Konfiguration.
- Identifizieren Sie die Nahtarten: Kehl-, Stumpf-, Überlapp-, Rund- oder Heftnähte.
- Schätzen Sie die Losgrößen und die Häufigkeit von Teilewechseln ein; Cobots lohnen sich besonders bei häufigen Rüstvorgängen.
- Planen Sie die Einspannung: Schweißtisch, einfache Vorrichtungen oder ein Positionierer von 500 kg bis 2 t für Rundteile.
- Prüfen Sie Stromversorgung, Schutzgas und den Platzbedarf um den Tisch herum.
- Llegen Sie fest, wer die Schweißparameter einstellt: Ein erfahrener Schweißer legt sie einmal fest, danach bedienen die Mitarbeiter den Zyklus.
- Führen Sie eine Risikobeurteilung durch, um über Einhausungen, Sichtschutzwände und Absauganlagen zu entscheiden.
Tägliche und regelmäßige Wartung
| Intervall | Tätigkeit |
|---|---|
| Jede Schicht | Düse reinigen und Spritzer entfernen; Stromdüse prüfen und bei verschlissenem Bohrungsdurchmesser austauschen; Drahtvorschub und Drahtvorrat kontrollieren; Schutzgasfluss bestätigen |
| Wöchentlich | Brennerkabel und Schläuche auf Verschleiß prüfen; Gasanschlüsse auf Dichtheit prüfen; Brennerreinigungsstation oder Spritzwasserschutz (falls vorhanden) reinigen |
| Monatlich | Drahtseele und Vorschubrollen reinigen; Schweißtisch und Spannmittel auf Spritzeransammlungen prüfen; Masseverbindung kontrollieren |
| Jährlich | Kabelstränge am Roboterarm inspizieren; Roboter gemäß den Herstellervorgaben warten |
Beachten Sie die Handbücher der Roboter- und Stromquellenhersteller hinsichtlich Getriebefett- und Batterie-Wechselintervalle. Sichern Sie Roboterprogramme und Schweißparameter nach jeder Änderung.
Sicherheit in einem zaunlosen Arbeitsbereich
- Der Arm stoppt, sobald er eine Kollision erkennt; der Schweißbogen, Schweißspritzer und Dämpfe bleiben dennoch Gefahrenquellen und müssen kontrolliert werden.
- Verwenden Sie Schweißerschutzvorhänge oder -lamellen, um umstehende Personen vor Bogenlicht zu schützen.
- Installieren Sie eine Absauganlage direkt am Brenner oder oberhalb des Tisches.
- Stützen Sie die Entscheidung für den Betrieb ohne Schutzzaun auf eine dokumentierte Risikobeurteilung Ihres Arbeitsbereichs.
Cobot, manuelles Schweißen oder Industrieroboter?
| Faktor | Manuelles Schweißen | Cobot-Schweißstation | Industrieroboter-Zelle |
|---|---|---|---|
| Programmierung eines neuen Teils | Keine | Wenige Minuten, durch Handführung | Länger; Teachen oder Offline-Programmierung |
| Konsistenz | Hängt vom Schweißer ab | Wiederholt den gespeicherten Pfad | Wiederholt den gespeicherten Pfad |
| Sicherheitsschutzzaun | Nicht erforderlich | Nach Risikobeurteilung oft nicht erforderlich | Erforderlich |
| Optimale Losgröße | Einzelteile | Klein- und Mittelserien | Große Wiederholserien |
| Investition | Am niedrigsten | 5.000–12.000 USD (FOB Qingdao) | Höher; siehe Roboter-Schweißarbeitsplatz |
Vorteile und Grenzen
Vorteile
- Programmierung eines neuen Teils in wenigen Minuten durch Handführung
- Passt in bestehende Werkstätten; kein Zaun nach Risikobeurteilung
- Nicht zertifizierte Bediener können die Anlage bedienen, sobald ein Schweißer sie eingerichtet hat
- Günstigster Einstiegspreis unter unseren Schweißrobotern
- Unterstützt MIG-, MAG-, TIG- und Laserschweißen
Grenzen
- Nicht ausgelegt für Werkstücke, die viel größer als 2 m sind: Nutzen Sie stattdessen ein Portal oder einen mobilen Schweißroboter
- Langsamer als ein Industrieroboter in der Großserienfertigung mit kurzen Taktzeiten; dafür eignet sich ein Roboter-Schweißarbeitsplatz besser
- Schwere Mehrlagenschweißungen an dicken Blechen werden besser von einem Industrieroboter durchgeführt
Häufig gestellte Fragen zur Cobot-Schweißstation
Kann der Cobot ohne Schutzzaun arbeiten?
Er ist gemäß ISO 10218-1 und ISO/TS 15066 konstruiert und stoppt bei der Erkennung einer Kollision. Ob er ohne Zaun betrieben werden kann, hängt von einer Risikobeurteilung Ihres Arbeitsbereichs ab – insbesondere hinsichtlich des Schweißlichtbogens und der Dämpfe.
Wie lange dauert die Programmierung eines neuen Teils?
Normalerweise nur wenige Minuten. Sie führen den Brenner von Hand an der Naht entlang und speichern die Punkte; die Schweißeinstellungen kommen aus der Tablet-App oder einem gespeicherten Programm.
Wer kann die Anlage bedienen?
Ein qualifizierter Schweißer richtet die Programme ein. Danach können Bediener ohne Schweißzertifikat Teile einlegen und Programme starten, wobei ein Schweißer mehrere Cobots beaufsichtigen kann.
Welche Materialien und Materialstärken können geschweißt werden?
Baustahl, Edelstahl und Aluminium von 0,5 bis 20 mm, je nach Verfahren und Konfiguration.
Können Rundteile wie Rohre und Flansche geschweißt werden?
Ja. In Kombination mit einem Positionierer von 500 kg bis 2 t schweißt er Rundnähte an Rohren und Flanschen.
Was kostet das System?
Die meisten Konfigurationen liegen zwischen 5.000 und 12.000 USD, FOB Qingdao. Traglastklasse, Schweißverfahren und Positionierer machen den Unterschied.
Kann ein Cobot Aluminium schweißen?
Ja. Baustahl, Edelstahl und Aluminium können von 0,5 bis 20 mm je nach Verfahren und Konfiguration geschweißt werden. Aluminium erfordert den passenden Draht, entsprechende Vorschubrollen und Schutzgas.
Wie viele Cobots kann ein Schweißer beaufsichtigen?
Ein ausgebildeter Schweißer kann mehrere Cobots beaufsichtigen, während Bediener ohne Schweißzertifikat Teile einlegen und Programme starten.
Sehen Sie sich alle Schweißroboter an, um Ausleger-, Portal-, Mobil-, Arbeitsplatz- und Cobot-Systeme direkt miteinander zu vergleichen.
Senden Sie uns Fotos Ihrer Bauteile. Wir empfehlen Ihnen die passende Traglast, das Verfahren sowie die Tischeinrichtung und erstellen ein Angebot zu FOB Qingdao.
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