Stanowisko spawalnicze z cobotom: Przegląd
Stanowisko spawalnicze z cobotem łączy ramię robota współpracującego ze źródłem prądu spawalniczego na kompaktowym stole spawalniczym. Ścieżkę spoiny programuje się poprzez ręczne prowadzenie palnika, dzięki czemu nowy detal można zaprogramować w kilka minut. Zostało zaprojektowane z myślą o małych i średnich warsztatach, które spawają wiele różnych części w małych seriach i dla których budowa wygrodzonej celi przemysłowej jest nieopłacalna.
Wykwalifikowany spawacz przygotowuje program, a po tym operatorzy bez certyfikatu spawalniczego mogą ładować detale i uruchamiać cykl. Jeden spawacz może nadzorować kilka cobotów, co jest najczęstszym sposobem radzenia sobie z niedoborem spawaczy w większości warsztatów.
Cobot spawalniczy w akcji
Nauczanie przez ręczne prowadzenie: przeciągnij palnik wzdłuż spoiny, zapisz punkty, spawaj.
Specyfikacja techniczna
| Typ robota | Ramię robota współpracującego (cobot) |
|---|---|
| Udźwig | Opcje 5, 10 lub 20 kg |
| Zasięg | 900–1300+ mm |
| Metody spawania | MIG / MAG / TIG / spawanie laserowe |
| Materiały | Stal węglowa, stal nierdzewna, aluminium |
| Grubość materiału | 0.5–20 mm w zależności od konfiguracji |
| Programowanie | Nauczanie przez ręczne prowadzenie (przeciąganie palnika wzdłuż spoiny) oraz aplikacja na tablet |
| Bezpieczeństwo | Czujniki siły i kolizji zatrzymują ramię w przypadku kontaktu; zaprojektowane zgodnie z normami ISO 10218-1 oraz ISO/TS 15066 |
| Pozycjonery | Opcjonalnie, od 500 kg do 2 t |
| Maksymalny detalu | Około 2 m |
| Źródło prądu spawalniczego | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller lub inne na życzenie |
| Certyfikacja | CE, ISO 9001 |
| Czas realizacji | 20–45 dni w zależności od konfiguracji |
| Gwarancja | 24 miesiące na całą maszynę (z wyłączeniem materiałów eksploatacyjnych) |
Jak działa nauczanie przez ręczne prowadzenie
- Zamocuj detalu. Zamocuj element na stole spawalniczym lub na pozycjonerze do spoin obwodowych.
- Poprowadź palnik. Przytrzymaj palnik i przeciągnij ramię do punktu początkowego, wzdłuż spoiny do końca. Zapisz każdy punkt za pomocą przycisku na ramieniu lub tablecie.
- Wybierz parametry spawania. Wybierz proces, drut i parametry w aplikacji na tablet lub wgraj zapisaną procedurę.
- Spawaj i powtarzaj. Uruchom program. Przy kolejnym identycznym detalu operator jedynie go załadowuje i uruchamia cykl.
Gdzie cobot przynosi zyski
- Częste zmiany produkcyjne: nowe detale programuje się w minuty, dzięki czemu nawet małe serie składające się z kilku sztuk opłaca się automatyzować.
- Kompaktowe warsztaty: po przeprowadzeniu oceny ryzyka cobot może pracować bez ogrodzenia ochronnego, dzięki czemu mieści się na istniejącym stole spawalniczym.
- Niedobór spawaczy: powtarzalne spoiny liniowe, obwodowe, przerywane oraz cienkie blachy nierdzewne przejmuje cobot, a Twoi spawacze zajmują się trudnymi połączeniami.
- Prace w terenie: zamontowany na wózku lub bazie AGV cobot może zostać przewieziony na miejsce prac naprawczych.
Najlepiej dopasowane detale
Wysoce polecane
- Szafki z blachy i obudowy elektroniczne
- Sprzęt kuchenny i medyczny ze stali nierdzewnej
- Spoiny obwodowe rur i kołnierzy
Również odpowiednie
- Małe części do pojazdów specjalnych i maszyn rolniczych
- Wsporniki konstrukcji stalowych i blachy węzłowe
- Sprzęt fitness i metalowe meble ogrodowe
Jak wypadaje na tle innych robotów spawalniczych
| System | Zaleta | Wybierz go, gdy |
|---|---|---|
| Wysięgnikowy robot spawalniczy CWR500A | Otwarty przód i tył dla załadunku dźwigiem; zasięg 3.5 m | Długie elementy płytowe, dwuteowniki i dźwigary skrzynkowe ładowane żurawiem |
| Bramowy robot spawalniczy | Pokrywa całą powierzchnię prostokątną, np. 12 m × 4 m | Bardzo szerokie elementy, takie jak sekcje statków i ramy przyczep |
| 7-osiowy robot spawalniczy jezdny na torowisku | Kompaktowa linia z jednym robotem i skanerem 3D | Elementy konstrukcji stalowych o podobnych rozmiarach |
| Mobilny robot spawalniczy | Podjeżdża do detalu; brak potrzeby stosowania torowiska | Detale zbyt duże lub ciężkie, aby je przemieszczać na stanowisko |
| Zautomatyzowane stanowisko spawalnicze | Pozycjoner obróci detalu do najlepszego kąta spawania | Powtarzalne detale o wadze do kilku ton w seriach |
| Stanowisko spawalnicze z cobotem (ta maszyna) | Nauczanie przez ręczne prowadzenie, brak ogrodzenia po ocenie ryzyka | Małe, zróżnicowane detale i częste przezbrojenia |
Co decyduje o cenie stanowiska spawalniczego z cobotem
Podany przedział cenowy 5 000–12 000 USD (FOB Qingdao) zależy głównie od następujących wyborów:
| Czynnik kosztowy | Opcje | Jak wpływa na cenę |
|---|---|---|
| Klasa udźwigu | 5, 10 lub 20 kg | Większy udźwig pozwala unieść cięższe palniki i zapewnia większy zasięg |
| Proces | MIG/MAG, TIG lub laser | Spawanie laserowe wymaga dodatkowego źródła i głowicy laserowej |
| Źródło prądu spawalniczego | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Marki importowane są droższe; marki lokalne są łatwiejsze w serwisie w niektórych regionach |
| Pozycjoner | Brak lub od 500 kg do 2 t | Niezbędny do spoin obwodowych i wielostronnych |
| Mobilność | Stół stały, wózek lub baza AGV | Baza mobilna zwiększa koszty, ale obsługuje kilka obszarów roboczych |
| Serwis | Montaż i szkolenie na miejscu | Wyceniane osobno, zazwyczaj około tygodnia na miejscu u klienta |
Aby otrzymać wycenę, wyślij zdjęcia swoich typowych detali, informacje o materiale i grubości oraz złączach, które chcesz zautomatyzować.
Dostawa, instalacja i wsparcie
- Konfiguracja i rysunki. Dobieramy udźwig, proces oraz stół lub pozycjoner do Twoich detali.
- Produkcja i testy fabryczne. Czas realizacji wynosi 20–45 dni w zależności od konfiguracji. System jest montowany i testowany pod kątem spawania przed wysyłką.
- Przygotowanie stanowiska. Przygotuj zasilanie elektryczne, gaz osłonowy oraz równe podłoże pod stół. Ocena ryzyka w miejscu pracy decyduje o tym, czy potrzebne jest ogrodzenie lub kurtyna świetlna.
- Instalacja i szkolenie. Instalacja na miejscu i szkolenie operatorów trwają zazwyczaj około tygodnia i są wyceniane oddzielnie. Operatorzy uczą się programowania, codziennej obsługi i rutynowej konserwacji.
- Wsparcie posprzedażowe. 24-miesięczna gwarancja na całą maszynę, z wyłączeniem materiałów eksploatacyjnych, ze zdalnym wsparciem technicznym w zakresie pytań dotyczących oprogramowania i procesu.
Najczęstsze problemy spawalnicze i radzenie sobie z nimi przez cobota
Większość problemów z jakością w spawaniu małoseryjnym wynika z niespójnej techniki manualnej. Oto te, które stacja cobota eliminuje, oraz te, na które nadal trzeba zwracać uwagę:
| Problem | Typowa przyczyna | Jak system sobie z tym radzi |
|---|---|---|
| Nierówna spoiny i odstępy między ściegami | Prędkość ręczna i kąt zmieniają się od spoiny do spoiny | Cobot powtarza zapisaną ścieżkę, prędkość i kąt palnika na każdym detalu |
| Przepalenie cienkiej blachy | Zbyt duże wprowadzenie ciepła w stosunku do grubości materiału | Parametry niskiego prądu i zwarciowe są zapisane dla każdego detalu; dla bardzo cienkiej stali nierdzewnej dostępne jest spawanie TIG lub laserowe |
| Porowatość | Słaba osłona gazowa, przeciągi lub brudna dysza | Przepływ gazu jest ustalony w procedurze; czyszczenie dyszy pozostaje częścią codziennej rutyny |
| Odkształcenia cienkiej stali nierdzewnej | Długie spoiny ciągłe i nierównomierne ciepło | Sekwencje ściegów i mocowanie są programowane raz i powtarzane dokładnie |
| Pominięte spoiny | Zmęczenie operatora przy powtarzalnych detalach | Program spawa każdą spoinę w tej samej kolejności za każdym razem |
Przed zakupem: Lista kontrolna spawania cobotem
Odpowiedz na te pytania przed złożeniem zapytania o ofertę. Decydują one o udźwigu, procesie i konfiguracji stołu:
- Wymień swoje typowe detale wraz z wymiarami i wagą; stacja cobota obsługuje detale o długości do około 2 m.
- Zwróć uwagę na materiały i grubości: stal węglowa, stal nierdzewna lub aluminium, od 0,5 do 20 mm w zależności od konfiguracji.
- Określ typy złączy: pachwinowe, doczołowe, zakładkowe, obwodowe lub spoiny przerywane.
- Oszacuj wielkość partii i częstotliwość zmian detali; coboty opłacają się przy częstych przełączeniach.
- Zaplanuj mocowanie: stół spawalniczy, proste przyrządy lub pozycjoner od 500 kg do 2 t dla detali okrągłych.
- Sprawdź zasilanie elektryczne, gaz osłonowy i przestrzeń wokół stołu.
- Zdecyduje, kto będzie ustawiał procedury: wykwalifikowany spawacz ustawia je raz, a następnie operatorzy uruchamiają cykl.
- Przeprowadź ocenę ryzyka, aby zdecydować o ogrodzeniu, osłonach i odciągu dymu.
Codzienna i okresowa konserwacja
| Interwał | Zadanie |
|---|---|
| Każda zmiana | Wyczyść dyszę i usuń odpryski; sprawdź końcówkę prądową i wymień ją, gdy otwór jest zużyty; sprawdź podawanie drutu i zapas drutu; potwierdź przepływ gazu osłonowego |
| Co tydzień | Sprawdź kable palnika i węże pod kątem zużycia; sprawdź połączenia gazowe pod kątem nieszczelności; wyczyść stację czyszczenia palnika lub urządzenie antyodpryskowe, jeśli jest zamontowane |
| Co miesiąc | Wyczyść prowadnik drutu i rolki dociskowe; sprawdź stół spawalniczy i zaciski pod kątem nagromadzenia odprysków; sprawdź połączenie uziemiające |
| Co rok | Skontroluj kable poprowadzone wzdłuż ramienia; serwisuj robota zgodnie z zaleceniami producenta |
Postępuj zgodnie z instrukcjami producentów robota i źródła prądu dotyczącymi smaru do reduktorów i interwałów wymiany baterii. Wykonuj kopie zapasowe programów robota i procedur spawalniczych po każdej zmianie.
Bezpieczeństwo w obszarze roboczym bez ogrodzenia
- Ramię zatrzymuje się, gdy wykryje kolizję; łuk spawalniczy, odpryski i dym nadal stanowią zagrożenie i muszą być kontrolowane.
- Używaj osłon spawalniczych lub kurtyn, aby chronić osoby w pobliżu przed światłem łuka.
- Zamontuj odciąg dymu przy palniku lub nad stołem.
- Oprzyj decyzję o pracy bez ogrodzenia na udokumentowanej ocenie ryzyka w swoim obszarze roboczym.
Cobot, spawanie ręczne czy robot przemysłowy?
| Czynnik | Spawanie ręczne | Stacja spawalnicza z cobotem | Gniazdo z robotem przemysłowym |
|---|---|---|---|
| Programowanie nowego detalu | Brak | Minuty, poprzez prowadzenie ręczne | Dłuższe; uczenie lub programowanie offline |
| Powtarzalność | Zależy od spawacza | Powtarza zapisaną ścieżkę | Powtarza zapisaną ścieżkę |
| Ogrodzenie bezpieczeństwa | Nie jest wymagane | Często nie jest wymagane po ocenie ryzyka | Wymagane |
| Najlepsza wielkość partii | Jednostkowe | Małe i średnie partie | Duże partie powtarzalne |
| Inwestycja | Najniższa | USD 5,000–12,000 (FOB Qingdao) | Wyższa; zobacz stanowisko spawalnicze z robotem |
Zalety i ograniczenia
Zalety
- Programuje nowy detal w kilka minut poprzez prowadzenie ręczne
- Mieści się w istniejących warsztatach; brak ogrodzenia po ocenie ryzyka
- Operatorzy bez certyfikatów mogą go obsługiwać, gdy spawacz go skonfiguruje
- Najniższa cena wejścia spośród naszych robotów spawalniczych
- Obsługuje spawanie MIG, MAG, TIG i laserowe
Ograniczenia
- Nie jest zbudowany dla detali znacznie większych niż 2 m: użyj bramowego robota spawalniczego lub mobilnego robota spawalniczego
- Wolniejszy niż robot przemysłowy w produkcji wielkoseryjnej o krótkim cyklu; stanowisko spawalnicze z robotem pasuje do tego lepiej
- Ciężkie spawanie wielościegowe grubych blach jest lepiej wykonywane przez robota przemysłowego
FAQ – Stacja spawalnicza z cobotem
Czy cobot może pracować bez ogrodzenia bezpieczeństwa?
Jest zaprojektowany zgodnie z normami ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 i zatrzymuje się po wykryciu kolizji. To, czy może pracować bez ogrodzenia, zależy od oceny ryzyka w obszarze roboczym, zwłaszcza pod kątem łuku spawalniczego i dymów.
Ile czasu zajmuje zaprogramowanie nowego detalu?
Zazwyczaj kilka minut. Prowadzisz palnik wzdłuż spoiny ręcznie i zapisujesz punkty; ustawienia spawania pochodzą z aplikacji na tablecie lub zapisanej procedury.
Kto może go obsługiwać?
Wykwalifikowany spawacz ustawia procedury. Następnie operatorzy bez certyfikatu spawalniczego mogą ładować detale i uruchamiać programy, a jeden spawacz może nadzorować kilka cobotów.
Jakie materiały i grubości może spawać?
Stal węglowa, stal nierdzewna i aluminium od 0,5 do 20 mm, w zależności od procesu i konfiguracji.
Czy może spawać okrągłe detale, takie jak rury i kołnierze?
Tak. W połączeniu z pozycjonerem od 500 kg do 2 t spawa spoiny obwodowe na rurach i kołnierzach.
Ile to kosztuje?
Większość konfiguracji mieści się w przedziale od 5 000 do 12 000 USD, FOB Qingdao. Klasa udźwigu, proces spawania i pozycjoner robią różnicę.
Czy cobot może spawać aluminium?
Tak. Stal węglowa, stal nierdzewna i aluminium mogą być spawane, od 0,5 do 20 mm w zależności od procesu i konfiguracji. Aluminium wymaga pasującego drutu, rolek podających i gazu osłonowego.
Ilu cobotów może nadzorować jeden spawacz?
Jeden wykwalifikowany spawacz może nadzorować kilka cobotów, podczas gdy operatorzy bez certyfikatu spawalniczego ładować detale i uruchamiać programy.
Zobacz wszystkie roboty spawalnicze, aby porównać systemy wysięgnikowe, bramowe, mobilne, stanowiskowe i coboty obok siebie.
Wyślij nam zdjęcia swoich detali. Polecimy udźwig, proces i konfigurację stołu oraz wycenimy FOB Qingdao.
Uzyskaj konfigurację i wycenę
