Fahrbarer Schweißroboter: Übersicht
Ein fahrbarer Schweißroboter kombiniert einen 6-Achs-Schweißroboter, seine Schweißstromquelle und Sensoren auf einem selbstfahrenden Fahrwerk. Anstatt ein schweres Werkstück mit dem Kran in eine feste Schweißzelle zu heben, fahren Sie den Robot zum Werkstück. Das macht ihn zur praktischen Wahl für Teile, die länger als ca. 3 m, schwerer als ca. 1 t oder einfach zu unhandlich für den Transport sind.
Wir bauen den fahrbaren Schweißroboter in drei Fahrwerkskonfigurationen: als Raupenversion für kompakte, raue Einsätze, als Hub-Radversion mit 4 m vertikaler Reichweite für hohe Teile und als Lenkradversion mit Kabelversorgung für lange Schichten an einem Standort. Alle drei sind erhältlich; die richtige Ausführung hängt von Ihren Werkstücken und Hallenböden ab.
Fahrbarer Schweißroboter in Aktion
Der Roboter fährt zum Werkstück, findet die Schweißnaht und schweißt ohne feste Zelle.
Drei Konfigurationen
| Merkmal | Raupe | Hub-Radversion | Lenkrad |
|---|---|---|---|
| Roboter | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Schweißstromquelle | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Nennstrom / -spannung | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | 500-A-Klasse |
| Horizontale / vertikale Reichweite | 4 m / 2,7 m | 4 m / 4 m | gemäß Werkstücklayout |
| Leistung | 30 kW, Batterie 72 V 180 Ah × 6 | 26,8 kW, Batterie 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA, 3 × 380 V 50 Hz Kabelversorgung |
| Abmessungen | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| Gewicht | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| Fahrwerk | Raupen 1750 × 1390 × 400 mm, 230 mm breit | Reifen Ø530 mm, 130 mm breit, Radstand 1600 mm | Lenkradantrieb, Fernbedienung |
| Min. Wenderadius | 1200 mm | 3000 mm | — |
| Fahrgeschwindigkeit | 15 km/h Nenngeschwindigkeit | 15 km/h Nenngeschwindigkeit | 2,2 km/h |
| Reichweite pro Ladung | 20–50 km | 20–50 km | unbegrenzt über Kabel |
| Schweißbrenner | TRM-602W wassergekühlt | TRM-602W wassergekühlt | prozessabhängig |
| Sensorik | Lichtbogen- oder Lasersensorik | Lichtbogen- oder Lasersensorik | Punktwolke, 0,1 mm Genauigkeit; TracerStudio Software |
| Betriebsumgebung | — | — | 0–45 °C, bis zu 90 % rF (nicht kondensierend) |
Allen Versionen gemein: C-Stahl und Edelstahl; Wannen-, Kehl-, Steig- und Zwangslagen; Schutzgas Ar 80% + CO₂ 20%, reines CO₂ oder reines Ar. Zertifizierung CE, ISO 9001.
Der Roboterarm
Die Raupen- und Hubversionen verwenden den FANUC M-10iD/8L: einen 6-achsigen Arm mit 8 kg Tragkraft und 2032 mm Reichweite. Die Schweißpakete verlaufen intern im Arm, sodass sie sich nicht am Werkstück verfangen, und der getriebesteuerte Arm bleibt bei voller Reichweite absolut steif. ROBOGUIDE Offline-Programmierung ist als Option erhältlich.
Einsatz in der Werkshalle
- Zum Werkstück fahren. Der Bediener manövriert den Roboter per Fernbedienung direkt an das Bauteil. Das Teil kann dort liegen bleiben, wo der Kran es abgesetzt hat; eine große Vorrichtung ist nicht erforderlich.
- Vor Ort programmieren oder Programm wiederverwenden. Neue Nähte werden direkt vor Ort eingelernt. Ähnliche Nähte nutzen ein gespeichertes Programm mit wenigen angepassten Punkten – das dauert Minuten statt Stunden.
- Lokalisieren und korrigieren. Touch-Sensing, Laserpositionierung oder 3D-Vision finden die reale Naht und gleichen die Parkposition des Roboters aus.
- Mit Echtzeit-Tracking schweißen. Die Lichtbogenverfolgung passt den Brenner während des Schweißens an. Mehrlagen- und Mehrraupen-Softwarepakete beherrschen dicke Bleche; Kehlnähte an C-Stahl bis 8 mm können einseitig mit Durchschweißung geschweißt werden.
Ist ein fahrbarer Schweißroboter das Richtige für Ihre Teile?
Nutzen Sie diese Checkliste. Wenn die meisten Punkte auf Ihre Produktion zutreffen, ist ein mobiler Roboter meist die bessere Investition als eine feste Zelle:
| Faktor | Gute Passung bei |
|---|---|
| Werkstückgröße und -gewicht | Länger als 3 m, schwerer als 1 t, teures Kranhandling |
| Schweißzeit pro Teil | Lange Nähte pro Bauteil (mehr als 15 Minuten), flexibler Takt |
| Hallengeschoss | Ebener Hallenboden, Gänge breiter als 1,5–2 m |
| Teilespektrum | Kleinserien, hohe Varianz, häufige Programmänderungen |
Typische Werkstücke und Branchen
Werkstücke
- Baggerausleger und Baumaschinenrahmen
- Schiffskonstruktionen und Großstahlbauten
- Windkrafttürme und Großlüfter
- Druckbehälter und Energiespeichercontainer
- Frachtcontainer und Schienenfahrzeugaufbauten
- Brückenkastenträger, Hallenträger und -stützen
- Öl- und Gas-Verteilerrohre
Warum mobil hier gewinnt
- Keine qualifizierten Schweißer für die Bedienung nötig
- Keine Großvorrichtungen für große Strukturen; Teile frei platzierbar
- Gleichmäßige Raupen ohne verpasste Nähte
- Ein Roboter bedient mehrere Stationen für höhere Anlagenauslastung
- Mehrere Roboter arbeiten gleichzeitig an einem großen Bauteil
- Ersetzt manuelle Schweißarbeit in engen, gefährlichen oder rauchintensiven Bereichen
Wie er im Vergleich zu anderen Schweißrobotern abschneidet
| System | Stärke | Wählen Sie dies, wenn |
|---|---|---|
| Ausleger-Schweißroboter CWR500A | Vorne und hinten offen für Kranbeladung; 3,5 m Reichweite | Lange Platteneinheiten, H-Träger und Kastenträger, die per Kran geladen werden |
| Gantry-Schweißroboter | Deckt einen vollständigen rechteckigen Bereich ab, z. B. 12 m × 4 m | Sehr breite Teile wie Schiffskonstruktionen und Trailerrahmen |
| Schienengebundener 7-Achs-Schweißroboter | Kompakte Ein-Roboter-Linie mit 3D-Scannen | Stahlbaukomponenten ähnlicher Größe |
| Mobiler Schweißroboter (diese Maschine) | Fährt zum Werkstück; keine Schiene erforderlich | Teile, die zu groß oder zu schwer sind, um sie zu einer Station zu bewegen |
| Roboter-Schweißarbeitsplatz | Positionierer dreht das Teil in den besten Schweißwinkel | Wiederholteile bis zu mehreren Tonnen in Chargen |
| Kollaborative Schweißstation | Handgeführte Programmierung, kein Zaun nach Risikobeurteilung | Kleine, gemischte Teile und häufige Rüstwechsel |
Was den Preis eines mobilen Schweißroboters bestimmt
Jeder mobile Roboter wird auf die Teile konfiguriert, die er schweißen soll. Diese Faktoren beeinflussen das Angebot:
| Kostenfaktor | Optionen | Wie es den Preis beeinflusst |
|---|---|---|
| Fahrgestell | Raupen-, Hub-Rad- oder Lenkradantrieb | Hubsäule und Batteriekapazität erhöhen die Kosten; die kabelbetriebene Version hat keine Batterie |
| Roboterarm | FANUC M-10iD/8L oder CRP2010A | Importierte Arme kosten mehr und eignen sich für anspruchsvolle Prozesse |
| Sensorik | Nahtverfolgung, Lasertracking, 3D-Vision / Punktwolke | Vision-Systeme beschleunigen die Umpositionierung bei gemischten Teilen |
| Schweißstromquelle | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Importierte Marken kosten mehr; lokale Marken sind in manchen Regionen einfacher zu warten |
| Anzahl der Roboter | Einer oder mehrere im Verbund | Jeder zusätzliche Roboter ist eine komplette Einheit |
| Service | Vor-Ort-Installation und Schulung | Wird separat angeboten, in der Regel etwa eine Woche vor Ort |
Für ein Angebot senden Sie bitte Fotos oder Zeichnungen Ihrer größten Teile, die Blechstärke, das Material und wie weit der Roboter zwischen den Teilen fahren muss. Wir bieten FOB Qingdao an.
Lieferung, Installation und Support
- Konfiguration und Zeichnungen. Unsere Ingenieure wählen Fahrgestell, Roboter und Sensorik passend zu Ihren Teilen, Bodenverhältnissen und Gangbreiten aus.
- Produktion und Werksprüfung. Die Lieferzeit beträgt je nach Konfiguration 20–45 Tage. Das System wird vor dem Versand montiert und schweißgetestet.
- Vorbereitung vor Ort. Stellen Sie sicher, dass die Gänge mindestens 1,5–2 m breit und der Boden eben sind. Die Lenkradversion benötigt einen 3 × 380 V Anschluss; Batterieversionen benötigen einen Ladepunkt.
- Installation und Schulung. Die Vor-Ort-Installation und Bediener-Schulung dauert in der Regel etwa eine Woche und wird separat angeboten. Die Bediener lernen Programmierung, tägliche Bedienung und routinemäßige Wartung.
- Kundendienst. 24 Monate Garantie auf die gesamte Maschine, ausgenommen Verschleißteile, mit technischem Remote-Support bei Software- und Prozessfragen.
Vorteile und Einschränkungen
Vorteile
- Bringt den Roboter zu Teilen, die zu groß zum Bewegen sind
- Arbeitet ohne große Vorrichtungen oder Bodenschienen
- Kurze Programmierzeit für ähnliche Nähte
- Batterieversionen arbeiten unabhängig von Steckdosen
- Die Hubversion erreicht Nähte bis zu 4 m Höhe
- Entlastet Schweißer in engen und rauchbelasteten Bereichen
Einschränkungen
- Erfordert ebene Böden und freie Gänge
- Kleine Teile in hoher Stückzahl mit kurzer Taktzeit (z. B. Automobil-Stanzteile) sind in einem festen Roboter-Schweißarbeitsplatz schneller und günstiger
- Dünnblechteile lassen sich oft besser durch Laserschweißen bearbeiten
- Die Batteriereichweite begrenzt die kontinuierliche Fahrstrecke; planen Sie das Laden in die Schicht ein
Drahtgrößen-Referenz für das MAG-Schweißen
Typische Stromfenster für das MAG-Vollrahtschweißen. Die Prozessbibliothek wählt die Parameter automatisch aus, aber diese Tabelle hilft Ihnen bei der Planung von Drahtbestand und Blechstärke.
| Draht Ø | Kurzlichtbogen (A) | Grochtropten (A) | Sprühlichtbogen (A) | Typisches Blech |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | ab ca. 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | ab ca. 8 mm |
Der Kurzlichtbogenbereich liegt bei ca. 14–22 V, der Tropfenübergang bei ca. 22–26 V (der zu vermeidende Spritzerbereich) und der Sprühlichtbogen über 26 V.
FAQ zum mobilen Schweißroboter
Was ist der Unterschied zwischen der Raupen- und der Radversion?
Die Raupenversion ist kompakt (1940 × 1460 × 1300 mm), hat einen Wendekreis von 1200 mm und eignet sich für unebene oder enge Böden. Die Hub-Rad-Version ist größer, hebt den Roboter jedoch an, um Nähte bis zu 4 m Höhe zu erreichen. Die Lenkradversion wird über ein Kabel versorgt und bietet unbegrenzte Arbeitszeit in einem Bereich.
Muss der Bediener ein zertifizierter Schweißer sein?
Nein. Der Bediener steuert den Roboter, startet das Programm und überprüft das Ergebnis. Ein Schweißfachingenieur richtet die Verfahren einmal ein; ähnliche Nähte greifen dann auf gespeicherte Programme zurück.
Wie findet der Roboter die Naht nach dem Parken?
Touch-Sensing, Laserpositionierung oder 3D-Vision messen die reale Position des Teils, sodass das Programm entsprechend der tatsächlichen Stoppposition des Roboters korrigiert wird.
Welche Schweißpositionen sind möglich?
Wannenposition, Kehlnähte und Steignähte sowie Überkopfschweißen bei geringem Strom, auf Kohlenstoffstahl und Edelstahl.
Wie weit kann er mit einer Ladung fahren?
Die Batterieversionen sind je nach Einsatz für eine Reichweite von 20–50 km ausgelegt. Die Lenkradversion wird über Kabel betrieben und muss nicht aufgeladen werden.
Können die Schweißnähte die Anforderungen von AWS D1.1 oder Klassifikationsgesellschaften erfüllen?
Schweißverfahren können nach ISO-, AWS D1.1- und Klassifikationsgesellschaftsregeln wie ABS, LR und CCS qualifiziert werden. Die Verfahrensprüfung wird für Ihre spezifischen Verbindungen und Materialien durchgeführt.
Wie lange ist die Lieferzeit?
Die Lieferzeit beträgt je nach Konfiguration 20–45 Tage. Vor-Ort-Installation und Bediener-Schulung dauern etwa eine Woche und werden separat angeboten. Die Maschine hat eine Garantie von 24 Monaten, ausgenommen Verschleißteile.
Können mehrere mobile Roboter an einem großen Teil arbeiten?
Ja. Mehrere Roboter können gleichzeitig an derselben großen Struktur arbeiten und jeweils ihre eigenen Nähte schweißen.
Kann die Plattform neben dem Schweißen noch andere Aufgaben übernehmen?
Dieselbe mobile Plattform kann ein Schneid- oder Schleifwerkzeug tragen, sodass ein einziges Fahrgestelldesign Schweiß-, Schneid- und Schleifarbeiten an großen Teilen abdeckt.
Sehen Sie sich alle Schweißroboter an, um Ausleger-, Portal-, Mobil-, Arbeitsplatz- und Cobot-Systeme direkt miteinander zu vergleichen.
Senden Sie uns Fotos Ihrer größten Bauteile. Unsere Ingenieure empfehlen Ihnen das passende Chassis, den Roboter sowie das Sensorik-Paket und erstellen Ihnen ein Angebot ab Werk Qingdao (FOB).
Konfiguration und Angebot anfordern
