Mobilny robot spawalniczy: Przegląd
Mobilny robot spawalniczy łączy 6-osiowy robot spawalniczy, źródło spawalnicze oraz czujniki na samobieżnym podwoziu. Zamiast manewrować dźwigiem z ciężkim detalem do stałego gniazda spawalniczego, podjeżdżasz robotem bezpośrednio do detalu. To sprawia, że jest to praktyczny wybór do elementów dłuższych niż ok. 3 m, cięższych niż ok. 1 t lub po prostu zbyt niewygodnych w przemieszczaniu.
Produkujemy mobilny robot spawalniczy w trzech wersjach podwozia: wersja gąsienicowa do kompaktowych, trudnych prac, wersja kołowa z podnoszeniem o pionowym zasięgu 4 m do wysokich części oraz wersja kołowa ze skrętem zasilana z kabla do długich zmian w jednym miejscu. Wszystkie trzy są dostępne w sprzedaży; właściwy wybór zależy od Twoich detali i posadzki.
Mobilny robot spawalniczy w akcji
Robot podjeżdża do detalu, lokalizuje spoinę i spawa bez stałego gniazda.
Trzy konfiguracje
| Parametr | Gąsienicowy | Kołowy z podnoszeniem | Kołowy ze skrętem |
|---|---|---|---|
| Robot | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Źródło spawalnicze | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Prąd znamionowy / napięcie | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | klasa 500 A |
| Zasięg poziomy / pionowy | 4 m / 2.7 m | 4 m / 4 m | zgodnie z układem detalu |
| Moc | 30 kW, akumulator 72 V 180 Ah × 6 | 26.8 kW, akumulator 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA, zasilanie kablowe 3 × 380 V 50 Hz |
| Wymiary | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| Waga | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| Układ jezdny | Gąsienice 1750 × 1390 × 400 mm, szerokość 230 mm | Opony Ø530 mm, szerokość 130 mm, rozstaw osi 1600 mm | Napęd kołowy skrętny, zdalne sterowanie |
| Minimalny promień skrętu | 1200 mm | 3000 mm | — |
| Prędkość przejazdu | 15 km/h znamionowa | 15 km/h znamionowa | 2.2 km/h |
| Zasięg na jednym ładowaniu | 20–50 km | 20–50 km | nieograniczony na kablu |
| Palnik | TRM-602W chłodzony cieczą | TRM-602W chłodzony cieczą | zgodnie z procesem |
| Wizja | Śledzenie łuku lub śledzenie laserowe | Śledzenie łuku lub śledzenie laserowe | Chmura punktów, dokładność 0.1 mm; oprogramowanie TracerStudio |
| Środowisko pracy | — | — | 0–45 °C, wilgotność względna do 90% (bez kondensacji) |
Wspólne dla wszystkich wersji: stal węglowa i stal nierdzewna; pozycje w the płaskiej, pachwinowej, pionowej i sufitowej niskoprądowej; gaz osłonowy Ar 80% + CO₂ 20%, czysty CO₂ lub czysty Ar. Certyfikacja CE, ISO 9001.
Ramię robota
W wersjach gąsienicowej i z podnoszeniem stosowany jest FANUC M-10iD/8L: 6-osiowe ramię o udźwigu 8 kg i zasięgu 2032 mm. Kable spawalnicze biegną wewnątrz ramienia, dzięki czemu nie zahaczają o detal, a napędzane przekładnią ramię zachowuje sztywność przy pełnym zasięgu. Programowanie offline ROBOGUIDE jest dostępne jako opcja.
Jak to działa w hali produkcyjnej
- Podjedź do detalu. Operator podjeżdża robotem obok elementu za pomocą zdalnego sterowania. Detal może pozostać tam, gdzie postawił go dźwig; nie jest potrzebne żadne duże okablowanie ani wielki przyrząd.
- Programuj na miejscu lub użyj ponownie programu. Nowe spoiny są uczyć na miejscu. Podobne spoiny wykorzystują zapisany program z kilkoma dostosowanymi punktami, co zajmuje minuty zamiast godzin.
- Lokalizuj i koryguj. Czujniki dotykowe, pozycjonowanie laserowe lub wizja 3D znajdują rzeczywistą spoinę i korygują pozycję postoju robota.
- Spawaj ze śledzeniem w czasie rzeczywistym. Śledzenie łuku dostosowuje palnik podczas spawania. Pakiety wielowarstwowe i wieloprzejściowe obsługują grube blachy; spoiny pachwinowe ze stali węglowej do 8 mm można spawać z jednej strony z pełnym przetopem na obie strony.
Czy mobilny robot spawalniczy jest odpowiedni dla Twoich detali?
Skorzystaj z tej listy kontrolnej. Jeśli większość wierszy pasuje do Twojej produkcji, robot mobilny jest zazwyczaj lepszą inwestycją niż stałe gniazdo:
| Czynnik | Dobry wybór, gdy |
|---|---|
| Rozmiar i waga detalu | Dłuższy niż 3 m, cięższy niż 1 t, kosztowny w manewrowaniu dźwigiem |
| Czas spawania detalu | Długie spoiny na detalu (powyżej 15 minut), elastyczny takt |
| Posadzka | Równa posadzka w hali, aleje szersze niż 1.5–2 m |
| Asortyment produktów | Wysoka różnorodność, mała seria, częste zmiany ścieżek |
Typowe detale i branże
Detale
- Wysięgniki koparek i ramy maszyn budowlanych
- Sekcje statków i duże konstrukcje stalowe
- Wieże wiatrowe i duże wentylatory
- Zbiorniki ciśnieniowe i kontenery magazynowania energii
- Kontenery morskie i pudła wagonów kolejowych
- Dźwigary skrzynkowe mostów, belki i słupy budowlane
- Kolektory ropy i gazu
Dlaczego mobilność wygrywa tutaj
- Do obsługi nie jest potrzebny wykwalifikowany spawacz
- Brak dużych przyrządów do wielkich konstrukcji; detale można układać swobodnie
- Powtarzalne lica bez pominiętych spoin
- Jeden robot może obsługiwać kilka stanowisk, zwiększając wykorzystanie sprzętu
- Kilka robotów może pracować przy jednym dużym detalu
- Zastępuje spawanie ręczne w miejscach ciasnych, niebezpiecznych lub silnie zadymionych
Jak wypada na tle innych robotów spawalniczych
| System | Zaleta | Wybierz go, gdy |
|---|---|---|
| Wysięgnikowy robot spawalniczy CWR500A | Otwarty przód i tył do załadunku żurawiem; zasięg 3.5 m | Długie elementy płytowe, dwuteowniki i dźwigary skrzynkowe ładowane żurawiem |
| Bramowy robot spawalniczy | Pokrywa pełny obszar prostokątny, np. 12 m × 4 m | Bardzo szerokie części, takie jak sekcje kadłubów statków i ramy naczep |
| 7-osiowy robot spawalniczy montowany na szynie | Kompaktowa linia z jednym robotem i skanerem 3D | Elementy konstrukcji stalowych o podobnych rozmiarach |
| Mobilny robot spawalniczy (ta maszyna) | Dojeżdża do detalu; brak potrzeby stosowania szyn | Części są zbyt duże lub ciężkie, aby je przenieść na jakiekolwiek stanowisko |
| Zautomatyzowane stanowisko spawalnicze | Pozycjoner obraca detale do najlepszego kąta spawania | Powtarzalne detale o wadze do kilku ton w seriach |
| Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze z cobotem | Uczenie poprzez ręczne prowadzenie, brak ogrodzenia po ocenie ryzyka | Małe, zróżnicowane serie i częste przezbrojenia |
Co decyduje o cenie mobilnego robota spawalniczego
Każdy mobilny robot jest konfigurowany pod kątem detali, które będzie spawał. Te elementy wpływają na wzrost lub spadek wyceny:
| Czynnik kosztowy | Opcje | Jak to wpływa na cenę |
|---|---|---|
| Podwozie | Gąsienicowe, podnoszone kołowe lub z kołem skrętnym | Kolumna podnosząca i pojemność akumulatora zwiększają koszt; wersja zasilana z kabla nie posiada akumulatora |
| Ramię robota | FANUC M-10iD/8L lub CRP2010A | Importowane ramiona kosztują więcej i sprawdzają się w wymagających procesach |
| Czujniki | Śledzenie złącza (arc tracking), śledzenie laserowe, wizja 3D / chmura punktów | System wizyjny przyspiesza pozycjonowanie na zróżnicowanych detalach |
| Źródło prądu spawania | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Marki importowane kosztują więcej; lokalne marki są łatwiejsze w serwisowaniu w niektórych regionach |
| Liczba robotów | Jeden lub kilka pracujących wspólnie | Każdy dodatkowy robot to kompletna jednostka |
| Serwis | Montaż i szkolenie na miejscu u klienta | Wyceniane osobno, zazwyczaj około tygodnia pracy na miejscu |
Aby otrzymać wycenę, prześlij zdjęcia lub rysunki największych detali, grubość blachy, materiał oraz informację, jaką odległość robot musi pokonać pomiędzy detalami. Oferujemy warunki FOB Qingdao.
Dostawa, montaż i wsparcie
- Konfiguracja i rysunki. Nasi inżynierowie dobierają podwozie, robota oraz system czujników na podstawie Twoich detali, warunków posadzkowych i szerokości korytarzy.
- Produkcja i testy fabryczne. Czas realizacji wynosi 20–45 dni w zależności od konfiguracji. System jest montowany i przechodzi testowe spawanie przed wysyłką.
- Przygotowanie miejsca pracy. Sprawdź, czy korytarze mają co najmniej 1.5–2 m szerokości, a posadzka jest równa. Wersja z kołem skrętnym wymaga zasilania 3 × 380 V; wersje akumulatorowe potrzebują punktu ładowania.
- Montaż i szkolenie. Montaż na miejscu oraz szkolenie operatorów trwa zazwyczaj około tygodnia i jest wyceniane osobno. Operatorzy uczeją się programowania, codziennej obsługi i rutynowej konserwacji.
- Wsparcie posprzedażowe. 24-miesięczna gwarancja na całą maszynę (z wyłączeniem materiałów eksploatacyjnych) wraz ze zdalnym wsparciem technicznym w zakresie oprogramowania i procesów spawalniczych.
Zalety i ograniczenia
Zalety
- Doprowadza robota do detali, które są zbyt duże, aby je przenosić
- Pracuje bez dużych przyrządów mocujących czy szyn podłogowych
- Krótki czas programowania dla podobnych spoin
- Wersje akumulatorowe pracują z dala od gniazd elektrycznych
- Wersja podnoszona dociera do spoin na wysokości do 4 m
- Eliminuje konieczność przebywania spawaczy w ciasnych i zadymionych przestrzeniach
Ograniczenia
- Wymaga równych posadzek i wolnych korytarzy
- Małe detale produkowane w dużych ilościach o krótkim takcie (np. tłoczenia motoryzacyjne) są szybsze i tańsze do wykonania na stałym zautomatyzowanym stanowisku spawalniczym
- Cieńsze blachy często lepiej spawa się za pomocą technologii laserowej
- Zasięg baterii ogranicza ciągły ruch; zaplanuj czas ładowania w harmonogramie zmiany
Tabela doboru średnicy drutu do spawania MAG
Typowe zakresy prądowe dla spawania MAG drutem pełnym. Biblioteka procesów dobiera parametry automatycznie, ale ta tabela pomaga w planowaniu zapasów drutu i grubości blach.
| Średnica drutu Ø | Zwarcie (A) | Przejście kulkowe (A) | Natrysk (A) | Typowa grubość blachy |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | od ok. 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | od ok. 8 mm |
Przenoszenie zwarciowe odbywa się przy napięciu ok. 14–22 V, przenoszenie kulkowe przy ok. 22–26 V (strefa odprysków, której należy unikać), a przenoszenie natryskowe powyżej 26 V.
FAQ – Mobilny robot spawalniczy
Czym różni się wersja gąsienicowa od kołowej?
Wersja gąsienicowa jest kompaktowa (1940 × 1460 × 1300 mm), obraca się w promieniu 1200 mm i sprawdza się na nierównym lub ograniczonym przestrzennie podłożu. Podnoszona wersja kołowa jest większa, ale unosi robota, pozwalając na dotarcie do spoin na wysokości do 4 m. Wersja z kołem skrętnym porusza się z zasilaniem kablowym, zapewniając nieograniczony czas pracy w jednym obszarze.
Czy operator musi być certyfikowanym spawaczem?
Nie. Operator steruje robotem, uruchamia program i sprawdza wynik. Inżynier spawalnik konfiguruje procedury raz; podobne spoiny korzystają później z zapisanych programów.
W jaki sposób robot znajduje spoinę po zatrzymaniu?
Czujniki dotykowe, pozycjonowanie laserowe lub wizja 3D mierz rzeczywistą pozycję detalu, dzięki czemu program jest korygowany bez względu na to, gdzie zatrzymał się robot.
W jakich pozycjach może spawać?
Spawa w pozycjach pod doczołowych, pachwinowych i pionowych, a także w pozycjach podwieszonych przy niskim natężeniu prądu, na stali węglowej i nierdzewnej.
Jaki dystans może pokonać na jednym ładowaniu?
Wersje akumulatorowe mają zasięg od 20 do 50 km w zależności od sposobu użytkowania. Wersja z kołem skrętnym jest zasilana kablowo i nie wymaga ładowania.
Czy spoiny spełniają wymagania normy AWS D1.1 lub towarzystw klasyfikacyjnych?
Procedury spawania mogą zostać zakwalifikowane zgodnie z normami ISO, AWS D1.1 oraz przepisami towarzystw klasyfikacyjnych, takimi jak ABS, LR i CCS. Kwalifikowanie technologii spawania (WPQR) przeprowadzane jest dla konkretnych złączy i materiałów klienta.
Jaki jest czas realizacji zamówienia?
Czas realizacji wynosi 20–45 dni w zależności od konfiguracji. Montaż na miejscu i szkolenie operatorów trwają około tygodnia i są wyceniane osobno. Maszyna posiada 24-miesięczną gwarancję, z wyłączeniem materiałów eksploatacyjnych.
Czy kilka mobilnych robotów może pracować przy jednym dużym detalu?
Tak. Kilka robotów może pracować jednocześnie przy tej samej dużej konstrukcji, z których każdy spawania swoje własne spoiny.
Czy platforma może wykonywać inne czynności poza spawaniem?
Ta sama mobilna platforma może przenosić narzędzie do cięcia lub szlifowania, dzięki czemu jedna konstrukcja podwozia obsługuje prace związane ze spawaniem, cięciem i szlifowaniem dużych elementów.
Zobacz wszystkie roboty spawalnicze, aby porównać systemy wysięgnikowe, bramowe, mobilne, stanowiska robocze i coboty.
Wyślij nam zdjęcia swoich największych detali. Nasi inżynierowie dobiorą odpowiednią bazę, robot i pakiet czujników oraz przygotują wycenę FOB Qingdao.
Uzyskaj konfigurację i wycenę
