Robot de soldadura móvil: Descripción general
Un robot de soldadura móvil integra un robot de soldadura de 6 ejes, su fuente de poder para soldadura y sensores sobre un chasis autopropulsado. En lugar de usar una grúa para mover una pieza pesada a una celda de soldadura fija, conduces el robot directamente hacia la pieza. Esto lo convierte en la opción más práctica para piezas que superan los 3 m de longitud, pesan más de 1 t o simplemente son demasiado difíciles de manipular.
Fabricamos el robot de soldadura móvil en tres configuraciones de chasis: una versión de orugas para trabajos compactos y exigentes, una versión con ruedas elevadoras y un alcance vertical de 4 m para piezas altas, y una versión con dirección por volante alimentada por cable para turnos largos en una misma ubicación. Las tres están disponibles; la elección correcta depende de tus piezas y del suelo de tu taller.
Robot de soldadura móvil en acción
El robot se desplaza hacia la pieza, localiza la costura y suelda sin necesidad de una celda fija.
Tres configuraciones
| Elemento | Orugas | Ruedas elevadoras | Dirección por volante |
|---|---|---|---|
| Robot | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Fuente de poder de soldadura | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Corriente / voltaje nominal | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | Clase 500 A |
| Alcance horizontal / vertical | 4 m / 2.7 m | 4 m / 4 m | según la disposición de la pieza |
| Potencia | 30 kW, batería 72 V 180 Ah × 6 | 26.8 kW, batería 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA, alimentación por cable 3 × 380 V 50 Hz |
| Dimensiones | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| Peso | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| Tren de rodaje | Orugas 1750 × 1390 × 400 mm, 230 mm de ancho | Neumáticos Ø530 mm, 130 mm de ancho, distancia entre ejes 1600 mm | Tracción con volante, control remoto |
| Radio de giro mínimo | 1200 mm | 3000 mm | — |
| Velocidad de desplazamiento | 15 km/h nominal | 15 km/h nominal | 2.2 km/h |
| Autonomía por carga | 20–50 km | 20–50 km | ilimitada con cable |
| Antorcha | TRM-602W refrigerada por agua | TRM-602W refrigerada por agua | según el proceso |
| Visión | Seguimiento de arco o láser | Seguimiento de arco o láser | Nube de puntos, precisión de 0.1 mm; software TracerStudio |
| Entorno de operación | — | — | 0–45 °C, hasta 90% HR (sin condensación) |
Común a todas las versiones: acero al carbón y acero inoxidable; posiciones plana, en ángulo, vertical y sobre cabeza de baja corriente; gas de protección Ar 80% + CO₂ 20%, CO₂ puro o Ar puro. Certificación CE, ISO 9001.
El brazo del robot
Las versiones de orugas y elevación utilizan el FANUC M-10iD/8L: un brazo de 6 ejes con una carga útil de 8 kg y un alcance de 2032 mm. Los cables de soldadura van por el interior del brazo, por lo que no se enganchan en la pieza, y el brazo accionado por engranajes se mantiene rígido a su máximo alcance. La programación offline ROBOGUIDE está disponible como opción.
Cómo funciona en el taller
- Desplázate hacia la pieza. El operador conduce el robot junto a la pieza mediante control remoto. La pieza puede quedarse donde la dejó la grúa; no se requieren grandes dispositivos de sujeción.
- Programa in situ o reutiliza un programa. Las nuevas costuras se programan directamente en el lugar. Las costuras similares reutilizan un programa guardado ajustando solo algunos puntos, lo que toma minutos en lugar de horas.
- Localiza y corrige. La detección táctil, el posicionamiento láser o la visión 3D encuentran la costura real y corrigen la posición de estacionamiento del robot.
- Suelda con seguimiento en tiempo real. El seguimiento de arco ajusta la antorcha mientras se suelda. Los paquetes de multipasadas y multicapa manejan placas gruesas; las soldaduras en ángulo en acero al carbón de hasta 8 mm se pueden soldar desde un solo lado con formación en ambos lados.
¿Es un robot de soldadura móvil adecuado para tus piezas?
Utiliza esta lista de verificación. Si la mayoría de las filas coinciden con tu producción, un robot móvil suele ser una mejor inversión que una celda fija:
| Factor | Es ideal cuando |
|---|---|
| Tamaño y peso de la pieza | Más de 3 m de largo, más de 1 t de peso, uso costoso de grúa |
| Tiempo de soldadura por pieza | Soldaduras largas por pieza (más de 15 minutos), ritmo de producción flexible |
| Suelo del taller | Suelo nivelado, pasillos de más de 1.5–2 m de ancho |
| Variedad de productos | Gran variedad, bajo volumen, cambios frecuentes de trayectorias |
Piezas e industrias típicas
Piezas
- Plumas de excavadoras y bastidores de maquinaria de construcción
- Secciones de barcos y grandes estructuras de acero
- Torres eólicas y ventiladores industriales grandes
- Recipientes a presión y contenedores de almacenamiento de energía
- Contenedores de carga y carrocerías de vagones de tren
- Viges cajón para puentes, vigas y columnas de construcción
- Múltiples de petróleo y gas
Por qué la movilidad es la mejor opción aquí
- No se requiere un soldador experto para operarlo
- Sin grandes accesorios de fijación para estructuras grandes; las piezas se pueden colocar libremente
- Cordones uniformes sin costuras omitidas
- Un solo robot puede atender varias estaciones, aumentando la utilización del equipo
- Varios robots pueden trabajar en una sola pieza grande
- Reemplaza la soldadura manual en áreas confinadas, peligrosas o con muchos humos
Cómo se compara con otros robots de soldadura
| Sistema | Ventaja | Elíjalo cuando |
|---|---|---|
| Robot de soldadura en voladizo CWR500A | Parte delantera y trasera abiertas para carga con grúa; alcance de 3.5 m | Unidades de placas largas, vigas H y vigas cajón cargadas por grúa |
| Robot de soldadura tipo pórtico | Cubre un área rectangular completa, ej. 12 m × 4 m | Piezas muy anchas como secciones de barcos y chasis de remolques |
| Robot de soldadura de 7 ejes montado en riel | Línea compacta de un solo robot con escaneo 3D | Elementos de estructuras metálicas de tamaño similar |
| Robot de soldadura móvil (esta máquina) | Se desplaza hacia la pieza de trabajo; no requiere riel | Piezas demasiado grandes o pesadas para mover a cualquier estación |
| Estación de trabajo de soldadura robotizada | El posicionador gira la pieza al mejor ángulo de soldadura | Piezas repetitivas de hasta varias toneladas en lotes |
| Estación de soldadura con cobot | Enseñanza guiada a mano, sin valla tras evaluación de riesgos | Piezas pequeñas y mixtas con cambios frecuentes |
Qué determina el precio de un robot de soldadura móvil
Cada robot móvil se configura según las piezas que va a soldar. Estos elementos hacen que la cotización suba o baje:
| Factor de costo | Opciones | Cómo afecta el precio |
|---|---|---|
| Chasis | De orugas, con ruedas elevables o rueda directriz | La columna elevadora y la capacidad de la batería aumentan el costo; la versión alimentada por cable no tiene batería |
| Brazo robótico | FANUC M-10iD/8L o CRP2010A | Los brazos importados cuestan más y se adaptan a procesos exigentes |
| Sensores | Seguimiento de arco, seguimiento láser, visión 3D / nube de puntos | La visión hace que el reposicionamiento sea más rápido en piezas mixtas |
| Fuente de poder de soldadura | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Las marcas importadas cuestan más; las marcas locales son más fáciles de atender en algunas regiones |
| Número de robots | Uno o varios trabajando juntos | Cada robot adicional es una unidad completa |
| Servicio | Instalación y capacitación en sitio | Se cotiza por separado, por lo general alrededor de una semana en sitio |
Para obtener una cotización, envíe fotos o planos de sus piezas más grandes, el grosor de la placa, el material y la distancia que necesita recorrer el robot entre piezas. Cotizamos FOB Qingdao.
Entrega, instalación y soporte
- Configuración y planos. Nuestros ingenieros eligen el chasis, el robot y los sensores a partir de sus piezas, las condiciones del suelo y los anchos de los pasillos.
- Producción y prueba en fábrica. El tiempo de entrega es de 20 a 45 días según la configuración. El sistema se ensambla y se prueba con soldadura antes del envío.
- Preparación del sitio. Verifique que los pasillos tengan al menos 1.5–2 m de ancho y que el piso esté nivelado. La versión con rueda directriz necesita un suministro de 3 × 380 V; las versiones con batería necesitan un punto de carga.
- Instalación y capacitación. La instalación en sitio y la capacitación del operador suelen tomar alrededor de una semana y se cotizan por separado. Los operadores aprenden programación, operación diaria y mantenimiento rutinario.
- Soporte postventa. Garantía de 24 meses en toda la máquina, excluyendo consumibles, con soporte técnico remoto para preguntas de software y procesos.
Ventajas y limitaciones
Ventajas
- Lleva el robot a piezas que son demasiado grandes para mover
- Funciona sin grandes accesorios o rieles en el piso
- Corto tiempo de programación para uniones similares
- Las versiones con batería funcionan lejos de los tomacorrientes
- La versión elevadora alcanza uniones de hasta 4 m de altura
- Saca a los soldadores de espacios confinados y con muchos humos
Limitaciones
- Necesita pisos nivelados y pasillos despejados
- Las piezas pequeñas en alto volumen con ciclos cortos (por ejemplo, estampados automotrices) son más rápidas y económicas en una estación de trabajo de soldadura robotizada fija
- Las piezas de chapa delgada a menudo se hacen mejor con soldadura láser
- La autonomía de la batería limita el desplazamiento continuo; planifique la carga dentro del turno
Referencia de tamaño de alambre para soldadura MAG
Ventanas de corriente típicas para soldadura MAG con alambre macizo. La biblioteca de procesos selecciona los parámetros automáticamente, pero esta tabla ayuda cuando planifica el inventario de alambre y el grosor de la placa.
| Ø de alambre | Cortocircuito (A) | Globular (A) | Spray (A) | Placa típica |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | a partir de aprox. 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | a partir de aprox. 8 mm |
La transferencia por cortocircuito opera a unos 14–22 V, la transferencia globular a unos 22–26 V (la zona de salpicaduras que se debe evitar) y la transferencia por spray por encima de 26 V.
Preguntas frecuentes sobre el robot de soldadura móvil
¿Cuál es la diferencia entre la versión de orugas y la de ruedas?
La versión de orugas es compacta (1940 × 1460 × 1300 mm), gira en un radio de 1200 mm y se adapta a pisos irregulares o estrechos. La versión con ruedas elevadoras es más grande pero eleva el robot para alcanzar uniones de hasta 4 m de altura. La versión con rueda directriz funciona con alimentación por cable para un tiempo de trabajo ilimitado en un área.
¿Necesita el operador ser un soldador certificado?
No. El operador conduce el robot, inicia el programa y verifica el resultado. Un ingeniero de soldadura configura los procedimientos una vez; las uniones similares luego reutilizan los programas guardados.
¿Cómo encuentra el robot la unión después de estacionarse?
La detección por contacto, el posicionamiento láser o la visión 3D miden la posición real de la pieza, por lo que el programa se corrige independientemente de dónde se haya detenido el robot.
¿Qué posiciones puede soldar?
Soldaduras planas, en ángulo y verticales, y soldaduras cenitales a baja corriente, en acero al carbón y acero inoxidable.
¿Qué distancia puede recorrer con una sola carga?
Las versiones con batería están clasificadas para un rango de 20–50 km según el uso. La versión con rueda directriz funciona con cable y no necesita carga.
¿Pueden las soldaduras cumplir con los requisitos de AWS D1.1 o sociedades de clasificación?
Los procedimientos de soldadura se pueden calificar según las normas ISO, AWS D1.1 y de sociedades de clasificación como ABS, LR y CCS. La calificación del procedimiento se realiza para sus uniones y materiales específicos.
¿Cuál es el tiempo de entrega?
El tiempo de entrega es de 20 a 45 días según la configuración. La instalación en sitio y la capacitación del operador toman aproximadamente una semana y se cotizan por separado. La máquina tiene una garantía de 24 meses, excluyendo consumibles.
¿Pueden varios robots móviles trabajar en una sola pieza grande?
Sí. Varios robots pueden trabajar en la misma estructura grande al mismo tiempo, cada uno soldando sus propias uniones.
¿Puede la plataforma hacer algo más además de soldar?
La misma plataforma móvil puede llevar una herramienta de corte o esmerilado, por lo que un solo diseño de chasis cubre trabajos de soldadura, corte y esmerilado en piezas grandes.
Vea todos los robots de soldadura para comparar sistemas en voladizo, tipo pórtico, móviles, de estación de trabajo y cobots lado a lado.
Envíenos fotos de sus piezas más grandes. Nuestros ingenieros le recomendarán el chasis, el robot y el paquete de sensores, y le cotizarán FOB Qingdao.
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