Robô de Soldagem Móvel: Visão Geral
Um robô de soldagem móvel coloca um robô de solda de 6 eixos, sua fonte de energia de soldagem e sensores em um chassi autopropelido. Em vez de usar uma ponte rolante para mover uma peça pesada para dentro de uma célula de solda fixa, você leva o robô até a peça. Isso o torna a escolha ideal para peças com mais de cerca de 3 m, mais pesadas que cerca de 1 t ou simplesmente grandes demais para serem movimentadas.
Fabricamos o robô de soldagem móvel em três configurações de chassi: uma versão com esteiras para trabalhos compactos e robustos, uma versão com rodas e elevação com alcance vertical de 4 m para peças altas e uma versão com direção por rodas alimentada por cabo para turnos longos em um único local. Todas as três estão disponíveis; a escolha ideal depende das suas peças e do piso da sua fábrica.
Robô de Soldagem Móvel em Ação
O robô se desloca até a peça, localiza a junta e realiza a solda sem a necessidade de uma célula fixa.
Três Configurações
| Item | Esteiras | Rodas e elevação | Direção por rodas |
|---|---|---|---|
| Robô | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Fonte de soldagem | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Corrente / tensão nominal | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | Classe de 500 A |
| Alcance horizontal / vertical | 4 m / 2,7 m | 4 m / 4 m | conforme layout da peça |
| Potência | 30 kW, bateria 72 V 180 Ah × 6 | 26,8 kW, bateria 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA, alimentação por cabo 3 × 380 V 50 Hz |
| Dimensões | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| Peso | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| Sistema de translação | Esteiras 1750 × 1390 × 400 mm, largura de 230 mm | Pneus Ø530 mm, largura de 130 mm, distância entre eixos 1600 mm | Tração nas rodas direcionais, controle remoto |
| Raio mínimo de giro | 1200 mm | 3000 mm | — |
| Velocidade de deslocamento | 15 km/h nominal | 15 km/h nominal | 2,2 km/h |
| Autonomia por carga | 20–50 km | 20–50 km | ilimitada via cabo |
| Tocha | TRM-602W resfriada a água | TRM-602W resfriada a água | conforme o processo |
| Visão | Rastreamento de arco ou rastreamento a laser | Rastreamento de arco ou rastreamento a laser | Nuvem de pontos, precisão de 0,1 mm; software TracerStudio |
| Ambiente de operação | — | — | 0–45 °C, até 90% UR (sem condensação) |
Comum a todas as versões: aço carbono e aço inoxidável; posições plana, de ângulo, vertical e sobre cabeça em baixa corrente; gás de proteção Ar 80% + CO₂ 20%, CO₂ puro ou Ar puro. Certificação CE, ISO 9001.
O braço robótico
As versões com esteiras e de elevação utilizam o FANUC M-10iD/8L: um braço de 6 eixos com carga útil de 8 kg e alcance de 2032 mm. Os cabos de soldagem passam por dentro do braço, evitando que enrosquem na peça, e o braço acionado por engrenagens permanece rígido em seu alcance máximo. A programação offline ROBOGUIDE está disponível como opcional.
Como Funciona no Chão de Fábrica
- Desloque até a peça. O operador conduz o robô para perto da peça usando o controle remoto. A peça pode permanecer onde a ponte rolante a colocou; não são necessários grandes gabaritos.
- Programe no local ou reaproveite um programa. Novas juntas são ensinadas na hora. Juntas semelhantes reaproveitam um programa salvo com alguns ajustes de pontos, o que leva minutos em vez de horas.
- Localize e corrija. A detecção por toque, o posicionamento a laser ou a visão 3D encontram a junta real e corrigem a posição de estacionamento do robô.
- Solde com rastreamento em tempo real. O rastreamento de arco ajusta a tocha durante a soldagem. Pacotes multipasse e multicamadas lidam com chapas grossas; soldas de ângulo em aço carbono de até 8 mm podem ser soldadas de um lado com penetração do outro.
Um Robô de Soldagem Móvel é Ideal para as Suas Peças?
Use esta lista de verificação. Se a maioria das linhas corresponder à sua produção, um robô móvel geralmente é um investimento melhor do que uma célula fixa:
| Fator | Boa aplicação quando |
|---|---|
| Tamanho e peso da peça | Mais longa que 3 m, mais pesada que 1 t, alto custo para movimentar com ponte rolante |
| Tempo de solda por peça | Soldas longas por peça (mais de 15 minutos), takt flexível |
| Piso | Piso de fábrica nivelado, corredores com mais de 1,5–2 m de largura |
| Mix de produtos | Alta variedade e baixo volume, mudanças frequentes de trajetória |
Peças e Indústrias Típicas
Peças
- Lanças de escavadeiras e chassis de máquinas de construção
- Seções navais e grandes estruturas metálicas
- Torres eólicas e grandes ventiladores
- Vasos de pressão e contêineres de armazenamento de energia
- Contêineres marítimos e carrocerias de vagões ferroviários
- Vigas caixão de pontes, vigas e colunas estruturais
- Manifolds para óleo e gás
Por que a mobilidade vence aqui
- Não é necessário um soldador qualificado para operá-lo
- Dispensa grandes gabaritos para estruturas grandes; as peças podem ser posicionadas livremente
- Cordões consistentes sem falhas de solda
- Um único robô pode atender a vários postos, aumentando a utilização do equipamento
- Vários robôs podem trabalhar em uma única peça grande
- Substitui a soldagem manual em áreas confinados, perigosas ou com alta concentração de fumos
Como ele se compara com outros robôs de soldagem
| Sistema | Ponto forte | Escolha-o quando |
|---|---|---|
| Robô de soldagem tipo cantiléver CWR500A | Frente e verso abertos para carga com ponte rolante; alcance de 3,5 m | Peças longas em chapa, vigas H e vigas caixão carregadas por ponte rolante |
| Robô de soldagem pórtico | Cobre uma área retangular completa, por ex. 12 m × 4 m | Peças muito largas, como seções navais e chassis de carretas |
| Robô de soldagem de 7 eixos montado sobre trilho | Linha compacta de robô único com escaneamento 3D | Membros de estruturas metálicas de tamanho semelhante |
| Robô de soldagem móvel (esta máquina) | Desloca-se até a peça de trabalho; não precisa de trilho | Peças grandes ou pesadas demais para serem movidas para qualquer estação |
| Estação de trabalho de robô de soldagem | O posicionador gira a peça para o melhor ângulo de soldagem | Peças repetitivas de até várias toneladas em lotes |
| Estação de soldagem por cobot | Ensino guiado à mão, sem cerca após avaliação de riscos | Peças pequenas e mistas com trocas frequentes |
O que determina o preço de um robô de soldagem móvel
Cada robô móvel é configurado para as peças que irá soldar. Estes itens aumentam ou reduzem a cotação:
| Fator de custo | Opções | Como afeta o preço |
|---|---|---|
| Chassi | Esteira, rodas com elevação ou rodas direcionais | A coluna de elevação e a capacidade da bateria agregam custo; a versão alimentada por cabo não tem bateria |
| Braço robótico | FANUC M-10iD/8L ou CRP2010A | Braços importados custam mais e atendem a processos exigentes |
| Sensoriamento | Rastreamento de arco, rastreamento a laser, visão 3D / nuvem de pontos | A visão torna o reposicionamento mais rápido em peças mistas |
| Fonte de soldagem | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Marcas importadas custam mais; marcas nacionais são mais fáceis de dar manutenção em algumas regiões |
| Número de robôs | Um ou vários trabalhando juntos | Cada robô extra é uma unidade completa |
| Serviço | Instalação e treinamento no local | Cotados separadamente, geralmente cerca de uma semana no local |
Para obter um orçamento, envie fotos ou desenhos das suas maiores peças, a espessura da chapa, o material e a distância que o robô precisa percorrer entre as peças. Cotamos em FOB Qingdao.
Entrega, instalação e suporte
- Configuração e desenhos. Nossos engenheiros escolhem o chassi, o robô e o sensoriamento a partir de suas peças, condições de piso e largura dos corredores.
- Produção e teste de fábrica. O prazo de entrega é de 20 a 45 dias, dependendo da configuração. O sistema é montado e testado com solda antes do embarque.
- Preparação do local. Verifique se os corredores têm pelo menos 1,5–2 m de largura e se o piso está nivelado. A versão com rodas direcionais precisa de alimentação de 3 × 380 V; as versões a bateria precisam de um ponto de carga.
- Instalação e treinamento. A instalação no local e o treinamento do operador geralmente levam cerca de uma semana e são cotados separadamente. Os operadores aprendem programação, operação diária e manutenção de rotina.
- Suporte pós-venda. Garantia de 24 meses para toda a máquina, excluindo consumíveis, com suporte técnico remoto para dúvidas de software e processo.
Vantagens e limitações
Vantagens
- Leva o robô até peças grandes demais para serem movidas
- Funciona sem grandes dispositivos de fixação ou trilhos no chão
- Tempo de programação curto para cordões semelhantes
- As versões a bateria funcionam longe de tomadas elétricas
- A versão com elevação alcança cordões de até 4 m de altura
- Retira os soldadores de espaços confinados e com muitos fumos de solda
Limitações
- Precisa de pisos nivelados e corredores livres
- Peças pequenas em alto volume com curto tempo de ciclo (por exemplo, estampados automotivos) são mais rápidas e baratas em uma estação de trabalho de robô de soldagem fixa
- Peças de chapa fina geralmente são mais bem executadas com soldagem a laser
- A autonomia da bateria limita o deslocamento contínuo; planeje a recarga durante o turno
Referência de tamanho de arame para soldagem MAG
Faixas típicas de corrente para soldagem MAG com arame maciço. A biblioteca de processos seleciona os parâmetros automaticamente, mas esta tabela ajuda ao planejar o estoque de arame e a espessura da chapa.
| Ø do arame | Curto-circuito (A) | Globular (A) | Spray (A) | Chapa típica |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | a partir de aprox. 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | a partir de aprox. 8 mm |
A transferência por curto-circuito opera em cerca de 14–22 V, a transferência globular em cerca de 22–26 V (a zona de respingos a ser evitada) e a transferência spray acima de 26 V.
Perguntas frequentes sobre o robô de soldagem móvel
Qual é a diferença entre a versão com esteira e a versão com rodas?
A versão com esteira é compacta (1940 × 1460 × 1300 mm), gira em um raio de 1200 mm e se adapta a pisos irregulares ou apertados. A versão com rodas e elevação é maior, mas eleva o robô para alcançar cordões de até 4 m de altura. A versão com rodas direcionais opera alimentada por cabo para tempo de trabalho ilimitado em uma mesma área.
O operador precisa ser um soldador certificado?
Não. O operador conduz o robô, inicia o programa e verifica o resultado. Um engenheiro de soldagem configura os procedimentos uma única vez; cordões semelhantes reutilizam os programas salvos posteriormente.
Como o robô encontra a junta após estacionar?
O sensor de toque, o posicionamento a laser ou a visão 3D medem a posição real da peça, de modo que o programa é corrigido para onde quer que o robô tenha parado.
Quais posições ele consegue soldar?
Soldas planas, em ângulo, verticais e soldas sobre cabeça em baixa corrente, em aço carbono e aço inoxidável.
Qual é a distância que ele pode percorrer com uma carga?
As versões a bateria são projetadas para uma autonomia de 20–50 km, dependendo do uso. A versão com rodas direcionais é alimentada por cabo e não precisa de recarga.
As soldas podem atender aos requisitos da AWS D1.1 ou de sociedades classificadoras?
Os procedimentos de soldagem podem ser qualificados conforme as normas ISO, AWS D1.1 e regras de sociedades classificadoras como ABS, LR e CCS. A qualificação de procedimento é realizada para suas juntas e materiais específicos.
Qual é o prazo de entrega?
O prazo de entrega é de 20 a 45 dias, dependendo da configuração. A instalação no local e o treinamento do operador levam cerca de uma semana e são cotados separadamente. A máquina possui garantia de 24 meses, excluindo consumíveis.
Vários robôs móveis podem trabalhar em uma única peça grande?
Sim. Vários robôs podem trabalhar na mesma estrutura grande ao mesmo tempo, cada um soldando seus próprios cordões.
A plataforma pode fazer outra coisa além de soldar?
A mesma plataforma móvel pode carregar uma ferramenta de corte ou desbaste, de modo que um único projeto de chassi abrange trabalhos de soldagem, corte e desbaste em peças grandes.
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Envie-nos fotos das suas peças maiores. Nossos engenheiros recomendarão o chassi, o robô e o pacote de sensores, e enviarão uma cotação FOB Qingdao.
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