Mobil Kaynak Robotu: Genel Bakış
Mobil kaynak robotu; 6 eksenli bir kaynak robotunu, kaynak güç kaynağını ve sensörleri kendi yürür (akülü/şaseli) bir gövde üzerinde birleştirir. Ağır bir iş parçasını sabit bir kaynak hücresine vinçle taşımak yerine, robotu doğrudan iş parçasının yanına sürersiniz. Bu özellik, 3 metreden uzun, 1 tondan ağır veya taşınamayacak kadar büyük parçalar için onu en pratik seçim haline getirir.
Mobil kaynak robotunu üç farklı şasi konfigürasyonunda üretiyoruz: Kompakt ve zorlu sahalar için paletli versiyon, yüksek parçalar için 4 m dikey erişime sahip asansörlü tekerlekli versiyon ve tek sahada uzun vardiyalar için kablo beslemeli direksiyonlu versiyon. Üçü de satışta olup, hangisinin uygun olduğu parçalarınıza ve atölye zeminine göre belirlenir.
İş Başında Mobil Kaynak Robotu
Robot iş parçasının yanına sürüş yapar, dikişi algılar ve sabit bir hücreye ihtiyaç duymadan kaynağı gerçekleştirir.
Üç Konfigürasyon
| Özellik | Paletli | Asansörlü tekerlekli | Direksiyonlu |
|---|---|---|---|
| Robot | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Kaynak güç kaynağı | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Anma akımı / voltajı | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | 500 A sınıfı |
| Yatay / dikey erişim | 4 m / 2.7 m | 4 m / 4 m | iş parçası yerleşimine göre |
| Güç | 30 kW, batarya 72 V 180 Ah × 6 | 26.8 kW, batarya 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA, 3 × 380 V 50 Hz kablo beslemesi |
| Boyutlar | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| Ağırlık | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| Yürüyüş takımı | Paletler 1750 × 1390 × 400 mm, 230 mm genişlikte | Lastikler Ø530 mm, 130 mm genişlikte, aks mesafesi 1600 mm | Direksiyon tahrikli, uzaktan kumandalı |
| Minimum dönüş yarıçapı | 1200 mm | 3000 mm | — |
| Seyir hızı | 15 km/h anma | 15 km/h anma | 2.2 km/h |
| Şarj başına menzil | 20–50 km | 20–50 km | kablo ile sınırsız |
| Torç | TRM-602W su soğutmalı | TRM-602W su soğutmalı | proses gereksinimine göre |
| Görüş sistemi | Ark takibi veya lazer takibi | Ark takibi veya lazer takibi | Nokta bulutu, 0.1 mm hassasiyet; TracerStudio yazılımı |
| Çalışma ortamı | — | — | 0–45 °C, %90'a kadar bağıl nem (yoğuşmasız) |
Tüm versiyonlar için ortak özellikler: Karbon çelik ve paslanmaz çelik; yatay, köşe, dikey ve düşük akımlı tavan pozisyonları; koruyucu gaz Ar %80 + CO₂ %20, saf CO₂ veya saf Ar. Sertifikalar: CE, ISO 9001.
Robot kolu
Paletli ve asansörlü versiyonlarda FANUC M-10iD/8L kullanılmaktadır: 8 kg taşıma kapasitesine ve 2032 mm erişim mesafesine sahip 6 eksenli bir koldur. Kaynak kabloları kolun içinden geçtiği için iş parçasına takılmaz ve dişli tahrikli kol, tam erişimde bile rijitliğini korur. ROBOGUIDE çevrimdışı programlama opsiyonel olarak sunulmaktadır.
Atölye Zemininde Nasıl Çalışır?
- İş parçasının yanına sürün. Operatör, uzaktan kumanda ile robotu parçanın yanına sürer. Parça vincin bıraktığı yerde kalabilir; büyük bir fikstüre gerek yoktur.
- Yerinde programlayın veya mevcut programı kullanın. Yeni dikişler yerinde öğretilir. Benzer dikişler için kayıtlı bir program birkaç nokta ayarlanarak yeniden kullanılır; bu işlem saatler değil dakikalar sürer.
- Konumlandırın ve düzeltin. Dokunmatik algılama (touch sensing), lazer konumlandırma veya 3D görüş sistemi gerçek dikişi bulur ve robotun park pozisyonundaki sapmaları düzeltir.
- Gerçek zamanlı takip ile kaynak yapın. Ark takibi (arc tracking) kaynaşma sırasında torçu ayarlar. Çok katlı, çok pasolu paketler kalın sacların üstesinden gelir; tek taraflı girip her iki tarafta kök oluşturan 8 mm'ye kadar karbon çelik köşe kaynakları tek taraftan kolayca yapılabilir.
Mobil Kaynak Robotu Parçalarınız İçin Uygun mu?
Bu kontrol listesini kullanın. Eğer maddelerin çoğu üretiminizle uyuşuyorsa, mobil bir robot genellikle sabit bir hücreye göre çok daha iyi bir yatırımdır:
| Faktör | Şu durumlarda uygundur |
|---|---|
| İş parçası boyutu ve ağırlığı | 3 metreden uzun, 1 tondan ağır, vinçle taşınması maliyetli olanlar |
| Parça başına kaynak süresi | Parça başına uzun kaynaklar (15 dakikadan uzun), esnek zamanlama |
| Zemin | Düz atölye zeminleri, 1.5–2 metreden geniş koridorlar |
| Ürün gamı | Yüksek çeşitlilik, düşük adet, sık rota değişimleri |
Tipik İş Parçaları ve Sektörler
İş Parçaları
- Ekskavatör bomları ve iş makinesi şasileri
- Gemi blokları ve büyük çelik konstrüksiyonlar
- Rüzgar kuleleri ve büyük fanlar
- Basınçlı kaplar ve enerji depolama konteynerleri
- Nakliye konteynerleri ve raylı araç gövdeleri
- Köprü kutu kirişleri, yapısal kirişler ve kolonlar
- Petrol ve gaz manifoltları
Mobil Robotlar Neden Avantaj Sağlar?
- Kullanmak için uzman kaynakçı gerekmez
- Büyük yapılar için büyük fikstürlere gerek yoktur; parçalar serbestçe konumlandırılabilir
- Atlanan dikişler olmaksızın tutarlı dikiş kalitesi
- Tek bir robot birden fazla istasyona hizmet ederek ekipman verimliliğini artırır
- Birden fazla robot büyük bir parça üzerinde aynı anda çalışabilir
- Dar, tehlikeli veya yoğun duman içeren alanlarda manuel kaynağın yerini alır
Diğer Kaynak Robotlarıyla Karşılaştırma
| Sistem | Avantaj | Şu durumlarda tercih edin |
|---|---|---|
| Konsollu kaynak robotu çözümü CWR500A | Vinç yüklemesi için açık ön ve arka; 3.5 m erişim | Vinçle yüklenen uzun sac üniteleri, H-kirişler ve kutu profiller |
| Gantry kaynak robotu | Örn. 12 m × 4 m gibi tam bir dikdörtgen alanı kapsar | Gemi blokları ve dorse şasileri gibi çok geniş parçalar |
| Ray üstü 7 eksenli kaynak robotu | 3D taramalı kompakt tek robotlu hat | Benzer ebatlarda çelik yapı elemanları |
| Mobil kaynak robotu (bu makine) | İş parçasının yanına gider; raya gerek yok | Herhangi bir istasyona taşınamayacak kadar büyük veya ağır parçalar |
| Robot kaynak iş istasyonu | Pozisyoner parçayı en iyi kaynak açısına getirir | Seriler halinde, birkaç tona kadar tekrarlayan parçalar |
| Kobot kaynak istasyonu | El ile kılavuzlanan öğretim, risk değerlendirmesi sonrası çit gerektirmez | Küçük, karışık parçalar ve sık ürün değişimleri |
Mobil Kaynak Robotunun Fiyatını Belirleyen Faktörler
Her mobil robot, kaynak yapacağı parçalara göre konfigüre edilir. Bu unsurlar teklif fiyatını artırır veya azaltır:
| Maliyet faktörü | Seçenekler | Fiyata etkisi |
|---|---|---|
| Şasi | Paletli, kaldırma mekanizmalı tekerlekli veya direksiyonlu | Kaldırma kolu ve akü kapasitesi maliyeti artırır; kablolu versiyonda akü yoktur |
| Robot kolu | FANUC M-10iD/8L veya CRP2010A | İthal kollar daha pahalıdır ve zorlu prosesler için uygundur |
| Algılama | Ark takibi, lazer takip, 3D görüş / nokta bulutu | Görüş sistemleri karışık parçalarda konumlandırmayı hızlandırır |
| Kaynak güç kaynağı | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | İthal markalar daha pahalıdır; yerli/bölgesel markalara bazı bölgelerde servis sağlamak daha kolaydır |
| Robot sayısı | Tek veya birlikte çalışan birkaç robot | Eklenen her robot tam bir birimdir |
| Servis | Yerinde kurulum ve eğitim | Ayrı olarak fiyatlandırılır, genellikle sahnede yaklaşık bir hafta sürer |
Fiyat teklifi almak için en büyük parçalarınızın fotoğraflarını veya teknik resimlerini, sac kalınlığını, malzemeyi ve robotun parçalar arasında ne kadar yol kat etmesi gerektiğini gönderin. FOB Qingdao olarak fiyat veriyoruz.
Teslimat, Kurulum ve Destek
- Konfigürasyon ve çizimler. Mühendislerimiz parçalarınıza, zemin koşullarınıza ve koridor genişliklerinize göre şasi, robot ve algılama sistemini seçer.
- Üretim ve fabrika testi. Teslim süresi konfigürasyona bağlı olarak 20–45 gündür. Sistem sevkıyattan önce monte edilir ve deneme kaynağı yapılır.
- Saha hazırlığı. Koridorların en az 1.5–2 m genişliğinde ve zeminin düz olduğunu kontrol edin. Direksiyonlu versiyon 3 × 380 V güç kaynağı gerektirir; akülü versiyonların şarj noktasına ihtiyacı vardır.
- Kurulum ve eğitim. Yerinde kurulum ve operatör eğitimi genellikle yaklaşık bir hafta sürer ve ayrıca fiyatlandırılır. Operatörler programlama, günlük kullanım ve rutin bakımı öğrenir.
- Satış sonrası destek. Sarf malzemeleri hariç tüm makine için 24 ay garanti, yazılım ve proses soruları için uzaktan teknik destek.
Avantajlar ve Sınırlamalar
Avantajlar
- Robotu taşınamayacak kadar büyük parçaların yanına götürür
- Büyük fikstürler veya zemin rayları olmadan çalışır
- Benzer dikişler için kısa programlama süresi
- Akü versiyonları prizlerden uzakta çalışır
- Kaldırma versiyonu 4 m yüksekliğe kadar olan dikişlere ulaşır
- Kaynakçıları kapalı ve dumanlı alanlardan kurtarır
Sınırlamalar
- Düz zeminler ve boş koridorlar gerektirir
- Kısa çevrim sürelerine sahip yüksek hacimli küçük parçalar (örneğin otomotiv pres baskıları) sabit bir robot kaynak iş istasyonunda daha hızlı ve ucuz işlenir
- İnce sac parçalar genellikle lazer kaynakla daha iyi sonuç verir
- Akü menzili kesintisiz çalışmayı sınırlar; vardiya planına şarj süreleri dahil edilmelidir
MAG Kaynağı İçin Tel Çapı Referansı
Dolu telli MAG kaynağı için tipik akım aralıkları. Proses kütüphanesi parametreleri otomatik olarak seçer, ancak bu tablo tel stoğu ve sac kalınlığı planlaması yaparken yardımcı olur.
| Tel Ø | Kısa devre (A) | Gözecikli (Globular) (A) | Püskürtme (Spray) (A) | Tipik sac |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | yaklaşık 4 mm'den itibaren |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | yaklaşık 8 mm'den itibaren |
Kısa devre geçişi yaklaşık 14–22 V'ta, gözecikli geçiş yaklaşık 22–26 V'ta (kaçınılması gereken çapak bölgesi) ve püskürtme geçişi 26 V üzerinde çalışır.
Mobil Kaynak Robotu SSS
Paletli ve tekerlekli versiyon arasındaki fark nedir?
Paletli versiyon kompakttır (1940 × 1460 × 1300 mm), 1200 mm yarıçap içinde dönebilir ve engebeli veya dar zeminler için uygundur. Kaldırma mekanizmalı tekerlekli versiyon daha büyüktür ancak 4 m yüksekliğe kadar olan dikişlere ulaşmak için robotu yukarı kaldırır. Direksiyonlu versiyon, bir alanda sınırsız çalışma süresi için kablolu besleme ile çalışır.
Operatörün sertifikalı bir kaynakçı olması gerekiyor mu?
Hayır. Operatör robotu sürer, programı başlatır ve sonucu kontrol eder. Bir kaynak mühendisi prosedürleri bir kez ayarlar; benzer dikişler daha sonra kayıtlı programları yeniden kullanır.
Robot park ettikten sonra dikişi nasıl bulur?
Dokunmatik algılama, lazer konumlandırma veya 3D görüş sistemi parçanın gerçek konumunu ölçer, böylece robotun nerede durduğuna bakılmaksızın program düzeltilir.
Hangi pozisyonlarda kaynak yapabilir?
Karbon çeliği ve paslanmaz çelik üzerinde düz, köşe ve dikey kaynaklar ile düşük akımda tavan kaynakları.
Tek şarjla ne kadar mesafe katedebilir?
Akü versiyonları kullanıma bağlı olarak 20–50 km menzile sahiptir. Direksiyonlu versiyon kablola beslenir ve şarj gerektirmez.
Kaynaklar AWS D1.1 veya klas kuruluşlarının gereksinimlerini karşılayabilir mi?
Kaynak prosedürleri ISO, AWS D1.1 ve ABS, LR, CCS gibi klas kuruluşu kurallarına göre onaylanabilir. Prosedür kalifikasyonu sizin özel birleşimleriniz ve malzemeleriniz için gerçekleştirilir.
Teslim süresi nedir?
Teslim süresi konfigürasyona bağlı olarak 20–45 gündür. Yerinde kurulum ve operatör eğitimi yaklaşık bir hafta sürer ve ayrıca fiyatlandırılır. Makinenin sarf malzemeleri hariç 24 ay garantisi vardır.
Birden fazla mobil robot büyük bir parçada birlikte çalışabilir mi?
Evet. Birkaç robot aynı büyük yapı üzerinde aynı anda çalışabilir, her biri kendi dikişlerini kaynar.
Platform kaynak dışında başka bir iş yapabilir mi?
Aynı mobil platform kesme veya taşlama aleti de taşıyabilir, böylece tek bir şasi tasarımı büyük parçalar üzerinde kaynak, kesme ve taşlama işlerini kapsar.
Konsol, köprülü, mobil, iş istasyonu ve kobot sistemlerini yan yana karşılaştırmak için tüm kaynak robotları modellerini inceleyin.
En büyük parçalarınızın fotoğraflarını bize gönderin. Mühendislerimiz gövde, robot ve sensör paketini belirleyerek FOB Qingdao fiyat teklifini hazırlasın.
Konfigürasyon ve teklif alın
