Robot de soudage mobile : Aperçu
Un robot de soudage mobile associe un robot de soudage à 6 axes, sa source de courant de soudage et des capteurs sur un châssis automoteur. Au lieu de manutentionner une pièce lourde à la grue pour l'amener dans une cellule de soudage fixe, vous amenez le robot directement à la pièce. C'est la solution idéale pour les pièces mesurant plus de 3 m de long, pesant plus de 1 t, ou tout simplement trop encombrantes à déplacer.
Nous fabriquons le robot de soudage mobile en trois configurations de châssis : une version à chenilles pour les travaux compacts et robustes, une version sur roues avec élévateur offrant une portée verticale de 4 m pour les pièces hautes, et une version sur roues directrices alimentée par câble pour de longues sessions sur un même site. Toutes les trois sont disponibles ; le choix dépend de vos pièces et de votre atelier.
Le robot de soudage mobile en action
Le robot se déplace vers la pièce, repère le joint et soude sans nécessiter de cellule fixe.
Trois configurations
| Élément | À chenilles | Sur roues avec élévateur | Sur roues directrices |
|---|---|---|---|
| Robot | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Source de courant de soudage | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Courant / tension nominale | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | Classe 500 A |
| Portée horizontale / verticale | 4 m / 2,7 m | 4 m / 4 m | Selon la disposition de la pièce |
| Puissance | 30 kW, batterie 72 V 180 Ah × 6 | 26,8 kW, batterie 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA, alimentation par câble 3 × 380 V 50 Hz |
| Dimensions | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| Poids | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| Train de roulement | Chenilles 1750 × 1390 × 400 mm, largeur 230 mm | Pneus Ø530 mm, largeur 130 mm, empattement 1600 mm | Entraînement par roues directrices, télécommande |
| Rayon de braquage minimal | 1200 mm | 3000 mm | — |
| Vitesse de déplacement | 15 km/h nominale | 15 km/h nominale | 2,2 km/h |
| Autonomie par charge | 20–50 km | 20–50 km | Illimitée sur câble |
| Torche | TRM-602W refroidie par eau | TRM-602W refroidie par eau | Selon le procédé |
| Vision | Suivi de joint par arc ou par laser | Suivi de joint par arc ou par laser | Nuage de points, précision 0,1 mm ; logiciel TracerStudio |
| Environnement d'exploitation | — | — | 0–45 °C, jusqu'à 90 % HR (sans condensation) |
Commun à toutes les versions : acier au carbone et acier inoxydable ; positions à plat, en angle, verticale et en plafond à faible courant ; gaz de protection Ar 80% + CO₂ 20%, CO₂ pur ou Ar pur. Certification CE, ISO 9001.
Le bras robotisé
Les versions à chenilles et avec élévateur utilisent le FANUC M-10iD/8L : un bras à 6 axes avec une charge utile de 8 kg et une portée de 2032 mm. Les câbles de soudage passent à l'intérieur du bras, ce qui évite qu'ils ne s'accrochent à la pièce, et le bras à entraînement par engrenages reste rigide à pleine portée. L'apprentissage hors ligne ROBOGUIDE est disponible en option.
Fonctionnement dans l'atelier
- Déplacement vers la pièce. L'opérateur pilote le robot à proximité de la pièce à l'aide de la télécommande. La pièce peut rester là où la grue l'a posée ; aucun grand montage n'est nécessaire.
- Programmation sur site ou réutilisation d'un programme. Les nouvelles passes sont apprises directement sur place. Pour les joints similaires, un programme enregistré est réutilisé avec quelques points ajustés, ce qui prend quelques minutes au lieu de plusieurs heures.
- Localisation et correction. La détection par effleurement, le positionnement laser ou la vision 3D permettent de trouver le joint réel et de corriger la position de stationnement du robot.
- Soudage avec suivi en temps réel. Le suivi de joint par arc ajuste la torche pendant le soudage. Les programmes multi-passes et multi-couches gèrent les tôles fortes ; les soudures d'angle sur acier au carbone jusqu'à 8 mm peuvent être réalisées en une seule passe avec pénétration des deux côtés.
Le robot de soudage mobile est-il adapté à vos pièces ?
Utilisez cette liste de contrôle. Si la plupart des critères correspondent à votre production, un robot mobile représente généralement un meilleur investissement qu'une cellule fixe :
| Facteur | Idéal lorsque |
|---|---|
| Taille et poids de la pièce | Plus de 3 m de long, plus de 1 t, manipulation coûteuse à la grue |
| Temps de soudage par pièce | Longues cordons de soudure par pièce (plus de 15 minutes), cadence flexible |
| Sol | Sol d'atelier plat, allées de plus de 1,5 à 2 m |
| Gamme de produits | Grande variété, petites séries, changements de trajectoire fréquents |
Pièces et secteurs d'activité typiques
Pièces
- Flèches d'excavatrices et châssis d'engins de chantier
- Sections de navires et grandes structures métalliques
- Mâts d'éoliennes et grands ventilateurs
- Récipients sous pression et conteneurs de stockage d'énergie
- Conteneurs maritimes et caisses de wagons ferroviaires
- Poutres en caisson de ponts, profilés et colonnes de bâtiments
- Collecteurs pour l'industrie pétrolière et gazière
Pourquoi la mobilité fait la différence
- Aucun soudeur qualifié requis pour l'utilisation
- Pas de grands montants de bridage pour les structures volumineuses ; positionnement libre des pièces
- Cordons réguliers sans oubli de soudure
- Un seul robot peut desservir plusieurs postes, augmentant l'utilisation des équipements
- Plusieurs robots peuvent travailler sur une même grande pièce
- Remplace le soudage manuel dans les espaces confinés, dangereux ou saturés de fumées
Comment il se compare aux autres robots de soudage
| Système | Points forts | À choisir lorsque |
|---|---|---|
| Robot de soudage à potence CWR500A | Avant et arrière ouverts pour chargement par pont roulant ; portée de 3,5 m | Longues pièces en tôle, profilés H et caissons chargés par pont roulant |
| Robot de soudage à portique | Couvre toute une zone rectangulaire, ex. 12 m × 4 m | Pièces très larges telles que sections de navires et châssis de remorques |
| Robot de soudage à 7 axes sur rail | Ligne compacte à un seul robot avec numérisation 3D | Éléments de structures métalliques de taille similaire |
| Robot de soudage mobile (cette machine) | Se déplace vers la pièce ; aucun rail nécessaire | Pièces trop grandes ou trop lourdes pour être déplacées vers un poste |
| Poste de travail robotisé de soudage | Le positionneur tourne la pièce sous le meilleur angle de soudage | Pièces répétitives jusqu'à plusieurs tonnes par lots |
| Station de soudage par cobot | Apprentissage par guidage à la main, pas de clôture après évaluation des risques | Petites pièces variées et changements fréquents |
Ce qui détermine le prix d'un robot de soudage mobile
Chaque robot mobile est configuré selon les pièces qu'il va souder. Ces éléments font varier le devis à la hausse ou à la baisse :
| Facteur de coût | Options | Impact sur le prix |
|---|---|---|
| Châssis | À chenilles, roues relevables ou roues directrices | La colonne élévatrice et la capacité de la batterie augmentent le coût ; la version alimentée par câble n'a pas de batterie |
| Bras robotique | FANUC M-10iD/8L ou CRP2010A | Les bras importés coûtent plus cher et conviennent aux procédés exigeants |
| Détection | Suivi de joint par arc, suivi laser, vision 3D / nuage de points | La vision accélère le repositionnement sur les pièces mixtes |
| Source de courant de soudage | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Les marques importées coûtent plus cher ; les marques locales sont plus faciles à entretenir dans certaines régions |
| Nombre de robots | Un ou plusieurs travaillant ensemble | Chaque robot supplémentaire constitue une unité complète |
| Service | Installation et formation sur site | Devis séparé, généralement environ une semaine sur site |
Pour un devis, envoyez des photos ou des plans de vos plus grandes pièces, l'épaisseur de tôle, le matériau et la distance que le robot doit parcourir entre les pièces. Nous cotons FOB Qingdao.
Livraison, installation et support
- Configuration et plans. Nos ingénieurs choisissent le châssis, le robot et la détection en fonction de vos pièces, des conditions au sol et de la largeur des allées.
- Production et essai en usine. Le délai est de 20 à 45 jours selon la configuration. Le système est assemblé et testé en soudage avant expédition.
- Préparation du site. Vérifiez que les allées mesurent au moins 1,5 à 2 m de large et que le sol est plan. La version à roues directrices nécessite une alimentation 3 × 380 V ; les versions à batterie ont besoin d'un point de charge.
- Installation et formation. L'installation sur site et la formation des opérateurs prennent généralement environ une semaine et font l'objet d'un devis séparé. Les opérateurs apprennent la programmation, l'exploitation quotidienne et la maintenance courante.
- Support après-vente. Garantie de 24 mois sur l'ensemble de la machine, consommables exclus, avec support technique à distance pour les questions logicielles et de procédé.
Avantages et limites
Avantages
- Amène le robot vers des pièces trop grandes pour être déplacées
- Fonctionne sans grands montages ni rails au sol
- Temps de programmation court pour des cordons similaires
- Les versions à batterie fonctionnent loin des prises électriques
- La version élévatrice atteint des cordons jusqu'à 4 m de hauteur
- Soustrait les soudeurs aux espaces confinés et chargés de fumées
Limites
- Nécessite des sols plans et des allées dégagées
- Les petites pièces en grand volume avec un temps de cycle court (par exemple les emboutis automobiles) sont plus rapides et moins chères sur un poste de travail robotisé de soudage fixe
- Les pièces en tôle mince se prêtent souvent mieux au soudage laser
- L'autonomie de la batterie limite les déplacements continus ; planifiez la recharge dans le quart de travail
Référence des diamètres de fil pour le soudage MAG
Plages de courant typiques pour le soudage MAG avec fil massif. La bibliothèque de procédés sélectionne automatiquement les paramètres, mais ce tableau vous aide lors de la planification du stock de fil et de l'épaisseur des tôles.
| Ø du fil | Court-circuit (A) | Globulaire (A) | Pulvérisation (Spray) (A) | Tôle typique |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0,8–4,0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2,0–8,0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | à partir d'environ 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | à partir d'environ 8 mm |
Le transfert par court-circuit fonctionne à environ 14–22 V, le transfert globulaire à environ 22–26 V (zone de projections à éviter), et le transfert par pulvérisation au-dessus de 26 V.
FAQ sur le robot de soudage mobile
Quelle est la différence entre la version à chenilles et la version sur roues ?
La version à chenilles est compacte (1940 × 1460 × 1300 mm), tourne dans un rayon de 1200 mm et s'adapte aux sols accidentés ou étroits. La version sur roues élévatrice est plus grande mais soulève le robot pour atteindre des cordons jusqu'à 4 m de hauteur. La version à roues directrices fonctionne sur alimentation par câble pour un temps de travail illimité dans une même zone.
L'opérateur doit-il être un soudeur qualifié ?
Non. L'opérateur pilote le robot, lance le programme et vérifie le résultat. Un ingénieur soudeur configure les modes opératoires une seule fois ; les cordons similaires réutilisent ensuite les programmes enregistrés.
Comment le robot trouve-t-il le joint après son stationnement ?
Le palpage tactile, le positionnement laser ou la vision 3D mesurent la position réelle de la pièce, de sorte que le programme est corrigé quel que soit l'endroit où le robot s'est arrêté.
Quelles positions peut-il souder ?
Soudures à plat, d'angle, verticales et soudures au plafond à faible courant, sur acier au carbone et acier inoxydable.
Quelle distance peut-il parcourir avec une seule charge ?
Les versions à batterie sont conçues pour une autonomie de 20 à 50 km selon l'utilisation. La version à roues directrices est alimentée par câble et ne nécessite aucune recharge.
Les soudures peuvent-elles répondre aux exigences de l'AWS D1.1 ou des sociétés de classification ?
Les modes opératoires de soudage peuvent être qualifiés selon les normes ISO, AWS D1.1 et les règles de sociétés de classification telles que l'ABS, le LR et la CCS. La qualification des modes opératoires est réalisée pour vos joints et matériaux spécifiques.
Quel est le délai de livraison ?
Le délai est de 20 à 45 jours selon la configuration. L'installation sur site et la formation des opérateurs prennent environ une semaine et font l'objet d'un devis séparé. La machine bénéficie d'une garantie de 24 mois, consommables exclus.
Plusieurs robots mobiles peuvent-ils travailler sur une seule grande pièce ?
Oui. Plusieurs robots peuvent travailler simultanément sur la même grande structure, chacun soudant ses propres cordons.
La plate-forme peut-elle faire autre chose que du soudage ?
La même plate-forme mobile peut porter un outil de découpage ou de meulage, de sorte qu'une seule conception de châssis couvre les travaux de soudage, de découpage et de meulage sur de grandes pièces.
Consultez tous les robots de soudage pour comparer côte à côte les systèmes à console, à portique, mobiles, en îlot et les cobots.
Envoyez-nous des photos de vos plus grandes pièces. Nos ingénieurs vous recommanderont le châssis, le robot et le système de vision, et vous établiront un devis FOB Qingdao.
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