Station de soudage par cobot : Vue d'ensemble
La station de soudage par cobot associe un bras de robot collaboratif à une source de courant de soudage sur une table de soudage compacte. Vous apprenez une soudure en guidant la torche à la main, ce qui permet de programmer une nouvelle pièce en quelques minutes. Elle est conçue pour les ateliers de petite et moyenne taille qui soudent de nombreuses pièces différentes en petites séries et ne peuvent pas justifier l'achat d'une cellule de robot industriel clôturée.
Un soudeur qualifié configure le programme ; ensuite, les opérateurs sans certificat de soudage peuvent charger les pièces et lancer le cycle. Un soudeur peut superviser plusieurs cobots, ce qui est la méthode utilisée par la plupart des ateliers pour faire face à la pénurie de soudeurs.
Le soudage par cobot en action
Apprentissage guidé à la main : faites glisser la torche le long du joint, enregistrez les points, soudez.
Spécifications techniques
| Type de robot | Bras de robot collaboratif |
|---|---|
| Charge utile | Options de 5, 10 ou 20 kg |
| Portée | 900–1300+ mm |
| Procédés de soudage | Soudage MIG / MAG / TIG / laser |
| Matériaux | Acier au carbone, acier inoxydable, aluminium |
| Épaisseur du matériau | 0,5–20 mm selon la configuration |
| Programmation | Apprentissage guidé à la main (glisser la torche le long du joint) et application sur tablette |
| Sécurité | La détection d'efforts et de collisions arrête le bras au contact ; conçu selon les normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066 |
| Positionneurs | En option, de 500 kg à 2 t |
| Pièce maximale | Environ 2 m |
| Source de courant de soudage | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller ou autres sur demande |
| Certification | CE, ISO 9001 |
| Délai de livraison | 20–45 jours selon la configuration |
| Garantie | 24 mois sur toute la machine (consommables exclus) |
Comment fonctionne l'apprentissage guidé à la main
- Fixer la pièce. Fixez la pièce sur la table de soudage ou sur un positionneur pour les joints circulaires.
- Guider la torche. Saisissez la torche et amenez le bras au point de départ, le long du joint et jusqu'à la fin. Enregistrez chaque point à l'aide d'un bouton situé sur le bras ou la tablette.
- Choisir les réglages de soudage. Sélectionnez le procédé, le fil et les paramètres dans l'application de la tablette, ou chargez une procédure enregistrée.
- Souder et répéter. Lancez le programme. Pour la pièce identique suivante, l'opérateur se contente de charger et de lancer le cycle.
Où un cobot est-il rentable ?
- Changements fréquents : les nouvelles pièces s'apprennent en quelques minutes, ce qui rend l'automatisation rentable même pour des séries de quelques pièces.
- Ateliers compacts : après une évaluation des risques, le cobot peut fonctionner sans barrière de sécurité, ce qui lui permet de s'intégrer sur une table de soudage manuelle existante.
- Pénurie de soudeurs : les soudures répétitives droites, circulaires et par points ainsi que les tôles fines en acier inoxydable sont confiées au cobot ; vos soudeurs gèrent les joints complexes.
- Travail sur site : monté sur un chariot ou une base AGV, le cobot peut être déplacé sur le lieu d'intervention pour des réparations.
Pièces les mieux adaptées
Hautement recommandé
- Armoires en tôle et boîtiers électroniques
- Équipements de cuisine et médicaux en acier inoxydable
- Joints circulaires de tuyaux et de brides
Également adapté
- Petites pièces pour véhicules spéciaux et machines agricoles
- Pattes et plaques de raccordement pour charpentes métalliques
- Équipements de fitness et mobilier métallique d'extérieur
Comparaison avec d'autres robots de soudage
| Système | Point fort | À choisir lorsque |
|---|---|---|
| Robot de soudage en porte-à-faux CWR500A | Avant et arrière ouverts pour le chargement par pont roulant ; portée de 3,5 m | Grandes plaques, profilés en H et poutres en caisson chargés par pont roulant |
| Robot de soudage à portique | Couvre toute une surface rectangulaire, ex. 12 m × 4 m | Pièces très larges telles que des sections de navire et des châssis de remorque |
| Robot de soudage à 7 axes sur rail | Ligne compacte à robot unique avec numérisation 3D | Éléments de structure métallique de taille similaire |
| Robot de soudage mobile | Se déplace vers la pièce ; aucun rail nécessaire | Pièces trop grandes ou trop lourdes pour être déplacées vers une station |
| Poste de travail de soudage robotisé | Le positionneur oriente la pièce sous le meilleur angle de soudage | Pièces répétitives pesant jusqu'à plusieurs tonnes en série |
| Station de soudage par cobot (cette machine) | Apprentissage guidé à la main, pas de barrière après évaluation des risques | Petites pièces variées et changements fréquents |
Qu'est-ce qui détermine le prix d'une station de soudage par cobot ?
La fourchette publiée de 5 000 à 12 000 USD (FOB Qingdao) dépend principalement de ces choix :
| Facteur de coût | Options | Impact sur le prix |
|---|---|---|
| Classe de charge utile | 5, 10 ou 20 kg | Les charges utiles plus élevées supportent des torches plus lourdes et une plus grande portée |
| Procédé | MIG/MAG, TIG ou laser | Le soudage laser ajoute la source laser et la tête |
| Source de courant de soudage | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Les marques importées coûtent plus cher ; les marques locales sont plus faciles à entretenir dans certaines régions |
| Positionneur | Aucun, ou de 500 kg à 2 t | Nécessaire pour les soudures circulaires et multipositionnelles |
| Mobilité | Table fixe, chariot ou base AGV | Une base mobile augmente le coût mais dessert plusieurs zones de travail |
| Service | Installation et formation sur site | Devis séparé, généralement environ une semaine sur site |
Pour obtenir un devis, envoyez des photos de vos pièces types, le matériau, l'épaisseur et les joints que vous souhaitez automatiser.
Livraison, installation et support
- Configuration et plans. Nous adaptons la charge utile, le procédé et la table ou le positionneur à vos pièces.
- Production et essai en usine. Le délai de livraison est de 20 à 45 jours selon la configuration. Le système est assemblé et testé en soudage avant l'expédition.
- Préparation du site. Préparez l'alimentation électrique, le gaz de protection et une surface plane pour la table. Une évaluation des risques de la zone de travail détermine si une barrière de protection ou un rideau optique est nécessaire.
- Installation et formation. L'installation sur site et la formation des opérateurs prennent généralement environ une semaine et font l'objet d'un devis séparé. Les opérateurs apprennent la programmation, l'utilisation quotidienne et la maintenance courante.
- Support après-vente. Garantie de 24 mois sur l'ensemble de la machine, consommables exclus, avec support technique à distance pour les questions de logiciel et de procédé.
Problèmes de soudage courants et gestion par le cobot
La plupart des problèmes de qualité en petite série proviennent d'une technique manuelle inconstante. Ce sont ceux qu'une station cobot élimine, et ceux qui nécessitent encore de l'attention :
| Problème | Cause typique | Gestion par le système |
|---|---|---|
| Cordon irrégulier et espacement des points | Vitesse et angle de main variables d'une soudure à l'autre | Le cobot répète la trajectoire, la vitesse et l'angle de torche mémorisés sur chaque pièce |
| Perçage sur tôle fine | Apport thermique trop élevé pour l'épaisseur du matériau | Les paramètres de courant faible et de court-circuit sont enregistrés par pièce ; le soudage TIG ou laser est disponible pour l'inox très fin |
| Porosité | Mauvaise protection gazeuse, courants d'air ou buse encrassée | Le débit de gaz est défini dans la gamme opératoire ; le nettoyage de la buse fait partie de la routine quotidienne |
| Déformation sur inox fin | Longues soudures continues et chaleur inégale | Les séquences de points et le bridage sont programmés une fois et répétés à l'identique |
| Soudures oubliées | Fatigue de l'opérateur sur des pièces répétitives | Le programme soude chaque joint dans le même ordre à chaque fois |
Avant d'acheter : check-list pour le soudage par cobot
Répondez à ces points avant de demander un devis. Ils déterminent la charge utile, le procédé et la configuration de la table :
- Listez vos pièces types avec leurs dimensions et leur poids ; la station cobot accepte des pièces jusqu'à environ 2 m.
- Notez les matériaux et épaisseurs : acier au carbone, acier inoxydable ou aluminium, de 0,5 à 20 mm selon la configuration.
- Identifiez les types de joints : angles, bout à bout, recouvrement, circulaires ou par points.
- Estimez la taille des lots et la fréquence de changement des pièces ; les cobots sont rentables en cas de changements fréquents.
- Prévoyez le bridage : table de soudage, montages simples ou positionneur de 500 kg à 2 t pour les pièces rondes.
- Vérifiez l'alimentation électrique, le gaz de protection et l'espace autour de la table.
- Décidez qui configurera les paramètres : un soudeur qualifié les règle une fois, puis les opérateurs lancent le cycle.
- Réalisez une évaluation des risques pour décider de l'installation de clôtures, d'écrans et d'aspiration des fumées.
Maintenance quotidienne et périodique
| Intervalle | Tâche |
|---|---|
| Chaque poste | Nettoyer la buse et éliminer les projections ; vérifier le tube-contact et le remplacer lorsque l'alésage est usé ; vérifier le dévidage du fil et le stock de fil ; confirmer le débit du gaz de protection |
| Hebdomadaire | Vérifier l'usure des câbles et faisceaux de torche ; contrôler l'étanchéité des raccords de gaz ; nettoyer la station de nettoyage de torche ou l'unité anti-adhérente si installée |
| Mensuel | Nettoyer la gaine guide-fil et les galets d'entraînement ; vérifier l'accumulation de projections sur la table de soudage et les brides ; contrôler la connexion de masse |
| Annuel | Inspecter les câbles acheminés le long du bras ; effectuer la maintenance du robot selon les préconisations de son fabricant |
Suivez les manuels des fabricants du robot et de la source de courant pour la graisse des réducteurs et les intervalles de remplacement des piles. Sauvegardez les programmes du robot et les modes opératoires de soudage après chaque modification.
Sécurité dans une zone de travail sans clôture
- Le bras s'arrête lorsqu'il détecte une collision ; l'arc de soudage, les projections et les fumées restent des dangers et doivent être maîtrisés.
- Utilisez des écrans ou rideaux de soudage pour protéger les personnes à proximité du rayonnement de l'arc.
- Installez une aspiration des fumées au niveau de la torche ou au-dessus de la table.
- Fondez la décision de travailler sans clôture sur une évaluation des risques documentée de votre zone de travail.
Cobot, soudage manuel ou robot industriel ?
| Facteur | Soudage manuel | Station de soudage par cobot | Cellule robotisée industrielle |
|---|---|---|---|
| Programmation d'une nouvelle pièce | Aucune | Quelques minutes, par guidage manuel | Plus longue ; apprentissage ou programmation hors ligne |
| Répétabilité | Dépend du soudeur | Répète la trajectoire mémorisée | Répète la trajectoire mémorisée |
| Clôture de sécurité | Non nécessaire | Souvent non nécessaire après évaluation des risques | Nécessaire |
| Taille de lot idéale | Pièces unitaires | Petites et moyennes séries | Grandes séries répétitives |
| Investissement | Le plus bas | USD 5 000–12 000 (FOB Qingdao) | Plus élevé ; voir le poste de travail robotisé de soudage |
Avantages et limites
Avantages
- Programmation d'une nouvelle pièce en quelques minutes par guidage manuel
- S'intègre dans les ateliers existants ; pas de clôture après évaluation des risques
- Des opérateurs non certifiés peuvent l'utiliser une fois réglé par un soudeur
- Prix d'entrée le plus bas de nos robots de soudage
- Prend en charge le soudage MIG, MAG, TIG et laser
Limites
- Non conçu pour des pièces nettement supérieures à 2 m : utilisez un portique ou un robot de soudage mobile
- Plus lent qu'un robot industriel en production de grande série à cycle court ; un poste de travail robotisé de soudage y est mieux adapté
- Le soudage multipasse lourd sur tôle épaisse est mieux réalisé par un robot industriel
FAQ sur la station de soudage par cobot
Le cobot peut-il travailler sans clôture de sécurité ?
Il est conçu selon les normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066 et s'arrête lorsqu'il détecte une collision. Sa capacité à fonctionner sans clôture dépend de l'évaluation des risques de votre zone de travail, en particulier concernant l'arc de soudage et les fumées.
Combien de temps faut-il pour programmer une nouvelle pièce ?
Généralement quelques minutes. Vous guidez la torche le long du joint à la main et enregistrez les points ; les paramètres de soudage proviennent de l'application sur tablette ou d'un mode opératoire enregistré.
Qui peut l'utiliser ?
Un soudeur qualifié configure les paramètres. Ensuite, des opérateurs sans certificat de soudage peuvent charger les pièces et lancer les programmes, et un seul soudeur peut superviser plusieurs cobots.
Quels matériaux et épaisseurs peut-il souder ?
Acier au carbone, acier inoxydable et aluminium de 0,5 à 20 mm, selon le procédé et la configuration.
Peut-il souder des pièces rondes telles que des tuyaux et des brides ?
Oui. Combiné à un positionneur de 500 kg à 2 t, il réalise des soudures circulaires sur les tubes et les brides.
Quel est son coût ?
La plupart des configurations se situent entre USD 5 000 et 12 000, FOB Qingdao. La classe de charge utile, le procédé de soudage et le positionneur font la différence.
Un cobot peut-il souder l'aluminium ?
Oui. L'acier au carbone, l'acier inoxydable et l'aluminium peuvent être soudés, de 0,5 à 20 mm selon le procédé et la configuration. L'aluminium nécessite le fil, les galets d'entraînement et le gaz de protection adaptés.
Combien de cobots un soudeur peut-il superviser ?
Un soudeur qualifié peut superviser plusieurs cobots, tandis que des opérateurs sans certificat de soudage chargent les pièces et lancent les programmes.
Consultez tous nos robots de soudage pour comparer côte à côte les systèmes à console, à portique, mobiles, sur poste de travail et cobotiques.
Envoyez-nous des photos de vos pièces. Nous vous recommanderons la charge utile, le procédé et la configuration de table, et établirons un devis FOB Qingdao.
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