Robot de soudage à portique : Vue d'ensemble
Un robot de soudage à portique suspend un robot de soudage à 6 axes à un portique aérien ou le monte sur une colonne se déplaçant sur un rail au sol. Le portique fait office d'axes supplémentaires, permettant au robot d'atteindre toutes les soudures de pièces bien plus grandes que son propre bras : châssis de remorques, panneaux navals, poutres de ponts et grandes charpentes métalliques.
La course est conçue sur mesure pour vos pièces, par exemple 12 m × 4 m × 2 m, et des poutres d'environ 20 m peuvent être soudées en une seule passe sur toute leur longueur. Le robot se déplaçant sur une grande surface, un seul portique peut également desservir plusieurs stations : il soude d'une part pendant que les opérateurs chargent la pièce suivante de l'autre.
Spécifications techniques
| Configuration du bâti | Portique aérien ou colonne sur rail au sol |
|---|---|
| Course (X / Y / Z) | Entièrement personnalisable, par exemple 12 m × 4 m × 2 m |
| Robot | Robot de soudage à 6 axes ; le portique ajoute les axes de déplacement |
| Entraînement | Pignon et crémaillère de précision avec servomoteurs CA |
| Procédés de soudage | MIG / MAG / TIG / tandem double fil |
| Suivi de joint | Suivi de joint par laser et détection d'arc (options) |
| Programmation | Programmation hors ligne ou génération de trajectoire sans apprentissage |
| Source de courant de soudage | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller ou autres sur demande |
| Normes de soudage | Les modes opératoires peuvent être qualifiés selon les normes ISO, AWS D1.1 et les règles de sociétés de classification (ABS, LR, CCS) |
| Certification | CE, ISO 9001 |
| Délai de livraison | 20 à 45 jours selon la configuration |
| Garantie | 24 mois sur l'ensemble de la machine (consommables exclus) |
Portique aérien ou colonne sur rail au sol ?
| Implantation | Fonctionnement | Idéal pour |
|---|---|---|
| Portique aérien | Le robot est suspendu à un pont roulant sur deux rails | Pièces larges et implantations multi-stations ; garde le sol dégagé autour de la pièce |
| Colonne sur rail au sol | Le robot est monté sur une colonne se déplaçant sur un rail au sol | Pièces longues et plus étroites ; hauteur sous plafond requise plus faible |
Fonctionnement d'une station à portique
- Charger la pièce. Posez la pièce sur le banc de soudage ou le gabarit à l'aide du pont roulant. Avec deux stations, une pièce est chargée pendant que l'autre est soudée.
- Générer le programme. Importez le modèle pour la programmation hors ligne ou laissez le système sans apprentissage générer les trajectoires, selon la configuration.
- Trouver le joint réel. Le suivi de joint par laser et la détection d'arc corrigent la position de la torche pour compenser les variations d'ajustement et la déformation thermique.
- Souder les longues passes en continu. Le portique déplace le robot sur toute la longueur de la pièce, ce qui permet de souder les longues passes sans arrêts ni redémarrages.
Pièces et secteurs d'activité types
Pièces
- Châssis de camions et de remorques
- Panneaux et sections de navires
- Poutres de ponts et charpentes
- Composants d'engins de chantier
- Châssis de wagons ferroviaires
- Réservoirs de stockage et appareils sous pression
Pourquoi choisir un portique
- La portée est définie par le portique, non par le bras du robot
- Plusieurs stations sous un même portique augmentent le taux d'arc allumé
- Longues passes soudées en continu
- Le sol autour de la pièce reste libre pour le chargement par pont roulant (version aérienne)
- Le suivi de joint en temps réel compense les déformations
Comparaison avec d'autres robots de soudage
| Système | Points forts | À choisir lorsque |
|---|---|---|
| Robot de soudage en porte-à-faux CWR500A | Avant et arrière dégagés pour le chargement par pont roulant ; portée de 3,5 m | Tôles longues, profilés en H et caissons chargés par pont roulant |
| Robot de soudage à portique (cette machine) | Couvre une zone rectangulaire complète, ex. 12 m × 4 m | Pièces très larges telles que sections de navires et châssis de remorques |
| Robot de soudage à 7 axes sur rail | Ligne compacte à un seul robot avec numérisation 3D | Éléments de charpente métallique de taille similaire |
| Robot de soudage mobile | Se déplace jusqu'à la pièce ; aucun rail nécessaire | Pièces trop grandes ou trop lourdes pour être déplacées vers une station |
| Poste de travail de soudage robotisé | Le positionneur incline la pièce sous le meilleur angle de soudage | Pièces répétitives pesant jusqu'à plusieurs tonnes par lots |
| Poste de soudage par cobot | Apprentissage par guidage manuel, pas de clôture après évaluation des risques | Petites pièces variées et changements fréquents |
Facteurs déterminant le prix d'un robot de soudage à portique
Un portique est conçu sur mesure pour votre espace au sol et vos pièces, il fait donc l'objet d'un devis par projet. Les principaux facteurs de coût :
| Facteur de coût | Options | Impact sur le prix |
|---|---|---|
| Course | Longueur, largeur et hauteur de la zone de travail | La structure métallique et les rails grandissent avec la zone de travail |
| Nombre de robots | Par projet | Chaque robot ajoute un bras, une source de courant et un jeu de torches |
| Implantation | Portique aérien ou colonne sur rail au sol | Les portiques aériens nécessitent plus d'acier mais gardent le sol dégagé |
| Procédé | Fil simple ou tandem double fil | Le mode tandem nécessite une seconde source de courant et une double torche |
| Suivi de joint et programmation | Suivi laser, détection d'arc, hors ligne ou sans apprentissage | Le logiciel et les capteurs déterminent la vitesse de soudage des nouvelles pièces |
| Source de courant de soudage | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Les marques importées coûtent plus cher ; les marques locales sont plus faciles à entretenir dans certaines régions |
| Service | Installation et formation sur site | Chiffrées séparément, généralement environ une semaine sur site |
Pour obtenir un devis, veuillez nous envoyer les plans de vos pièces les plus grandes et les plus courantes, l'épaisseur de tôle, le matériau et l'espace au sol disponible. Nos prix s'entendent FOB Qingdao.
Livraison, installation et assistance
- Configuration et plans. Nos ingénieurs conçoivent l'implantation du portique, de la course et des stations pour s'adapter à votre espace et à vos pièces.
- Production et essais en usine. Le délai de livraison est de 20 à 45 jours selon la configuration. Le système est assemblé et testé en soudage avant l'expédition.
- Préparation du site. Préparez les fondations pour les rails, l'alimentation électrique et le gaz de protection, et vérifiez le dégagement du pont roulant au-dessus du portique. Confirmez les exigences de fondation avec nos ingénieurs avant l'arrivée de la machine.
- Installation et formation. L'installation sur site et la formation des opérateurs prennent généralement environ une semaine et font l'objet d'un devis séparé. Les opérateurs apprennent la programmation, l'utilisation quotidienne et la maintenance courante.
- Support après-vente. Garantie de 24 mois sur l'ensemble de la machine, consommables exclus, avec une assistance technique à distance pour les questions de logiciels et de procédés.
Problèmes courants sur les grandes pièces soudées et solutions du portique
Les grandes pièces s'accompagnent de défis spécifiques : longues soudures, déformations thermiques et lenteur de chargement. Voici comment la station à portique y répond :
| Problème | Cause typique | Comment le système gère ce problème |
|---|---|---|
| Le joint se déplace pendant le soudage | Déformation thermique sur les longs cordons | Le suivi de joint laser et la détection d'arc corrigent la torche en temps réel |
| L'ajustement varie d'une pièce à l'autre | Tolérances de découpe et d'assemblage sur les grands châssis | Le joint est repéré avant le soudage au lieu de faire confiance au modèle nominal |
| Le robot ne peut pas atteindre les joints profonds ou éloignés | Base de robot fixe et portée de bras limitée | Le portique déplace le robot sur les axes X, Y et Z sur toute la zone de travail |
| Le robot attend pendant le chargement des pièces | Une seule station | Deux stations ou plus sous un même portique : soude sur l'une pendant le chargement de l'autre |
| Marques d'arrêt-démarrage sur les longs cordons | Repositionnement d'un robot fixe | Cordons continus d'environ 20 m en une seule passe |
Avant d'acheter : une liste de contrôle pour la planification de votre portique
Un portique est conçu sur mesure pour vos pièces et votre bâtiment. Rassemblez d'abord ces informations :
- Dimensions et poids des pièces les plus grandes et les plus courantes.
- Capacité du pont roulant et hauteur sous crochet sur la zone de travail prévue.
- Longueur, largeur et hauteur disponibles dans le bâtiment.
- État du sol et espace disponible pour les fondations des rails.
- Nombre de stations souhaitées sous le portique.
- Procédé de soudage : fil simple ou double fil tandem, et épaisseurs de tôle.
- Données de programmation : modèles 3D disponibles pour la programmation hors ligne, ou pièces à scanner.
- Alimentation électrique, gaz de protection et extraction des fumées.
Maintenance quotidienne et périodique
| Intervalle | Tâche |
|---|---|
| Chaque poste | Nettoyer la buse et éliminer les projections ; vérifier le tube contact et le remplacer lorsque l'alésage est usé ; vérifier l'alimentation en fil et le stock de fil ; confirmer le débit de gaz de protection |
| Hebdomadaire | Vérifier l'usure des câbles et des tuyaux de torche ; vérifier l'absence de fuites sur les raccordements de gaz ; nettoyer la station de nettoyage de torche ou l'unité anti-projections le cas échéant |
| Mensuel | Nettoyer les rails et les crémaillères ; lubrifier la crémaillère, le pignon et les guidages ; vérifier les chaînes porte-câbles et les câbles à l'intérieur |
| Annuel | Vérifier l'alignement des rails et les boulons de fixation ; entretenir les entraînements du robot et du portique selon les spécifications des fabricants |
Suivez les manuels des fabricants du robot et de la source de courant pour la graisse des réducteurs et les intervalles de remplacement des piles. Sauvegardez les programmes du robot et les modes opératoires de soudage après chaque modification.
Sécurité autour d'une station de portique
- Clôturer la zone de travail et asservir les portes d'accès au contrôleur du robot.
- Utiliser des barrières immatérielles ou des scanners de zone entre une station de soudage et une station de chargement.
- Coordonner les mouvements du pont roulant avec le portique afin qu'aucune charge ne passe jamais au-dessus d'un robot en mouvement.
- Prévoir une extraction des fumées dimensionnée pour le procédé de soudage et la longueur de la zone de travail.
Avantages et limites
Avantages
- Permet de souder des pièces beaucoup plus grandes que ne peut atteindre un bras de robot
- Les configurations multi-stations permettent au robot de souder en continu pendant le chargement des pièces
- Longs cordons continus jusqu'à environ 20 m
- La version suspendue libère l'espace au sol
- Configurable en mode double fil tandem pour les tôles fortes
Limites
- Nécessite de l'espace au sol, des fondations et un dégagement sous pont roulant
- Installation fixe ; pour des pièces réparties dans un grand atelier, un robot de soudage mobile sera plus flexible
- Pour les petites pièces répétitives, une poste de travail avec positionneur est plus rapide et économique
- Le soudage au laser est souvent plus adapté aux tôles fines
Guide des diamètres de fil pour le soudage MAG
Plages de courant typiques pour le soudage MAG avec fil massif. La bibliothèque de procédés sélectionne automatiquement les paramètres, mais ce tableau vous aide à planifier votre stock de fil et à choisir en fonction de l'épaisseur des tôles.
| Ø du fil | Court-circuit (A) | Globulaire (A) | Pulvérisation (Spray) (A) | Tôle typique |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | à partir d'environ 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | à partir d'environ 8 mm |
Le transfert par court-circuit fonctionne à environ 14–22 V, le transfert globulaire à environ 22–26 V (zone de projections à éviter), et le transfert par pulvérisation au-dessus de 26 V.
FAQ sur le robot de soudage sur portique
Quelle est la taille maximale de la pièce ?
La course est construite sur mesure selon vos pièces. Une zone de travail typique est de 12 m × 4 m × 2 m, et des poutres d'environ 20 m sont soudées sur toute leur longueur. Des courses plus importantes sont possibles.
Dois-je choisir un portique suspendu ou une colonne sur rail au sol ?
Un portique suspendu convient aux pièces larges et aux configurations multi-stations tout en libérant le sol. Une colonne sur rail au sol convient aux pièces longues et plus étroites, et nécessite moins de hauteur sous plafond.
Un portique peut-il desservir plusieurs stations ?
Oui. Le robot soude sur une station pendant que les opérateurs chargent ou déchargent la suivante, ce qui augmente le taux d'arc allumé.
Comment le robot est-il programmé ?
Par programmation hors ligne à partir du modèle de la pièce, ou par génération de trajectoire sans apprentissage, selon la configuration.
Comment gère-t-il les déformations et les jeux d'assemblage ?
Le suivi de joint laser et la détection d'arc corrigent la position de la torche en temps réel pendant le soudage.
Les soudures peuvent-elles répondre aux normes AWS D1.1 ou des sociétés de classification ?
Les modes opératoires de soudage peuvent être qualifiés selon les normes ISO, AWS D1.1 et les règles de sociétés de classification telles que l'ABS, le LR et le CCS, pour vos assemblages et matériaux spécifiques.
Un robot de soudage sur portique nécessite-t-il des fondations ?
Oui. Les rails nécessitent des fondations planes et stables. Confirmez les exigences de fondation avec nos ingénieurs avant l'arrivée de la machine.
Quel est le délai entre la commande et la production ?
Le délai de livraison est de 20 à 45 jours selon la configuration, plus environ une semaine pour l'installation sur site et la formation. Les travaux de fondation doivent être terminés avant la livraison.
Quel système d'entraînement déplace le portique ?
Un système de crémaillère et de pignon de haute précision avec des servomoteurs CA.
Voir tous nos robots de soudage pour comparer côte à côte les systèmes à console, à portique, mobiles, en îlot de travail et les cobots.
Envoyez-nous vos plans de pièces et votre plan d'implantation. Nos ingénieurs vous proposeront la configuration du portique, la course et le procédé, avec un devis FOB Qingdao.
Obtenir une configuration et un devis
