Robots de soudage et systèmes de soudage robotisé

Six systèmes de soudage robotisé pour des pièces allant des petits supports aux poutres de pont : cobots guidés à la main, postes de travail avec positionneur, robots sur rail et à console sans apprentissage, robots de soudage à portique et mobiles.

Calculateur de ROI pour robot de soudage

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Qu'est-ce qu'un robot de soudage et quand est-il rentabilisé ?

Un robot de soudage est un bras qui maintient la torche de soudage et répète une trajectoire programmée avec la même vitesse, le même angle et les mêmes paramètres sur chaque pièce. Autour du bras s'articule un système : une source de courant de soudage, un dévidoir de fil, des capteurs de suivi de joint et, souvent, un positionneur, un rail ou un portique qui amène le robot vers le joint ou le joint vers le robot.

Un robot est rentabilisé lorsque le temps de soudage constitue un goulet d'étranglement, qu'il est difficile de recruter des soudeurs qualifiés ou que la qualité varie d'une équipe à l'autre. Il n'a pas vocation à remplacer l'humain : dans la plupart des ateliers, le robot prend en charge les longues soudures répétitives, tandis que les soudeurs se consacrent à l'assemblage, aux joints complexes et au contrôle.

Quel robot de soudage convient à vos pièces ?

Le choix du bon robot de soudage dépend principalement de la taille de vos pièces et de leur volume de production. Utilisez ce tableau comme point de départ :

Comparatif des robots de soudage PCL
SystèmeIdéal pourPièces typesPrix (FOB Qingdao)
Station de soudage par cobotPetites séries, changements fréquentsPièces jusqu'à environ 2 m ; armoires, supports, tuyaux et brides5 000–12 000 USD
Poste de travail de soudage robotiséPièces répétitives en sériesPièces de plusieurs tonnes sur positionneur18 000–30 000 USD
Robot 7 axes sur railÉléments de structures métalliquesPoutres en H, colonnes, plaques de base et supportsSur demande
Robot de soudage à console CWR500APièces longues et larges chargées par pont roulantÉléments de tabliers de pont, caissons, poutres en HSur demande
Robot de soudage à portiquePièces de très grande taille ou très largesChâssis de remorques, panneaux navals, grands châssisSur demande
Robot de soudage mobilePièces trop grandes pour être déplacéesRéservoirs, appareils sous pression, sections de navires, mâts d'éoliennesSur demande

Les six systèmes en un coup d'œil

Station de soudage par cobot

Un bras collaboratif sur une table de soudage, programmé à la main en quelques minutes. Il convient aux petites et moyennes séries de pièces jusqu'à environ 2 m et peut souvent fonctionner sans clôture de sécurité après une évaluation des risques.

Poste de travail de soudage robotisé

Un robot industriel doté d'un positionneur monobloc, en L ou en C, d'une capacité de 500 kg à plus de 5 t. Le positionneur fait pivoter la pièce pour que chaque soudure soit réalisée dans la position idéale ; c'est le choix standard pour les pièces répétitives.

Robot 7 axes sur rail

Un robot monté sur un rail de déplacement de 9 m ou 12 m équipé d'un scanner laser 3D. Il calcule ses propres trajectoires pour les structures métalliques et lit les modèles Tekla et SolidWorks.

Robot de soudage à console CWR500A

Un robot à 7, 8 ou 9 axes monté sur une colonne mobile avec bras horizontal, destiné aux tabliers de pont, aux caissons et aux tôles longues chargées par pont roulant. Il soude automatiquement les chanfreins de 3 à 6 mm et se programme à partir de modèles CAO ou de scans.

Robot de soudage à portique

Un ou plusieurs robots portés par un portique aérien au-dessus d'une zone de travail de 12 m × 4 m par exemple. Il convient aux pièces très larges et aux configurations multi-postes.

Robot de soudage mobile

Un robot sur châssis à chenilles, à roues surélevées ou directrices qui se déplace jusqu'à la pièce. Il convient aux réservoirs, aux appareils sous pression et autres pièces trop grandes pour être déplacées.

Choisir en trois questions

  1. Quelle est la taille et le poids de vos pièces ? Jusqu'à environ 2 m : cobot ou poste de travail. Pièces longues : sur rail ou à console. Pièces très larges : portique. Pièces trop grandes pour être déplacées : robot mobile.
  2. Quel est le volume de production par référence ? Les changements fréquents favorisent l'apprentissage par guidage manuel du cobot ou les systèmes sans apprentissage ; les grandes séries répétitives favorisent un poste de travail avec outillage.
  3. Comment le robot sera-t-il programmé ? Guidage manuel pour les cobots, programmation hors ligne à partir de la CAO, ou génération de trajectoires sans apprentissage à partir d'un modèle 3D ou d'un scan pour les structures métalliques et les ponts.

Robots de soudage par industrie

IndustriePièces typesSystèmes utilisés
Structures métalliquesPoutres en H, colonnes, plaques de base, supportsSur rail, console, poste de travail
PontsÉléments de tabliers, profilés en T, diaphragmes, caissonsConsole, portique
Construction navale et offshorePanneaux, sections, raidisseursPortique, mobile
Appareils sous pression et GNLViroles, tubulures, supportsMobile, poste de travail
Mâts d'éoliennesSections de mât, brides, cadres de porteMobile, poste de travail
Machines de constructionFlèches, châssis, godetsPoste de travail, mobile
Tôlerie et équipementsArmoires, boîtiers, équipements de cuisine et médicauxCobot

Trois méthodes pour programmer un robot de soudage

MéthodePrincipe de fonctionnementIdéal pour
Guidage manuelL'opérateur guide la torche le long du joint et enregistre les pointsCobots ; petites séries
Programmation hors ligneLes trajectoires sont créées sur ordinateur à partir du modèle CAOPièces répétitives avec de bons modèles
Sans apprentissageUn scan 3D ou un modèle est converti automatiquement en trajectoires de soudagePièces uniques de structures métalliques et de ponts

Procédés de soudage

ProcédéUtilisation typeDisponible sur
MIG / MAGStructures en acier au carbone et inoxydable ; le procédé robotisé le plus courantTous les systèmes
Fil fourréTôles fortes, structures pour l'extérieur, grand taux de dépôtTous les systèmes industriels
Tandem bifilaireLongues cordes épaisses à vitesse plus élevéePotence, portique, sur rail
TIGInox fin et soudures esthétiquesCobot, poste de travail
Soudage laserTôle fine avec faible déformationCobot

Comment le robot trouve le joint

MéthodeFonctionnementQuand l'utiliser
Palettisation tactileLe fil touche la pièce pour trouver sa position avant le soudagePièces répétitives avec de faibles variations de position
Suivi d'arcLe robot lit l'arc de soudage et corrige la trajectoire pendant le soudageLongues soudures d'angle avec un peu de déformation
Suivi de joint laserUn capteur laser balaie le joint devant la torcheAjustement variable et longs cordons
Vision 3D / nuage de pointsLa pièce entière est scannée et les joints sont trouvés automatiquementSoudage sans apprentissage de pièces unitaires

Ce qui influence l'investissement

  • Le nombre de robots et d'axes externes (rail, portique, positionneur).
  • Zone de travail : longueur du rail, course du portique ou capacité du positionneur.
  • Marque du générateur de soudage : Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric ou Miller.
  • Détection et logiciel : suivi de joint, vision 3D, génération de trajectoire sans apprentissage.
  • Gabarits, installation et formation, qui font l'objet d'un devis séparé.

Utilisez le calculateur de ROI sur cette page pour estimer l'amortissement avec vos propres salaires et équipes.

De la demande à la production

  1. Envoyez vos plans ou photos. Nous examinons vos pièces, matériaux, épaisseurs et objectifs de production.
  2. Configuration et devis. Nous recommandons le système, les axes et le procédé, et établissons un devis FOB Qingdao.
  3. Production et test en usine. 20 à 45 jours selon la configuration ; le système est testé en soudage avant l'expédition.
  4. Installation et formation. Environ une semaine sur site, sur devis séparé.
  5. Production et support. Garantie de 24 mois et support à distance pour les logiciels et les modes opératoires de soudage.

Erreurs courantes lors de l'achat d'un robot de soudage

  • Acheter pour la pièce moyenne. Dimensionnez le système pour votre plus grande pièce régulière, ou vous continuerez à la souder à la main.
  • Ignorer l'ajustement. Un robot répète exactement ce qu'on lui donne ; un mauvais débit de coupe et de pointage en amont coûte plus cher que n'importe quelle option robotique.
  • Oublier le temps de programmation. Sur des pièces unitaires, optez pour le guidage à la main ou des systèmes sans apprentissage, sinon le robot attendra les programmes.
  • Pas de plan pour le chargement. Vérifiez l'accès au pont roulant, les gabarits et un deuxième poste pour que le robot ne soit pas inactif pendant le chargement des pièces.
  • Faire l'impasse sur la qualification du mode opératoire. Planifiez les tests de qualification de soudage en amont si vos soudures doivent respecter les normes AWS D1.1, ISO ou de classification.

Ce que chaque robot de soudage PCL inclut

  • Modes opératoires de soudage pouvant être qualifiés selon les normes ISO, AWS D1.1 et des sociétés de classification (ABS, LR, CCS).
  • Certification CE et ISO 9001.
  • Délai de 20 à 45 jours selon la configuration.
  • Environ une semaine d'installation et de formation sur site, sur devis séparé.
  • Garantie de 24 mois sur toute la machine, consommables exclus, avec support à distance.

FAQ sur les robots de soudage

Combien coûte un robot de soudage ?

Un poste de soudage par cobot débute à environ 5 000 USD et une cellule robotisée de soudage coûte généralement entre 18 000 et 30 000 USD, FOB Qingdao. Les systèmes sur rail, à potence, à portique et mobiles sont configurés selon vos pièces et chiffrés sur demande.

Ai-je besoin d'un soudeur qualifié pour faire fonctionner un robot de soudage ?

Un ingénieur soudeur ou un soudeur qualifié paramètre les modes opératoires une seule fois. Ensuite, les opérateurs chargent les pièces et lancent les programmes ; un seul soudeur peut superviser plusieurs cobots ou deux à trois postes sans apprentissage.

Quels procédés de soudage sont pris en charge ?

Soudage MIG, MAG, TIG et tandem bifilaire ; le soudage laser est disponible sur le cobot. Fil plein et fil fourré, multipasse et multicouche.

Qu'est-ce que le soudage sans apprentissage ?

Le robot crée ses propres trajectoires de soudage à partir d'un modèle 3D, d'un plan 2D converti ou d'un scan de la pièce, de sorte que personne n'a besoin d'apprendre chaque point.

Cobot ou robot industriel ?

Un cobot est plus rapide à programmer et peut souvent travailler sans barrière de sécurité après une évaluation des risques, ce qui convient aux petites séries. Une cellule de robot industriel est plus rapide sur les grandes séries répétitives et le soudage lourd.

Un robot peut-il souder de grandes structures ?

Oui. Les robots de soudage à potence, à portique et mobiles sont conçus pour les caissons de ponts, les poutres en caisson, les sections de navires, les citernes et les mâts d'éoliennes.

Quel est le délai de livraison ?

20 à 45 jours selon la configuration, plus environ une semaine pour l'installation et la formation sur site.

Quelles industries utilisent vos robots de soudage ?

Charpente métallique, ponts, construction navale, appareils sous pression et équipements GNL, mâts d'éoliennes et engins de chantier.

Un robot peut-il souder différentes pièces ?

Oui. Chaque pièce a son propre programme. Les cobots s'apprennent à la main en quelques minutes et les systèmes sans apprentissage créent des programmes à partir de modèles ou de scans, ce qui rend les changements de pièces fréquents très pratiques.

Que dois-je préparer dans mon atelier ?

Alimentation électrique, gaz de protection, aspiration des fumées et espace au sol. Les systèmes sur rail, à potence et à portique nécessitent également une fondation plane et un accès au pont roulant.

Quels générateurs de soudage utilisez-vous ?

Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric ou Miller, choisis pour s'adapter à votre procédé et au service après-vente local.

Proposez-vous un calcul d'amortissement ?

Oui. Utilisez le calculateur de ROI sur cette page, ou envoyez-nous vos pièces, vos salaires et vos équipes pour un calcul basé sur votre production.

Envoyez-nous un plan ou une photo de vos pièces. Nous vous recommanderons le robot de soudage et la configuration adaptés, et vous établirons un devis FOB Qingdao.

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