Konzolové řešení svařovacího robota

Konzolový svařovací robot CWR500A: Přehled

CWR500A je kolejový konzolový svařovací robot pro dlouhé a rozměrné ocelové konstrukce. Jediný sloup nese vodorovné rameno se svařovacím robotem a pojezdový mechanismus se pohybuje po podlahové kolejnici, takže robot dosáhne na svary po celé délce mostních dílců, nosníků H, krabicových nosníků a těžkých svařenců. Funguje na inteligentním svařovacím systému FSWELD, který plánuje dráhy svařování bez ručního programování (učení) a přizpůsobuje svařovací proces skutečným mezerám v úkosu.

Konzolové uspořádání ponechává přední i vzdálenou stranu pracovního prostoru volnou. To je důležité v provozech, kde díly přijíždějí jeřábem: 12metrový plechový dílec můžete složit přímo na svařovací lože, aniž byste ho museli protahovat uzavřeným portálovým rámem.

Konzolový svařovací robot v akci

Sledování svaru a kontinuální svařování na dílech z ocelových konstrukcí.

Technické specifikace

Jak funguje pracovní postup bez nutnosti učení

Běžné programování robotů vyžaduje navedení hořáku do každého bodu každého svaru. U kusových a malosériových dílců stavebních konstrukcí to trvá déle než samotné svařování. FSWELD to nahrazuje pracovním postupem založeným na modelu:

1. Získejte 3D model. Importujte 3D model, převeďte 2D výkres do 3D za přibližně dvě minuty, rozdělte sestavu v Tekla jedním kliknutím nebo naskenujte díl na místě a vytvořte model z mračna bodů, pokud výkres neexistuje.
2. Naložte několik dílů najednou. Umístěte díly na lože jeřábem. Nemusí být přesně zarovnané: vizuální systém lokalizuje každý díl a jeho skutečnou polohu. Díly, které systém již dříve svařoval, jsou rozpoznány, což ušetří přibližně 10 minut času na ustavení.
3. Vygenerujte všechny svary jedním kliknutím. Software vyextrahuje každý svar, přiřadí odpovídající proces z expertní knihovny a naplánuje dráhu bez kolizí, včetně těsných oblastí, jako jsou svary průlezů vedle výztuh.
4. Svařujte s živou korekcí. Sledování svaru kopíruje skutečný spoj. Tam, kde je mezera 3–6 mm, systém přepne na kořenovou a výplňovou vrstvu následovanou krycí vrstvou. Doba oblouku, průchody a výkon se zaznamenávají pro denní výkazy.

Čtyři způsoby, jak získat model pro svařování

Svařování velkých mezer: Proč na tom záleží

Skutečné lícování není nikdy dokonalé. U dílů mostních plechů může 20–50 % spojů vykazovat mezery větší než 3 mm. Standardní program robota je svařuje se stejnými parametry jako těsný spoj, což způsobuje propálení a špatný tvar housenky, a spoj pak vyžaduje drážkování a ruční opravu.

CWR500A měří mezeru pomocí svého kamerového systému. Když zjistí mezeru 3–6 mm, automaticky aplikuje adaptivní kořenovou/výplňovou vrstvu a poté krycí vrstvu, a to bez lidského zásahu. Spoje, které by robot normálně nedokázal svařit, se stávají svařitelnými a zámečníci tráví méně času na precizním stehování.

Typické obrobky a průmyslová odvětví

Výsledky z praxe u výrobců mostů

Výsledky zaznamenané v provozech na výrobu mostů provozujících konzolové svařovací stanice řízené systémem FSWELD:

• Při provozu 7:00–23:00 přibližně 120 m svaru na stroj a den, až 150 m.
• Jeden obsluh pracovník dohlíží na tři stroje, přičemž na směnách se střídají dva operátoři.
• 9osý konzolový robot pro svařování povrchových svarů krabicových nosníků a 8osá stanice pro svařování asymetrických výztuh vytvořených ze skenu bez výkresu.
• 18m × 9m stanice se čtyřmi roboty, kde jsou úkoly přidělovány automaticky, takže všichni čtyři roboti dokončí smíšené díly téměř ve stejnou dobu.
• Nepravidelné základové desky zakládané bez předchozího zarovnání.

Výběr správné konfigurace

Volba mezi 7, 8 a 9 osami

Všechny modely používají stejný 6osý svařovací robot; dodatečné osy rozšiřují dosah robota. Vybírejte podle velikosti dílů a počtu stran se svary: delší díly vyžadují delší dráhu, širší plechové díly potřebují konzolový dosah 8osého modelu a díly se svary na několika stranách těží z 9osého uspořádání. Pošlete nám výkresy svých dílů a my vám doporučíme konfiguraci a délku dráhy.

Porovnání konzolových, portálových, kolejových a mobilních systémů

Co určuje cenu konzolového svařovacího robota

Neexistuje žádná jednotná ceníková cena, protože každá stanice je konfigurována pro díly, které bude svařovat. Toto jsou položky, které hýbou cenovou nabídkou směrem nahoru nebo dolů, v pořadí podle dopadu:

Pro získání přesné cenové nabídky pošlete výkresy nebo fotografie vašich největších a nejběžnějších dílů, tloušťku plechu, materiál a váš cíl denní produkce. Nabízíme v paritě FOB Qingdao.

Dodávka, instalace a podpora

1. Konfigurace a výkresy. Naši inženýři potvrdí počet os, délku dráhy a proces z výkresů vašich dílů a odsouhlasí s vámi půdorys a uspořádání.
2. Výroba a tovární zkouška. Dodací lhůta je 20–45 dní v závislosti na konfiguraci. Stanice je před odesláním sestavena a otestována svařováním.
3. Příprava místa. Připravte rovnou podlahu pro dráhu, přívod elektřiny a přívod ochranného plynu. Než stroj dorazí, ověřte si požadavky na základ s našimi inženýry.
4. Instalace a školení. Instalace na místě a školení obsluhy obvykle trvají asi jeden týden a jsou naceněny samostatně. Operátoři se naučí nakládání, skenování, kontrolu drah a každodenní údržbu.
5. Poprodejní podpora. Záruka 24 měsíců na celý stroj, kromě spotřebního materiálu, s dálkovou technickou podporou pro softwarové a procesní dotazy.

Výhody a omezení

Odkaz na velikost drátu pro MAG svařování

Typická proudová okna pro MAG svařování plným drátem. Procesní knihovna robota vybírá parametry automaticky, ale tato tabulka pomáhá při plánování zásob drátu a tloušťky plechu.

Zkratový přenos probíhá při cca 14–22 V, hrudkový přenos při cca 22–26 V (zóna rozstřiku, které je třeba se vyhnout) a sprchový přenos nad 26 V.

Prohlédněte si všechny svařovací roboty a porovnejte konzolové, portálové, mobilní a kobotové systémy vedle sebe.

Často kladené otázky ohledně konzolového svařovacího robota

Potřebuji programátora robotů pro obsluhu CWR500A?

Ne. Svařovací dráhy se generují z 3D modelu, převedeného 2D výkresu, souboru Tekla nebo skenu dílu. Obsluha naloží díly, spustí skenování a zkontroluje výsledek. Většinu práce lze připravit v kanceláři.

Co se stane, když není mezera ve spáře konzistentní?

Vizuální systém měří každý spoj. Mezery 3–6 mm se svařují adaptivním kořenovým a výplňovým průchodem následovaným krycí vrstvou. Větší mezery je nutné korigovat při lícování.

Dokáže svařovat díly bez výkresů?

Ano. Robot naskenuje díl, sestaví 3D model z mračna bodů a naplánuje svary. Model se uloží, takže stejný díl lze svařit znovu bez nového skenování od začátku.

Jak dlouhá může být kolejnice?

Standardní kolejnice mají 9 m a 12 m. Kolejnice od 9 do 23 m jsou nakonfigurovány pro váš nejdelší díl a dva roboti mohou sdílet jednu kolejnici nebo jednu konzolu.

Jaké svařovací zdroje si mohu vybrat?

Běžnou volbou jsou Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric a Miller; jiné značky jsou možné na vyžádání, například tak, aby odpovídaly strojům, které již ve vaší dílně máte.

Mohou svary splňovat požadavky AWS D1.1 nebo klasifikačních společností?

Postupy svařování lze kvalifikovat podle norem ISO, AWS D1.1 a pravidel klasifikačních společností, jako jsou ABS, LR a CCS. Kvalifikace postupu se provádí pro vaše konkrétní spoje a materiály.

Jaká je dodací lhůta a co zahrnuje instalace?

Dodací lhůta je 20–45 dní v závislosti na konfigurovaném provedení. Instalace na místě a zaškolení obsluhy obvykle trvají přibližně jeden týden a jsou naceněny samostatně. Na stroj se vztahuje záruka 24 měsíců (mimo spotřební materiál) a vzdálená technická podpora.

Kolik obsluhy potřebuje konzolové pracoviště?

Jediná obsluha může dohlížet na dvě až tři stanice, protože programy se generují z modelů nebo skenů a robot svařuje bez nutnosti zaučování.

Hodí se do stávajícího jeřábu a uspořádání dílny?

Jednopoštová konzola udržuje přední a vzdálenou stranu lože volnou, takže díly lze nakládat vaším stávajícím jeřábem. Délku kolejnice a lože naplánujeme podle vaší haly.