Bramowy robot spawalniczy: Przegląd
Bramowy robot spawalniczy zawiesza 6-osiowy robot spawalniczy na suwnicy bramowej lub montuje go na kolumnie poruszającej się po torze jezdniowym. Brama działa jako dodatkowe osie, dzięki czemu robot dociera do każdej spoiny na elementach znacznie większych od własnego ramienia: podwoziach naczep, płytach kadłubów statków, dźwigarach mostowych i dużych konstrukcjach stalowych.
Skok jest dostosowywany do Twoich detali, na przykład 12 m × 4 m × 2 m, a belki o długości około 20 m mogą być spawane w jednym przejeździe na całej długości. Ponieważ robot porusza się po dużym obszarze, jedna brama może również obsługiwać kilka stanowisk: spawa na jednym końcu, podczas gdy operatorzy mocują kolejny detal na drugim.
Specyfikacja techniczna
| Konstrukcja ramy | Brama podwieszana lub kolumna na szynie podłogowej |
|---|---|
| Skok (X / Y / Z) | W pełni konfigurowalny, na przykład 12 m × 4 m × 2 m |
| Robot | 6-osiowy robot spawalniczy; brama dodaje osie przesuwu |
| Napęd | Precyzyjna listwa zębata z serwomotorami AC |
| Procesy spawalnicze | MIG / MAG / TIG / tandem z podwójnym drutem |
| Wyszukiwanie spoin | Śledzenie spoiny laserem i czujnik łuku (opcje) |
| Programowanie | Programowanie offline lub generowanie ścieżek bez uczenia |
| Źródło prądu spawalniczego | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller lub inne na życzenie |
| Normy spawalnicze | Procedury mogą być kwalifikowane zgodnie z normami ISO, AWS D1.1 i przepisami towarzystw klasyfikacyjnych (ABS, LR, CCS) |
| Certyfikacja | CE, ISO 9001 |
| Czas realizacji | 20–45 dni w zależności od konfiguracji |
| Gwarancja | 24 miesiące na całą maszynę (z wyłączeniem materiałów eksploatacyjnych) |
Brama podwieszana czy kolumna na szynie podłogowej?
| Układ | Jak to działa | Najlepsze dla |
|---|---|---|
| Brama podwieszana | Robot wisi na moście poruszającym się po dwóch szynach | Szerokie detale i układy wielostanowiskowe; utrzymuje wolną przestrzeń wokół detalu |
| Kolumna na szynie podłogowej | Robot osadzony jest na kolumnie poruszającej się po jednej szynie podłogowej | Długie, węższe detale; wymaga mniejszej wysokości budynku |
Jak działa stanowisko bramowe
- Załaduj detal. Umieść detal na łożu spawalniczym lub w przyrządzie za pomocą dźwigu. W przypadku dwóch stanowisk, jeden detal jest ładowany, podczas gdy drugi jest spawany.
- Wygeneruj program. Zaimportuj model do programowania offline lub pozwól systemowi bezuczepowemu wygenerować ścieżki, w zależności od konfiguracji.
- Znajdź rzeczywistą spoinę. Śledzenie spoiny laserem i czujnik łuku korygują palnik pod kątem niedokładności spasowania i odkształceń cieplnych.
- Spawaj długie spoiny w sposób ciągły. Brama prowadzi robota wzdłuż całej długości detalu, dzięki czemu długie spoiny są spawane bez zatrzymywania i ponownego zuchwalania łuku.
Typowe detale i branże
Detale
- Podwozia ciężarówek i naczep
- Płyty i sekcje kadłubów statków
- Dźwigary mostowe i konstrukcyjne
- Elementy maszyn budowlanych
- Ramy wagonów kolejowych
- Zbiorniki magazynowe i ciśnieniowe
Dlaczego brama
- Zasięg jest wyznaczany przez bramę, a nie przez ramię robota
- Kilka stanowisk pod jedną bramą zwiększa czas jarzenia się łuku
- Długie spoiny wykonywane w jednym ciągłym przejeździe
- Przestrzeń wokół detalu pozostaje wolna dla załadunku dźwigiem (wersja podwieszana)
- Śledzenie spoiny w czasie rzeczywistym kompensuje odkształcenia
Jak wypadaje na tle innych robotów spawalniczych
| System | Zaleta | Wybierz go, gdy |
|---|---|---|
| Wysięgnikowy robot spawalniczy CWR500A | Otwarty przód i tył do załadunku dźwigiem; zasięg 3,5 m | Długie elementy płytowe, dwuteowniki H i dźwigar skrzynkowe ładowane dźwigiem |
| Bramowy robot spawalniczy (ta maszyna) | Pokrywa pełny obszar prostokątny, np. 12 m × 4 m | Bardzo szerokie detale, takie jak sekcje statków i ramy naczep |
| 7-osiowy robot spawalniczy jezdny | Kompaktowa linia z jednym robotem i skanerem 3D | Elementy konstrukcji stalowych o podobnych rozmiarach |
| Mobilny robot spawalniczy | Dojeżdża do detalu; brak potrzeby stosowania szyn | Detale zbyt duże lub ciężkie, aby je przenosić na stanowisko |
| Zautomatyzowane stanowisko spawalnicze | Pozycjoner obraca detal do najlepszego kąta spawania | Powtarzalne detale o wadze do kilku ton w seriach |
| Cobotowe stanowisko spawalnicze | Uczone ręcznie, brak wygrodzeń po ocenie ryzyka | Małe, zróżnicowane detale i częste przezbrojenia |
Co decyduje o cenie bramowego robota spawalniczego
Brama jest budowana pod Twoją przestrzeń produkcyjną i detale, dlatego wyceniana jest indywidualnie dla każdego projektu. Główne czynniki kosztotwórcze:
| Czynnik kosztowy | Opcje | Jak wpływa na cenę |
|---|---|---|
| Skok | Długość, szerokość i wysokość obszaru roboczego | Konstrukcja stalowa i szyny rosną wraz z obszarem roboczym |
| Liczba robotów | Na projekt | Każdy robot dodaje ramię, źródło prądu i zestaw palnika |
| Układ | Brama podwieszana lub kolumna na szynie podłogowej | Bramy podwieszane wymagają więcej stali, ale utrzymują wolną podłogę |
| Proces | Pojedynczy drut lub tandem z podwójnym drutem | Tandem wymaga drugiego źródła prądu i podwójnego palnika |
| Wyszukiwanie spoin i programowanie | Śledzenie laserowe, czujnik łuku, offline lub bezuczęciowe | Oprogramowanie i czujniki decydują o tym, jak szybko można spawać nowe detale |
| Źródło prądu spawalniczego | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Marki importowane są droższe; marki lokalne są łatwiejsze w serwisowaniu w niektórych regionach |
| Serwis | Montaż i szkolenie na miejscu | Wyceniane osobno, zazwyczaj około tygodnia na miejscu |
Aby otrzymać wycenę, wyślij rysunki swoich największych i najpopularniejszych detali, grubość blachy, materiał oraz dostępne miejsce na hali. Oferujemy warunki FOB Qingdao.
Dostawa, montaż i wsparcie
- Konfiguracja i rysunki. Nasi inżynierowie projektują układ bramy, skoku i stanowisk tak, aby pasowały do Twojej przestrzeni produkcyjnej i detali.
- Produkcja i próby fabryczne. Czas realizacji wynosi 20–45 dni w zależności od konfiguracji. System jest montowany i testowo spawany przed wysyłką.
- Przygotowanie miejsca. Przygotuj fundament pod szyny, zasilanie elektryczne i gaz osłonowy oraz sprawdź prześwit suwnicy nad bramą. Przed przybyciem maszyny potwierdź wymagania dotyczące fundamentów z naszymi inżynierami.
- Montaż i szkolenie. Montaż na miejscu i szkolenie operatorów trwa zazwyczaj około tygodnia i jest wyceniane osobno. Operatorzy uczą się programowania, codziennej obsługi i rutynowej konserwacji.
- Wsparcie posprzedażowe. 24-miesięczna gwarancja na całą maszynę, z wyłączeniem materiałów eksploatacyjnych, ze zdalnym wsparciem technicznym w zakresie oprogramowania i pytań procesowych.
Typowe problemy w przypadku dużych konstrukcji spawanych i sposób ich rozwiązywania przez bramę
Duże detale niosą ze sobą własne problemy: długie spoiny, odkształcenia cieplne i wolny załadunek. Oto jak stanowisko bramowe radzi sobie z nimi:
| Problem | Typowa przyczyna | Jak system sobie z tym radzi |
|---|---|---|
| Przesunięcie spoiny podczas spawania | Odkształcenia cieplne na długich spoinach | Śledzenie spoiny laserem i czujnik łuku korygują palnik w czasie rzeczywistym |
| Różnice w spasowaniu detali | Tolerancje cięcia i montażu dużych konstrukcji | Pozycja spoiny jest lokalizowana przed spawaniem zamiast ufać modelowi nominalnemu |
| Robot nie sięga głębokich lub dalekich spoin | Stała podstawa robota i ograniczony zasięg ramienia | Brama przesuwa robota w osiach X, Y i Z nad całym obszarem roboczym |
| Robot czeka podczas załadunku detali | Tylko jedno stanowisko | Dwa lub więcej stanowisk pod jedną bramą: spawaj jedno podczas załadunku drugiego |
| Ślady zatrzymania i startu na długich spoinach | Przepozycjonowanie nieruchomego robota | Ciągłe spoiny o długości około 20 m w jednym przejściu |
Przed zakupem: Lista kontrolna planowania bramy
Brama jest budowana pod Twoje detale i halę. Zbierz najpierw te informacje:
- Wymiary i waga największych oraz najpopularniejszych detali.
- Udźwig suwnicy i wysokość haka nad planowanym obszarem roboczym.
- Dostępna długość i szerokość posadzki oraz wysokość budynku.
- Stan posadzki i miejsce na fundamenty pod szyny.
- Liczba stanowisk, które chcesz mieć pod bramą.
- Proces spawania: drut pojedynczy lub podwójny typu tandem oraz grubość blach.
- Dane do programowania: modele 3D dostępne do programowania offline lub detale do skanowania.
- Zasilanie elektryczne, gaz osłonowy i odciąg dymu.
Codzienna i okresowa konserwacja
| Interwał | Zadanie |
|---|---|
| Każda zmiana | Wyczyść dyszę i usuń odpryski; sprawdź końcówkę prądową i wymień ją, gdy otwór jest zużyty; sprawdź podawacz drutów i zapas drutu; potwierdź przepływ gazu osłonowego |
| Co tydzień | Sprawdź kable i węże palnika pod kątem zużycia; sprawdź szczelność połączeń gazowych; wyczyść stację czyszczenia palnika lub urządzenie antyodpryskowe, jeśli jest zamontowane |
| Co miesiąc | Wyczyść szyny i listwy zębate; nasmaruj listwę zębatą, koło zębate i prowadnice; sprawdź prowadnice kablowe i kable w nich ukryte |
| Co rok | Sprawdź wyrównanie szyn i śruby mocujące; zserwisuj napędy robota i bramy zgodnie z zaleceniami producentów |
Przestrzegaj instrukcji producentów robota i źródła prądu dotyczących smaru do reduktorów i interwałów wymiany baterii. Twórz kopie zapasowe programów robota i procedur spawalniczych po każdej zmianie.
Bezpieczeństwo wokół stanowiska bramowego
- Ogrodź obszar roboczy i połącz bramki dostępu z sterownikiem robota za pomocą wyłączników bezpieczeństwa.
- Użyj kurtyn świetlnych lub skanerów obszarowych między stanowiskiem spawalniczym a stanowiskiem załadunkowym.
- Koordynuj ruchy suwnicy z bramą, aby ładunki nigdy nie przechodziły nad poruszającym się robotem.
- Zamontuj odciąg dymu dobrany do procesu spawania i długości obszaru roboczego.
Zalety i ograniczenia
Zalety
- Spawa detale znacznie większe niż zasięg jakiegokolwiek ramienia robota
- Układy wielostanowiskowe utrzymują robota w trybie spawania podczas załadunku detali
- Ciągłe, długie spoiny do około 20 m
- Wersja podsufitowa zwalnia miejsce na posadzce
- Konfigurowalna wersja z drutem bliźniaczym typu tandem do grubych blach
Ograniczenia
- Wymaga miejsca na posadzce, fundamentów i prześwitu pod suwnicą
- Instalacja stała; dla detali rozproszonych po dużej hali lepszy może być mobilny robot spawalniczy
- Dla małych, powtarzalnych detali stanowisko z pozycjonerem jest szybsze i tańsze
- Cienkie blachy często lepiej spawać laserowo
Przewodnik po średnicach drutu do spawania MAG
Typowe zakresy prądowe dla spawania MAG drutem litym. Biblioteka procesów dobiera parametry automatycznie, ale ta tabela pomaga przy planowaniu zapasu drutu i grubości blach.
| Ø drutu | Zwarcie (A) | Kroplowe (A) | Rozpylone (A) | Typowa blacha |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | od ok. 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | od ok. 8 mm |
Przenoszenie zwarciowe odbywa się przy napięciu ok. 14–22 V, kroplowe przy ok. 22–26 V (strefa odprysków, której należy unikać), a natryskowe powyżej 26 V.
Często zadawane pytania o roboty spawalnicze bramowe
Jaki jest maksymalny rozmiar detalu?
Skok jest dostosowywany do Twoich detali. Typowy obszar roboczy to 12 m × 4 m × 2 m, a belki o długości około 20 m są spawane na całej długości. Możliwe są większe skoki.
Czy wybrać bramę podwieszaną czy kolumnę na szynach podłogowych?
Brama podwieszana pasuje do szerokich detali i układów wielostanowiskowych oraz utrzymuje wolną podłogę. Kolumna na szynach podłogowych pasuje do długich, węższych detali i wymaga mniejszej wysokości budynku.
Czy jedna brama może obsługiwać kilka stanowisk?
Tak. Robot spawa na jednym stanowisku, podczas gdy operatorzy załadowują lub wyładowują kolejne, co zwiększa współczynnik czasu łuku.
Jak programowany jest robot?
Poprzez programowanie offline na podstawie modelu detalu lub generowanie ścieżki bez uczyć, w zależności od konfiguracji.
Jak system radzi sobie z odkształceniami i szczelinami montażowymi?
Śledzenie spoiny laserem i czujnik łuku korygują pozycję palnika w czasie rzeczywistym podczas spawania.
Czy spoiny spełniają wymagania normy AWS D1.1 lub towarzystw klasyfikacyjnych?
Procedury spawania mogą być zakwalifikowane zgodnie z normami ISO, AWS D1.1 oraz przepisami towarzystw klasyfikacyjnych, takich jak ABS, LR i CCS, dla Twoich konkretnych złączy i materiałów.
Czy robot spawalniczy bramowy wymaga fundamentu?
Tak. Szyny wymagają wypoziomowanego, stabilnego fundamentu. Potwierdź wymagania dotyczące fundamentu z naszymi inżynierami przed dostawą maszyny.
Jak długo trwa realizacja od zamówienia do produkcji?
Czas realizacji wynosi 20–45 dni w zależności od konfiguracji, plus około tydzień na montaż na miejscu i szkolenie. Prace fundamentowe powinny być zakończone przed dostawą.
Jaki układ napędowy porusza bramą?
Precyzyjna listwa zębata i koło zębate z serwomotorami AC.
Zobacz wszystkie roboty spawalnicze, aby porównać układy wyspowe, bramowe, mobilne, stanowiskowe i coboty.
Prześlij nam rysunki detali i plan hali. Nasi inżynierowie zaproponują układ bramy, skok i proces oraz wycenią w formule FOB Qingdao.
Uzyskaj konfigurację i wycenę
