Robô de Soldagem Pórtico: Visão Geral
Um robô de soldagem pórtico suspende um robô de soldagem de 6 eixos de um pórtico elevado ou o monta em uma coluna que se desloca ao longo de um trilho no chão. O pórtico funciona como eixos extras, permitindo que o robô alcance cada junta em peças muito maiores do que seu próprio braço: chassis de reboques, painéis navais, vigas de pontes e grandes estruturas metálicas.
O curso é construído de acordo com suas peças, por exemplo, 12 m × 4 m × 2 m, e vigas de cerca de 20 m podem ser soldadas em uma única passada ao longo de seu comprimento. Como o robô se movimenta por uma grande área, um único pórtico também pode atender a várias estações: ele solda em uma ponta enquanto os operadores carregam a próxima peça na outra.
12 × 4 × 2 mexemplo de curso, totalmente personalizável
≈ 20 mcomprimento da viga soldado em todo o seu comprimento
6 + eixos do pórticorobô mais o deslocamento do pórtico
MIG / MAG / TIGmais sistema tandem de arame duplo
Especificações Técnicas
| Configuração da estrutura | Pórtico elevado ou coluna sobre trilho no chão |
|---|---|
| Curso (X / Y / Z) | Totalmente personalizável, por exemplo, 12 m × 4 m × 2 m |
| Robô | Robô de soldagem de 6 eixos; o pórtico adiciona os eixos de deslocamento |
| Acionamento | Pinhão e cremalheira de precisão com servomotores AC |
| Processos de soldagem | MIG / MAG / TIG / tandem de arame duplo |
| Busca de juntas | Rastreamento de juntas a laser e detecção de arco (opcionais) |
| Programação | Programação offline ou geração de trajetória sem ensino (teaching-free) |
| Fonte de soldagem | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller ou outras sob consulta |
| Normas de soldagem | Os procedimentos podem ser qualificados conforme normas ISO, AWS D1.1 e de sociedades classificadoras (ABS, LR, CCS) |
| Certificação | CE, ISO 9001 |
| Prazo de entrega | 20 a 45 dias, dependendo da configuração |
| Garantia | 24 meses em toda a máquina (consumíveis excluídos) |
Pórtico Elevado ou Coluna sobre Trilho no Chão?
| Layout | Como funciona | Ideal para |
|---|---|---|
| Pórtico elevado | O robô fica suspenso em uma ponte que se desloca sobre dois trilhos | Peças largas e layouts com múltiplas estações; mantém o piso livre ao redor da peça |
| Coluna sobre trilho no chão | O robô fica sobre uma coluna que se desloca em um único trilho no piso | Peças longas e mais estreitas; menor pé-direito necessário no prédio |
Como Funciona uma Estação de Pórtico
- Carregue a peça. Posicione a peça na mesa de soldagem ou no gabarito usando a ponte rolante. Com duas estações, uma peça é carregada enquanto a outra é soldada.
- Gere o programa. Importe o modelo para programação offline ou deixe o sistema sem ensino gerar as trajetórias, dependendo da configuração.
- Encontre a junta real. O rastreamento de juntas a laser e a detecção de arco corrigem a tocha para variações de montagem e distorção térmica.
- Solda cordões longos de forma contínua. O pórtico conduz o robô por todo o comprimento da peça, permitindo soldar cordões longos sem paradas e reinícios.
Peças e Indústrias Típicas
Peças
- Chassis de caminhões e reboques
- Painéis e seções navais
- Vigas de pontes e estruturas metálicas
- Componentes de máquinas de construção
- Estruturas de vagões ferroviários
- Tanques de armazenamento e vasos de pressão
Por que escolher um pórtico
- O alcance é definido pelo pórtico, e não pelo braço do robô
- Várias estações sob um único pórtico aumentam o tempo de arco aberto
- Cordões longos soldados em uma única passada contínua
- O piso ao redor da peça permanece livre para carga com ponte rolante (versão elevada)
- O rastreamento de juntas em tempo real compensa a distorção
Como Ele Se Compara com Outros Robôs de Soldagem
| Sistema | Ponto forte | Escolha-o quando |
|---|---|---|
| Robô de soldagem tipo cantilever CWR500A | Frente e verso abertos para carga com ponte rolante; alcance de 3,5 m | Placas longas, vigas H e vigas caixão carregadas por ponte rolante |
| Robô de soldagem pórtico (esta máquina) | Cobre uma área retangular completa, ex: 12 m × 4 m | Peças muito largas, como seções navais e chassis de reboques |
| Robô de soldagem de 7 eixos montado em trilho | Linha compacta de robô único com escaneamento 3D | Elementos de estruturas metálicas de tamanho semelhante |
| Robô de soldagem móvel | Desloca-se até a peça de trabalho; sem necessidade de trilhos | Peças grandes ou pesadas demais para serem movidas a uma estação |
| Estação de trabalho de soldagem robotizada | O posicionador gira a peça para o melhor ângulo de soldagem | Peças repetitivas de até várias toneladas em lotes |
| Estação de soldagem com cobot | Ensino guiado manualmente, sem cercas de segurança após análise de risco | Peças pequenas e variadas com trocas frequentes |
O Que Determina o Preço de um Robô de Soldagem Pórtico
Um pórtico é construído sob medida para o seu espaço de piso e suas peças, sendo cotado por projeto. Os principais fatores de custo:
| Fator de custo | Opcionais | Como afeta o preço |
|---|---|---|
| Curso | Comprimento, largura e altura da área de trabalho | A estrutura de aço e os trilhos aumentam com a área de trabalho |
| Número de robôs | Por projeto | Cada robô adiciona um braço, fonte de energia e conjunto de tocha |
| Layout | Pórtico elevado ou coluna sobre trilho no chão | Pórticos elevados exigem mais aço, mas mantêm o piso livre |
| Processo | Arame simples ou tandem de arame duplo | O sistema tandem requer uma segunda fonte de energia e tocha dupla |
| Busca de juntas e programação | Rastreamento a laser, detecção de arco, offline ou sem ensino | O software e os sensores determinam a rapidez com que novas peças podem ser soldadas |
| Fonte de soldagem | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Marcas importadas custam mais; marcas locais são mais fáceis de dar manutenção em algumas regiões |
| Serviço | Instalação e treinamento no local | Cotados separadamente, geralmente cerca de uma semana no local |
Para obter um orçamento, envie os desenhos das suas peças maiores e mais comuns, a espessura da chapa, o material e o espaço de piso disponível. Cotamos FOB Qingdao.
Entrega, Instalação e Suporte
- Configuração e desenhos. Nossos engenheiros projetam o pórtico, o curso e as estações para se ajustarem ao seu espaço de piso e peças.
- Produção e testes na fábrica. O prazo de entrega é de 20 a 45 dias, dependendo da configuração. O sistema é montado e testado com solda antes do envio.
- Preparação do local. Prepare a fundação para os trilhos, o suprimento elétrico e o gás de proteção, e verifique o espaço livre da ponte rolante acima do pórtico. Confirme os requisitos da fundação com nossos engenheiros antes da chegada da máquina.
- Instalação e treinamento. A instalação no local e o treinamento dos operadores geralmente levam cerca de uma semana e são cotados separadamente. Os operadores aprendem programação, operação diária e manutenção de rotina.
- Suporte pós-venda. Garantia de 24 meses em toda a máquina, excluindo consumíveis, com suporte técnico remoto para dúvidas de software e processos.
Problemas Comuns em Grandes Estruturas Soldadas e Como o Pórtico Lida com Eles
Peças grandes trazem seus próprios desafios: cordões longos, distorção térmica e carregamento lento. É assim que a estação de pórtico resolve esses problemas:
| Problema | Causa típica | Como o sistema lida com isso |
|---|---|---|
| A junta se move durante a soldagem | Distorção térmica em juntas longas | O rastreamento de juntas a laser e a detecção de arco corrigem a tocha em tempo real |
| O ajuste varia de peça para peça | Tolerâncias de corte e montagem em estruturas grandes | A junta é localizada antes da soldagem em vez de confiar no modelo nominal |
| O robô não alcança juntas profundas ou distantes | Base do robô fixa e alcance limitado do braço | O pórtico carrega o robô ao longo de X, Y e Z em toda a área de trabalho |
| O robô espera enquanto as peças são carregadas | Apenas uma estação | Duas ou mais estações sob um único pórtico: solde uma enquanto carrega a outra |
| Marcas de parada e início em soldas longas | Reposicionamento de um robô fixo | Soldas contínuas de cerca de 20 m em uma única passada |
Antes de Comprar: Um Check-list de Planejamento de Pórtico
Um pórtico é construído em torno de suas peças e do seu galpão. Colete estas informações primeiro:
- Dimensões e peso das peças maiores e mais comuns.
- Capacidade da ponte rolante e altura do gancho sobre a área de trabalho planejada.
- Comprimento e largura de piso disponíveis e altura do pé-direito.
- Condição do piso e espaço para as fundações dos trilhos.
- Número de estações que você deseja sob o pórtico.
- Processo de soldagem: arame simples ou duplo (tandem), e espessuras de chapa.
- Dados de programação: modelos 3D disponíveis para programação offline ou peças a serem escaneadas.
- Alimentação elétrica, gás de proteção e exaustão de fumos.
Manutenção Diária e Periódica
| Intervalo | Tarefa |
|---|---|
| A cada turno | Limpe o bocal e remova os respingos; verifique o bico de contato e substitua-o quando o furo estiver gasto; verifique a alimentação e o estoque de arame; confirme o fluxo do gás de proteção |
| Semanalmente | Verifique se há desgaste nos cabos e mangueiras da tocha; verifique se há vazamentos nas conexões de gás; limpe a estação de limpeza da tocha ou unidade anti-respingo, se instalada |
| Mensalmente | Limpe os trilhos e cremalheiras; lubrifique a cremalheira, o pinhão e as guias; verifique as correntes porta-cabos e os cabos em seu interior |
| Anualmente | Verifique o alinhamento dos trilhos e os parafusos de fixação; faça a manutenção do robô e dos acionamentos do pórtico conforme especificado pelos fabricantes |
Siga os manuais dos fabricantes do robô e da fonte de soldagem para os intervalos de graxa do redutor e substituição da bateria. Faça backup dos programas do robô e dos procedimentos de soldagem após cada alteração.
Segurança ao Redor de uma Estação de Pórtico
- Cercar a área de trabalho e intertravar os portões de acesso com o controlador do robô.
- Use cortinas de luz ou escâneres de área entre a estação de soldagem e a estação de carga.
- Coordene os movimentos da ponte rolante com o pórtico para que as cargas nunca passem sobre um robô em movimento.
- Instale exaustão de fumos dimensionada para o processo de soldagem e o comprimento da área de trabalho.
Vantagens e Limitações
Vantagens
- Solda peças muito maiores do que qualquer braço de robô consegue alcançar
- Layouts com múltiplas estações mantêm o robô soldando enquanto as peças são carregadas
- Soldas longas contínuas de até cerca de 20 m
- A versão suspensa mantém o piso livre
- Configurável para arame duplo (tandem) em chapas grossas
Limitações
- Necessita de espaço no piso, fundações e folga para ponte rolante
- Uma instalação fixa; para peças espalhadas por uma grande oficina, um robô de soldagem móvel pode ser mais flexível
- Para peças pequenas repetitivas, uma estação de trabalho com posicionador é mais rápida e barata
- Peças de chapas finas costumam ser melhores com soldagem a laser
