겡트리 용접 로봇 솔루션

겐트리 용접 로봇: 개요

겐트리 용접 로봇은 오버헤드 겐트리에 6축 용접 로봇을 매달거나 바닥 레일을 따라 이동하는 컬럼에 장착하는 방식입니다. 겐트리가 추가 축 역할을 하므로 트레일러 샤시, 선박 패널, 교량 보 및 대형 철골 구조물과 같이 로봇 암 자체보다 훨씬 큰 부품의 모든 용접선에 도달할 수 있습니다.

스트로크는 부품에 맞춰 맞춤 제작됩니다(예: 12 m × 4 m × 2 m). 약 20 m 길이의 보는 길이를 따라 한 번에 용접할 수 있습니다. 로봇이 넓은 영역을 이동하기 때문에 하나의 겐트리로 여러 스테이션을 서비스할 수 있습니다. 한쪽 끝에서는 용접을 하고 반대쪽에서는 작업자가 다음 부품을 적재하는 방식입니다.

기술 사양

오버헤드 겐트리 vs 지상 레일 컬럼

겐트리 스테이션 작동 방식

1. 부품 적재. 크레인을 사용하여 용접 베드나 지그에 부품을 세팅합니다. 2스테이션 구성의 경우 한쪽 부품을 용접하는 동안 다른 쪽에는 부품을 적재합니다.
2. 프로그램 생성. 사양에 따라 오프라인 프로그래밍을 위해 모델을 가져오거나 티칭 프리 시스템으로 경로를 생성합니다.
3. 실제 용접선 탐지. 레이저 심 트래킹과 아크 센싱으로 조립 오차 및 열 변형에 맞춰 토치를 보정합니다.
4. 긴 용접선 연속 용접. 겐트리가 부품의 전체 길이를 따라 로봇을 이송하므로 멈춤과 재시작 없이 긴 용접선을 연속으로 용접할 수 있습니다.

주요 가공물 및 적용 산업

다른 용접 로봇과의 비교

겐트리 용접 로봇의 가격 결정 요인

겐트리는 고객의 공장 공간과 부품에 맞추어 제작되므로 프로젝트별로 견적산출됩니다. 주요 비용 요인은 다음과 같습니다:

견적을 원하시는 경우 가장 크고 일반적인 부품의 도면, 판두께, 소재 및 가용 공장 바닥 면적을 보내주십시오. FOB 칭다오 기준으로 견적을 제공해 드립니다.

납품, 설치 및 지원

1. 사양 협의 및 도면 작업. 당사 엔지니어가 고객의 공장 공간과 부품에 맞게 겐트리, 스트로크 및 스테이션 레이아웃을 설계합니다.
2. 제작 및 공장 테스트. 납기는 사양에 따라 20~45일 소요됩니다. 출하 전 시스템 조립 및 시험 용접을 거칩니다.
3. 현장 준비. 레일 기초공사, 전원 및 실드가스 공급을 준비하고 겐트리 상단의 크레인 클리어런스를 확인합니다. 장비가 도착하기 전에 엔지니어와 함께 기초 사양을 최종 확인하세요.
4. 설치 및 교육. 현장 설치 및 조작원 교육은 통상 일주일 정도 소요되며 별도 견적됩니다. 조작원은 프로그래밍, 일상 조작 및 정기 유지보수를 학습하게 됩니다.
5. 애프터서비스. 소모품을 제외한 기계 전체 24개월 보증 및 소프트웨어/공정 관련 원격 기술 지원 제공.

대형 용접물의 일반적인 문제점과 겐트리의 해결 방식

대형 부품은 긴 용접선, 열 변형, 느린 적재 등 고유의 문제점을 안고 있습니다. 겐트리 스테이션은 이를 다음과 같이 해결합니다:

구매 전 체크리스트: 겐트리 배치 계획

겐트리는 가공할 부품과 공장 건물 환경에 맞춰 제작됩니다. 다음 사항들을 먼저 확인해 주세요:

• 가장 크고 일반적인 부품의 치수와 중량.
• 계획된 작업 영역 상부의 크레인 용량 및 후크 높이.
• 사용 가능한 공장 바닥의 길이, 폭 및 층고.
• 바닥 상태 및 레일 기초 공사 공간.
• 겐트리 아래에 배치할 스테이션 수.
• 용접 공정: 싱글 와이어 또는 탠덤 트윈 와이어, 그리고 철판 두께.
• 프로그래밍 데이터: 오프라인 프로그래밍용 3D 모델 가용 여부, 또는 스캔할 부품 유무.
• 전기 공급, 실드가스 및 흄 배기 시설.

일일 및 정기 유지보수

감속기 그리스 주입 및 배터리 교체 주기는 로봇 및 용접 전원장치 제조사의 매뉴얼을 따르세요. 변경 사항이 있을 때마다 로봇 프로그램과 용접 조건을 반드시 백업하세요.

겐트리 스테이션 안전 수칙

• 작업 구역 주변에 펜스를 설치하고 출입문을 로봇 제어반과 인터록(연동) 처리하세요.
• 용접 스테이션과 로딩 스테이션 사이에 라이트 커튼이나 에어리어 스캐너를 설치하세요.
• 크레인 이동 시 이동 중인 로봇 위로 화물이 지나가지 않도록 겐트리 작업과 조율하세요.
• 용접 공정과 작업 영역 길이에 적합한 용량의 흄 배기 장치를 갖추세요.

장단점 안내

MAG 용접용 와이어 두께 가이드

솔리드 와이어 MAG 용접의 일반적인 전류 범위입니다. 공정 라이브러리에서 매개변수가 자동으로 선택되지만, 와이어 재고 및 철판 두께를 계획할 때 이 표를 참고할 수 있습니다.

단락 전이는 약 14–22 V, 글로뷸러 전이는 약 22–26 V(스패터가 발생하므로 피해야 하는 구간), 스프레이 전이는 26 V 이상에서 이루어집니다.

겐트리 용접 로봇 FAQ

가공 가능한 최대 부품 크기는 얼마나 되나요?

작업 스트로크는 고객님의 부품에 맞춰 맞춤 제작됩니다. 표준적인 작업 영역은 12 m × 4 m × 2 m이며, 약 20 m 길이의 H형강 등도 전체 길이에 걸쳐 용접할 수 있습니다. 더 큰 스트로크 제작도 가능합니다.

오버헤드 겐트리와 지상 레일 컬럼 중 어떤 것을 선택해야 하나요?

오버헤드 겐트리는 넓은 부품과 멀티 스테이션 레이아웃에 적합하며 바닥 공간을 깨끗하게 유지할 수 있습니다. 지상 레일 컬럼 타입은 길고 폭이 좁은 부품에 적합하며 층고가 낮아도 설치할 수 있습니다.

겐트리 한 대로 여러 스테이션을 커버할 수 있나요?

네, 가능합니다. 작업자가 다음 스테이션에 부품을 로딩하거나 언로딩하는 동안 로봇이 다른 스테이션에서 용접을 수행하므로 아크 가동률이 극대화됩니다.

로봇 프로그래밍은 어떻게 진행되나요?

장비 사양에 따라 부품 3D 모델을 이용한 오프라인 프로그래밍이나 티칭이 필요 없는 경로 생성 방식으로 프로그래밍할 수 있습니다.

열 변형이나 조립 갭(틈새)은 어떻게 대응하나요?

레이저 심 트래킹 및 아크 센싱 기술이 용접 중 실시간으로 토치 위치를 보정합니다.

AWS D1.1 또는 선급 규격 인증 요구사항을 충족할 수 있나요?

고객사의 특정 이음부와 자재에 맞춰 ISO, AWS D1.1 및 ABS, LR, CCS 등 주요 선급 규격에 부합하는 용접 절차 시방서(WPS) 자격을 획득할 수 있습니다.

겐트리 용접 로봇 설치 시 기초 공사가 필수인가요?

네, 그렇습니다. 레일 설치를 위해 수평이 맞고 단단한 기초 공사가 필요합니다. 장비 입고 전에 당사 엔지니어와 기초 공사 요구사항을 반드시 확인해 주세요.

발주부터 생산 시작까지 얼마나 걸리나요?

납기는 사양에 따라 20~45일 소요되며, 현장 설치 및 교육에 약 1주일이 추가됩니다. 장비 납품 전까지 기초 공사가 완료되어야 합니다.

겐트리를 구동하는 이송 시스템은 무엇인가요?

AC 서보 모터가 적용된 고정밀 랙 앤 피니언(Rack and Pinion) 시스템을 사용합니다.

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