حل روبوت اللحتم العملاق (جانكري)

يوفر حل روبوت اللحام العملاق الدقة والكفاءة لتطبيقات اللحام ذات الإنتاج العالي، مستخدماً تكنولوجيا متقدمة لتعزيز الإنتاجية في بيئات التصنيع. صُمم هذا الحل ليكون مرناً، حيث يمكنه استيعاب قطع عمل وعمليات لحام مختلفة، مما يضمن جودة ثابتة وقابلية للتكرار. بفضل تصميمه القوي واجهته سهلة الاستخدام، يعتبر حل روبوت اللحام العملاق استثماراً مثالياً للشركات التي تسعى لتحسين قدراتها التشغيلية وتقليل تكاليف العمالة.

CE / ISO 9001
ضماناً لمدة 24 شهراً
FOB Qingdao
دعم عن بعد وفي الموقع

التصنيف: روبوتات اللحام الوسم: حلول روبوتية

الوصف

روبوت اللحام القنطري: نظرة عامة

يعمل روبوت اللحام القنطري على تعليق روبوت لحام سداسي المحاور (6 محاور) من هيكل قنطري علوي، أو تثبيته على عمود يتحرك على مسار أرضي. تعمل القنطرة كمحاور إضافية، بحيث يمكن للروبوت الوصول إلى كل وصلة لحام على قطع أكبر بكثير من ذراعه الخاصة: شاسيهات المقطورات، ألواح السفن، عوارض الجسور والهياكل الفولاذية الكبيرة.

تم تصميم الشوط ليناسب قطعك، على سبيل المثال 12 مترًا × 4 أمتار × مترين، ويمكن لحام العوارض بطول حوالي 20 مترًا في تمريرة واحدة على طولها. ونظرًا لأن الروبوت يتحرك عبر مساحة كبيرة، يمكن لقنطرة واحدة أيضًا خدمة عدة محطات: فهي تلحم في أحد الطرفين بينما يقوم العمال بتحميل القطعة التالية في الطرف الآخر.

12 × 4 × 2 mمثال على الشوط، قابل للتخصيص بالكامل

≈ 20 mطول العارضة الملحومة بالكامل على طولها

6 + gantry axesالروبوت بالإضافة إلى حركة القنطرة

MIG / MAG / TIGبالإضافة إلى اللحام المزدوج المتتالي (Tandem)

Gantry welding robot details — روبوت اللحام المثبت على القنطرة.

المواصفات التقنية

روبوت اللحام القنطري – البيانات القياسية
تكوين الإطار	قنطرة علوية أو عمود بمسار أرضي
الشوط (X / Y / Z)	قابل للتخصيص بالكامل، على سبيل المثال 12 مترًا × 4 أمتار × مترين
الروبوت	روبوت لحام سداسي المحاور؛ تضيف القنطرة محاور الحركة
نظام الدفع	جريدة وسن مسننة دقيقة (Rack and pinion) مع محركات مؤازرة (AC servo motors)
عمليات اللحام	MIG / MAG / TIG / اللحام المزدوج المتتالي
تتبع الوصلات	تتبع وصلات اللحام بالليزر واستشعار القوس (اختياري)
البرمجة	البرمجة دون الاتصال بالإنترنت (Offline) أو توليد المسار دون الحاجة للتعليم (Teaching-free)
مصدر طاقة اللحام	Aotai، Megmeet، Panasonic، Lincoln Electric، Miller أو علامات تجارية أخرى حسب الطلب
معايير اللحام	يمكن تأهيل الإجراءات وفقًا لمعايير ISO و AWS D1.1 وقواعد هيئات التصنيف (ABS، LR، CCS)
الشهادات	CE، ISO 9001
وقت التوصيل	من 20 إلى 45 يومًا حسب التكوين
الضمان	24 شهرًا على الجهاز بالكامل (باستثناء المواد المستهلكة)

قنطرة علوية أم عمود مسار أرضي؟

التصميم	طريقة العمل	الأفضل لـ
قنطرة علوية	يُعلق الروبوت من جسر يتحرك على مسارين	القطع العريضة وتصميمات المحطات المتعددة؛ يحافظ على خلو الأرضية حول القطعة
عمود مسار أرضي	يستقر الروبوت على عمود يتحرك على مسار أرضي واحد	القطع الطويلة والأضيق؛ يتطلب ارتفاع مبنى أقل

كيف تعمل محطة اللحام القنطري

تحميل القطعة. ضع القطعة على طاولة اللحام أو أداة التثبيت باستخدام الرافعة. مع وجود محطتين، يتم تحميل قطعة واحدة بينما يتم لحام الأخرى.
إنشاء البرنامج. استورد النموذج للبرمجة دون الاتصال بالإنترنت، أو اترك النظام الخالي من التعليم يولد المسارات، اعتمادًا على التكوين.
العثور على الوصلة الحقيقية. يقوم نظام تتبع وصلات اللحام بالليزر واستشعار القوس بتصحيح موضع شعلة اللحام لتعويض تفاوت التجميع والتشوه الناتج عن الحرارة.
لحام الوصلات الطويلة بشكل مستمر. تحمل القنطرة الروبوت على طول القطعة بالكامل، مما يتيح لحام الوصلات الطويلة دون توقف أو إعادة تشغيل.

قطع العمل والصناعات النموذجية

قطع العمل

شاسيهات الشاحنات والمقطورات
ألواح وأقسام السفن
عارضات الجسور والهياكل
مكونات معدات البناء
إطارات عربات السكك الحديدية
خزانات التخزين وأوعية الضغط

لماذا تختار القنطرة

يتم تحديد نطاق الوصول بواسطة القنطرة، وليس بواسطة ذراع الروبوت
محطات متعددة تحت قنطرة واحدة تزيد من وقت تشغيل القوس
لحام الوصلات الطويلة في تمريرة مستمرة واحدة
تظل الأرضية حول القطعة خالية لتسهيل التحميل بالرافعة (الإصدار العلوي)
تتبع الوصلات في الوقت الفعلي يعوض التشوهات

مقارنة مع روبوتات اللحام الأخرى

النظام	الميزة الرئيسية	اختره عندما
روبوت لحام ذراعي (كنسولي) CWR500A	جزء أمامي وخلفي مفتوح لتحميل الرافعات؛ نطاق وصول 3.5 متر	الوحدات الصفائحية الطويلة، العوارض على شكل حرف H والعوارض صندوقية الشكل التي يتم تحميلها بالرافعة
روبوت اللحام القنطري (هذا الجهاز)	يغطي مساحة مستطيلة كاملة، مثل 12 مترًا × 4 أمتار	القطع العريضة جداً مثل أقسام السفن وشاسيهات المقطورات
روبوت لحام بـ 7 محاور مثبت على مسار	خط روبوت مفرد مدمج مع مسح ثلاثي الأبعاد	عناصر الهياكل الفولاذية ذات الحجم المماثل
روبوت اللحام المتنقل	يتحرك إلى قطعة العمل؛ لا حاجة لمسار	القطع الأكبر حجماً أو الأثقل من أن يتم نقلها إلى أي محطة
محطة عمل روبوت اللحام	يقوم الموضع (Positioner) بتدوير القطعة إلى أفضل زاوية لحام	القطع المتكررة التي تصل وزنها إلى عدة أطنان على دفعات
محطة لحام روبوت تعاوني (Cobot)	تعليم موجه باليد، لا حاجة لسياج بعد تقييم المخاطر	القطع الصغيرة المختلطة وعمليات التغيير المتكررة

ما الذي يحدد سعر روبوت اللحام القنطري

تم تصميم القنطرة لتناسب مساحة ورشتك وقطعك، لذا يتم تسعيرها حسب المشروع. العوامل الرئيسية للتكلفة:

عامل التكلفة	الخيارات	كيف يؤثر على السعر
الشوط	طول وعرض وارتفاع منطقة العمل	يزداد الهيكل الفولاذي والمسارات مع زيادة مساحة العمل
عدد الروبوتات	لكل مشروع	يضيف كل روبوت ذراعًا ومصدر طاقة ومجموعة شعلة لحام
التصميم	قنطرة علوية أو عمود مسار أرضي	تتطلب القناطر العلوية فولاذًا أكثر ولكنها تبقي الأرضية خالية
عملية اللحام	سلك مفرد أو سلك مزدوج متتالي (Tandem)	يتطلب النظام المتتالي مصدر طاقة ثانياً وشعلة لحام مزدوجة
تتبع الوصلات والبرمجة	التتبع بالليزر، استشعار القوس، دون اتصال أو بدون تعليم	تحدد البرمجيات والستشعارات مدى سرعة لحام القطع الجديدة
مصدر طاقة اللحام	Aotai، Megmeet، Panasonic، Lincoln Electric، Miller	العلامات التجارية المستوردة تكلفتها أعلى؛ العلامات التجارية المحلية سهلة الصيانة في بعض المناطق
الخدمة	التركيب والتدريب في الموقع	يتم تسعيرها بشكل منفصل، وعادة ما تستغرق حوالي أسبوع في الموقع

للحصول على عرض سعر، يرجى إرسال رسومات لأكبر قطع العمل وأكثرها شيوعًا، وسمك الصاج، والمادة المستخدمة، ومساحة الأرضية المتاحة. عروض الأسعار لدينا تبلغ قيمتها FOB تشينغداو.

التسليم والتركيب والدعم

التكوين والرسومات. يقوم مهندسونا بتصميم القنطرة والشوط والمحطات لتناسب مساحة أرضيتك وقطعك.
الإنتاج والاختبار في المصنع. وقت التسليم من 20 إلى 45 يومًا حسب التكوين. يتم تجميع النظام واختبار اللحام قبل الشحن.
تجهيز الموقع. تجهيز الأساس للمسارات، مصدر الكهرباء وغاز الحماية، والتحقق من خلوص الرافعة أعلى القنطرة. تأكد من متطلبات الأساس مع مهندسينا قبل وصول الجهاز.
التركيب والتدريب. يستغرق التركيب في الموقع وتدريب المشغلين عادة حوالي أسبوع ويتم تسعيرها بشكل منفصل. يتعلم المشغلون البرمجة والتشغيل اليومي والصيانة الروتينية.
دعم ما بعد البيع. ضمان لمدة 24 شهرًا على الجهاز بالكامل، باستثناء المواد المستهلكة، مع دعم فني عن بعد للأسئلة البرمجية وعمليات التشغيل.

المشاكل الشائعة في القطع الكبيرة وكيف يتعامل معها الروبوت القنطري

تجلب القطع الكبيرة مشاكلها الخاصة: الوصلات الطويلة، التشوه الناتج عن الحرارة، والتحميل البطيء. هكذا تتعامل محطة القنطرة معها:

المشكلة	السبب النموذجي	كيف يتعامل النظام معها
تحرك خط اللحام أثناء اللحام	التشوه الحراري على الوصلات الطويلة	يقوم نظام تتبع خط اللحام بالليزر والاستشعار القوسي بتصحيح الشعلة في الوقت الفعلي
تفاوت التوافق بين القطع	تفاوتات القطع والتجميع على الهياكل الكبيرة	يتم تحديد موقع خط اللحام قبل اللحام بدلاً من الاعتماد على النموذج الاسمي
لا يستطيع الروبوت الوصول إلى الوصلات العميقة أو البعيدة	قاعدة روبوت ثابتة ومدى ذراع محدود	يحمل الجسر الروبوت على محاور X و Y و Z عبر منطقة العمل بأكملها
ينتظر الروبوت أثناء تحميل القطع	محطة واحدة فقط	محطتان أو أكثر تحت جسر واحد: لحام إحداهما أثناء تحميل الأخرى
علامات التوقف والبدء على اللحامات الطويلة	إعادة وضع روبوت ثابت	لحامات مستمرة بطول حوالي 20 متر في شوط واحد

قبل الشراء: قائمة تحقق لتخطيط الجسر

يتم بناء الجسر ليناسب قطعك ومبناك. اجمع هذه المعلومات أولاً:

أبعاد ووزن أكبر القطع وأكثرها شيوعاً.
سعة الرافعة وارتفاع الخطاف فوق منطقة العمل المخطط لها.
طول الأرضية المتاح، العرض وارتفاع المبنى.
حالة الأرضية والمساحة المخصصة لقواعد القضبان.
عدد المحطات التي تريدها تحت الجسر.
عملية اللحام: سلك مفرد أو سلك مزدوج مترادف، وسمك الألواح.
بيانات البرمجة: النماذج ثلاثية الأبعاد المتاحة للبرمجة دون اتصال بالإنترنت، أو القطع المراد مسحها ضوئياً.
الإمداد الكهربائي، غاز الحماية واستخراج الأبخرة.

الصيانة اليومية والدورية

الفاصل الزمني	المهمة
كل وردية	تنظيف الفوهة وإزالة الشرر؛ فحص طرف الاتصال واستبداله عندما تتاكل الفتحة؛ فحص تغذية الأسلاك ومخزون الأسلاك؛ تأكيد تدفق غاز الحماية
أسبوعياً	فحص كابلات الشعلة والخراطيم بحثاً عن التآكل؛ فحص توصيلات الغاز بحثاً عن تسريبات؛ تنظيف محطة تنظيف الشعلة أو وحدة منع الشرر إن وجدت
شهرياً	تنظيف القضبان والتروس المسننة؛ تشحيم الجريدة المسننة والبنز والتروس والأدلة؛ فحص سلاسل الكابلات والكابلات بداخلها
سنوياً	فحص محاذاة القضبان ومسامير التثبيت؛ صيانة محركات الروبوت والجسر حسب تحديثات الشركات المصنعة

اتبع أدلة الشركات المصنعة للروبوت ومصدر الطاقة لمعرفة شحم المخفض وفترات استبدال البطارية. قم بعمل نسخ احتياطي لبرامج الروبوت وإجراءات اللحام بعد كل تغيير.

السلامة حول محطة الجسر

تسييج منطقة العمل وربط بوابات الوصول بوحدة تحكم الروبوت.
استخدام الستائر الضوئية أو ماسحات المنطقة بين محطة اللحام ومحطة التحميل.
تنسيق حركات الرافعة مع الجسر بحيث لا تمر الأحمال أبدًا فوق روبوت متحرك.
تركيب نظام استخراج الأبخرة بحجم مناسب لعملية اللحام وطول منطقة العمل.

المزايا والقيود

المزايا

يلحم قطعاً أكبر بكثير مما يمكن لأي ذراع روبوت الوصول إليه
تصاميم متعددة المحطات تبقي الروبوت يلحم بينما يتم تحميل القطع
لحامات طويلة مستمرة تصل إلى حوالي 20 متر
النسخة العلوية تبقي الأرضية خالية
قابلة للتكوين للسلك المزدوج المترادف على الألواح السميكة

القيود

تحتاج إلى مساحة أرضية، وقواعد، وخلوص للرافعة
تركيب ثابت؛ للقطع الموزعة على ورشة عمل كبيرة، قد يكون روبوت اللحام المتنقل أكثر مرونة
للقطع المتكررة الصغيرة، تعتبر محطة العمل ذات الموضع أسرع وأرخص
غالباً ما تكون الألواح الرقيقة أفضل عند لحامها بالليزر

مرجع حجم السلك لحام MAG

نوافذ التيار النموذجية لحام MAG بالسلك المصمت. تختار مكتبة العمليات المعلمات تلقائياً، ولكن هذا الجدول يساعد عند التخطيط لمخزون الأسلاك وسمك الألواح.

قطر السلك	الدائرة القصيرة (A)	الكروي (A)	الرش (A)	اللوح النموذجي
0.8 مم	40–120	120–170	170–200	0.8–4.0 مم
1.0 مم	60–140	140–190	190–300	2.0–8.0 مم
1.2 مم	80–180	180–240	240–400	من حوالي 4 مم
1.6 مم	130–220	220–280	280–500	من حوالي 8 مم

يتم نقل الدائرة القصيرة بحوالي 14-22 فولت، والنقل الكروي بحوالي 22-26 فولت (منطقة الشرر التي يجب تجنبها)، ونقل الرش أعلى من 26 فولت.

الأسئلة الشائعة حول روبوت اللحام الجسري

ما هو أقصى حجم لقطعة العمل؟

تم بناء الشوط ليناسب قطعك. منطقة العمل النموذجية هي 12 م × 4 م × 2 م، ويتم لحام العوارض التي يبلغ طولها حوالي 20 متراً على طولها بالكامل. أشواط أكبر ممكنة.

هل يجب أن أختار جسراً علوياً أم عموداً بقضبان أرضية؟

يناسب الجسر العلوي القطع العريضة والتصميمات متعددة المحطات ويحافظ على خلو الأرضية. يناسب عمود القضبان الأرضية القطع الطويلة والأضيق ويتطلب ارتفاعاً أقل للمبنى.

هل يمكن لجسر واحد خدمة عدة محطات؟

نعم. يقوم الروبوت باللحام في محطة واحدة بينما يقوم المشغلون بتحميل أو تفريغ المحطة التالية، مما يزيد من وقت تشغيل القوس.

كيف تتم برمجة الروبوت؟

عن طريق البرمجة دون اتصال بالإنترنت من نموذج القطعة، أو بتوليد مسار خالي من التدريس، اعتماداً على التكوين.

كيف يتعامل مع التشوه وفجوات التوافق؟

يقوم نظام تتبع خط اللحام بالليزر والاستشعار القوسي بتصحيح موضع الشعلة في الوقت الفعلي أثناء اللحام.

هل يمكن للحامات تلبية متطلبات AWS D1.1 أو جمعيات التصنيف؟

يمكن تأهيل إجراءات اللحام وفقاً لمعايير ISO و AWS D1.1 وقواعد جمعيات التصنيف مثل ABS و LR و CCS، لوصلاتك وموادك المحددة.

هل يحتاج روبوت اللحام الجسري إلى أساس؟

نعم. تحتاج القضبان إلى أساس مستوٍ وثابت. أكد متطلبات الأساس مع مهندسينا قبل وصول الجهاز.

كم من الوقت يستغرق من الطلب إلى الإنتاج؟

وقت التسليم هو 20-45 يوماً اعتماداً على التكوين، بالإضافة إلى حوالي أسبوع للتركيب والتدريب في الموقع. يجب الانتهاء من أعمال الأساس قبل التسليم.

ما هو نظام الدفع الذي يحرك الجسر؟

جريدة مسننة وترس بدقة عالية مع محركات مؤازرة AC (سيرفو).

شاهد جميع روبوتات اللحام لمقارنة الأنظمة ذات الكابولي، والجسر، والمتنقلة، ومحطات العمل، والروبوتات التعاونية جنباً إلى جنب.

أرسل لنا رسومات قطعك ومخطط طابقك. سيقترح مهندسونا تصميم الجسر، الشوط والعملية، ويقدمون عرض سعر FOB تشينغداو.

احصل على التكوين وعرض السعر

حاسبة عائد الاستثمار لروبوت اللحام

قدر فترة الاسترداد بأرقامك الخاصة. لا يتم إرسال أي شيء إلى أي مكان؛ يتم تحديث النتيجة أثناء الكتابة.

التوفير الشهري–

فترة الاسترداد–

صافي الربح بعد 3 سنوات–

احصل على عرض سعر لقطعك →

تقدير فقط. لا يتضمن ذلك الإنتاجية الأعلى، أو تقليل إعادة العمل، أو تكاليف التمويل، والتي عادة ما تقصر فترة الاسترداد بشكل أكبر. اطلب منا حساباً يعتمد على قطعك.