โซลูชันหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติแบบรางเลื่อน Gantry

หุ่นยนต์เชื่อมโครงแกลเลอรี่: ภาพรวม

หุ่นยนต์เชื่อมโครงแกลเลอรี่ (Gantry Welding Robot) เป็นการแขวนหุ่นยนต์เชื่อม 6 แกนไว้กับโครงแกลเลอรี่ด้านบน หรือติดตั้งบนเสาที่เคลื่อนที่ไปตามรางบนพื้น โครงแกลเลอรี่ทำหน้าที่เป็นแกนเสริม ทำให้หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงทุกแนวเชื่อมบนชิ้นงานที่มีขนาดใหญ่กว่าแขนของตัวมันเองมาก เช่น แชสซีเทรลเลอร์ แผ่นเหล็กต่อเรือ คานสะพาน และโครงสร้างเหล็กขนาดใหญ่

ระยะชัก (Stroke) สามารถสร้างขึ้นตามขนาดชิ้นงานของคุณได้ เช่น 12 ม. × 4 ม. × 2 ม. และสามารถเชื่อมคานยาวประมาณ 20 ม. ได้ตลอดความยาวในการวิ่งผ่านเพียงครั้งเดียว เนื่องจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ในพื้นที่กว้าง โครงแกลเลอรี่ชุดเดียวจึงสามารถรองรับได้หลายสถานี: ทำการเชื่อมที่ปลายด้านหนึ่งในขณะที่พนักงานกำลังโหลดชิ้นงานถัดไปที่ปลายอีกด้านหนึ่ง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

แกลเลอรี่แขวนเหนือศีรษะหรือเสาวิ่งบนรางพื้น?

ขั้นตอนการทำงานของสถานีแกลเลอรี่

1. โหลดชิ้นงาน. วางชิ้นงานลงบนแท่นเชื่อมหรือฟิกซ์เจอร์ด้วยเครน สำหรับระบบ 2 สถานี จะทำการโหลดชิ้นงานหนึ่งในขณะที่อีกสถานีกำลังเชื่อม
2. สร้างโปรแกรม. นำเข้าโมเดลสำหรับการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ หรือให้ระบบสร้างเส้นทางอัตโนมัติ ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของระบบ
3. ค้นหาแนวเชื่อมจริง. ระบบติดตามแนวเชื่อมด้วยเลเซอร์และเซ็นเซอร์อาร์คจะช่วยปรับหัวเชื่อมให้เข้ากับความคลาดเคลื่อนของการประกอบและการบิดงอจากความร้อน
4. เชื่อมแนวเกือกม้าหรือแนวยาวต่อเนื่อง. แกลเลอรี่จะพาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามความยาวทั้งหมดของชิ้นงาน ทำให้สามารถเชื่อมแนวยาวได้โดยไม่ต้องหยุดและเริ่มใหม่

ชิ้นงานและอุตสาหกรรมที่ใช้งานทั่วไป

เปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เชื่อมประเภทอื่น

ปัจจัยกำหนดราคาของหุ่นยนต์เชื่อมโครงแกลเลอรี่

โครงแกลเลอรี่ถูกสร้างขึ้นตามพื้นที่หน้างานและชิ้นงานของคุณ จึงต้องเสนอราคาเป็นรายโปรเจกต์ ปัจจัยหลักด้านต้นทุน:

สำหรับการขอใบเสนอราคา กรุณาส่งแบบแปลนชิ้นงานที่ใหญ่ที่สุดและพบบ่อยที่สุดของคุณ ความหนาของแผ่นเหล็ก ชนิดวัสดุ และพื้นที่ว่างหน้างาน เราเสนอราคาแบบ FOB ชิง岛 (Qingdao)

การจัดส่ง การติดตั้ง และการสนับสนุน

1. การกำหนดรูปแบบและแบบแปลน. วิศวกรของเราจะออกแบบโครงแกลเลอรี่ ระยะชัก และสถานีให้เข้ากับพื้นที่และชิ้นงานของคุณ
2. การผลิตและการทดสอบจากโรงงาน. ระยะเวลาผลิต 20–45 วันขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า ระบบจะถูกประกอบและทดสอบเชื่อมก่อนจัดส่ง
3. การเตรียมพื้นที่หน้างาน. เตรียมฐานรากสำหรับราง ระบบไฟฟ้า และแก๊สปกป้อง พร้อมตรวจสอบระยะความสูงของเครนเหนือแกลเลอรี่ ยืนยันข้อกำหนดฐานรากกับวิศวกรของเราก่อนเครื่องมาถึง
4. การติดตั้งและการฝึกอบรม. การติดตั้งหน้างานและการอบรมผู้ใช้งานใช้เวลาประมาณหนึ่งสัปดาห์และเสนอราคาแยกต่างหาก ผู้ใช้งานจะได้เรียนรู้การเขียนโปรแกรม การปฏิบัติงานประจำวัน และการบำรุงรักษาเบื้องต้น
5. บริการหลังการขาย. รับประกัน 24 เดือนสำหรับเครื่องทั้งหมด (ยกเว้นสิ้นเปลือง) พร้อมการสนับสนุนทางเทคนิคระยะไกลสำหรับซอฟต์แวร์และกระบวนการเชื่อม

ปัญหาทั่วไปในงานเชื่อมขนาดใหญ่และวิธีที่โครงแกลเลอรี่จัดการ

ชิ้นงานขนาดใหญ่มาพร้อมกับปัญหาเฉพาะตัว: แนวยยาว การบิดงอจากความร้อน และการโหลดที่ช้า นี่คือวิธีที่สถานีแกลเลอรี่จัดการกับปัญหาเหล่านี้:

ก่อนที่คุณจะซื้อ: เช็คลิสต์การวางแผนโครงสร้างโครงสะพาน (Gantry)

โครงสร้างโครงสะพานถูกสร้างขึ้นรอบๆ ชิ้นงานและอาคารของคุณ โปรดรวบรวมข้อมูลเหล่านี้ก่อน:

• ขนาดและน้ำหนักของชิ้นงานที่ใหญ่ที่สุดและชิ้นงานที่พบบ่อยที่สุด
• ความสามารถของเครนและความสูงของตะขอเหนือพื้นที่ทำงานที่วางแผนไว้
• ความยาว ความสูง และความกว้างของพื้นที่หน้างานที่มีอยู่
• สภาพพื้นและพื้นที่สำหรับทำฐานรากรางเลื่อน
• จำนวนสถานีที่คุณต้องการภายใต้โครงสะพาน
• กระบวนการเชื่อม: ลวดเดี่ยวหรือลวดคู่ (tandem twin-wire) และความหนาของแผ่นเพลท
• ข้อมูลการเขียนโปรแกรม: มีโมเดล 3 มิติสำหรับการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ หรือต้องสแกนชิ้นงาน
• ระบบไฟฟ้า ก๊าซปกป้อง และระบบดูดควันเชื่อม

การบำรุงรักษาประจำวันและตามรอบเวลา

ปฏิบัติตามคู่มือของผู้ผลิตหุ่นยนต์และเครื่องเชื่อมสำหรับจาระบีเกียร์ทดและรอบเวลาการเปลี่ยนแบตเตอรี่ สำรองข้อมูลโปรแกรมหุ่นยนต์และขั้นตอนการเชื่อมหลังจากการเปลี่ยนแปลงทุกครั้ง

ความปลอดภัยรอบสถานีโครงสะพาน (Gantry Station)

• ล้อมรั้วพื้นที่ทำงานและเชื่อมต่อระบบความปลอดภัยของประตูทางเข้ากับชุดควบคุมหุ่นยนต์
• ใช้ม่านแสงนิรภัยหรือสแกนเนอร์พื้นที่ระหว่างสถานีเชื่อมและสถานีโหลดชิ้นงาน
• ประสานงานการเคลื่อนที่ของเครนกับโครงสะพาน เพื่อไม่ให้โหลดผ่านเหนือหุ่นยนต์ที่กำลังเคลื่อนที่เด็ดขาด
• ติดตั้งระบบดูดควันเชื่อมให้มีขนาดเหมาะสมกับกระบวนการเชื่อมและขนาดความยาวของพื้นที่ทำงาน

ข้อดีและข้อจำกัด

ข้อมูลอ้างอิงขนาดลวดสำหรับการเชื่อม MAG

ช่วงกระแสไฟทั่วไปสำหรับการเชื่อม MAG ด้วยลวดตัน ไลบรารีกระบวนการจะเลือกพารามิเตอร์ให้อัตโนมัติ แต่ตารางนี้ช่วยได้เมื่อคุณวางแผนสต็อกลวดและความหนาของแผ่นเหล็ก

การถ่ายโอนแบบลัดวงจรใช้แรงดันไฟฟ้าประมาณ 14–22 V, แบบหยดประมาณ 22–26 V (โซนสะเก็ดไฟที่ควรหลีกเลี่ยง) และแบบละอองสเปรย์สูงกว่า 26 V

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับหุ่นยนต์เชื่อมโครงสะพาน (Gantry Welding Robot)

ขนาดชิ้นงานสูงสุดคือเท่าใด

ระยะชัก (stroke) สร้างขึ้นตามชิ้นงานของคุณ พื้นที่ทำงานทั่วไปคือ 12 ม. × 4 ม. × 2 ม. และคานขนาดประมาณ 20 ม. จะถูกเชื่อมตลอดความยาว สามารถทำระยะชักที่ใหญ่กว่านี้ได้

ฉันควรเลือกโครงสะพานแบบแขวนเหนือศีรษะหรือเสาบนพื้นรางเลื่อน?

โครงสะพานแบบแขวนเหนือศีรษะเหมาะกับชิ้นงานกว้างและการจัดวางแบบหลายสถานี และช่วยให้พื้นโล่ง เสาบนพื้นรางเลื่อนเหมาะกับชิ้นงานที่ยาวและแคบกว่า และต้องการความสูงอาคารน้อยกว่า

โครงสะพานหนึ่งชุดสามารถให้บริการหลายสถานีได้หรือไม่

ได้ หุ่นยนต์จะเชื่อมที่สถานีหนึ่งในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานกำลังโหลดหรือขนถ่ายชิ้นงานที่สถานีถัดไป ซึ่งช่วยเพิ่มเวลาอาร์คติด (arc-on time)

วิธีการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ทำอย่างไร

ด้วยการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์จากโมเดลชิ้นงาน หรือการสร้างเส้นทางโดยไม่ต้องสอนงาน (teaching-free) ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า

ระบบจัดการกับการบิดงอและช่องว่างประกอบไม่สนิทอย่างไร

ระบบติดตามแนวเชื่อมด้วยเลเซอร์และเซนเซอร์อาร์คจะแก้ไขตำแหน่งหัวเชื่อมแบบเรียลไทม์ในขณะเชื่อม

แนวเชื่อมสามารถผ่านมาตรฐาน AWS D1.1 หรือข้อกำหนดของสถาบันจัดชั้นเรือได้หรือไม่

ขั้นตอนการเชื่อมสามารถรับรองตามมาตรฐาน ISO, AWS D1.1 และกฎระเบียบของสถาบันจัดชั้นเรือ เช่น ABS, LR และ CCS สำหรับรอยต่อและวัสดุเฉพาะของคุณ

หุ่นยนต์เชื่อมโครงสะพานจำเป็นต้องมีฐานรากหรือไม่

ใช่ รางเลื่อนต้องการฐานรากที่เรียบและมั่นคง ยืนยันข้อกำหนดฐานรากกับวิศวกรของเราก่อนที่เครื่องจักรจะมาถึง

ใช้เวลานานเท่าใดจากคำสั่งซื้อจนถึงการผลิต

ระยะเวลาจัดส่งคือ 20–45 วัน ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า บวกกับเวลาประมาณหนึ่งสัปดาห์สำหรับการติดตั้งหน้างานและการฝึกอบรม งานฐานรากควรเสร็จสิ้นก่อนการจัดส่ง

ระบบขับเคลื่อนใดที่ใช้เคลื่อนที่โครงสะพาน

ระบบเฟืองสะพานและสะพานเฟือง (rack and pinion) ความแม่นยำสูงพร้อมเซอร์โวมอเตอร์ AC

ดู หุ่นยนต์เชื่อม ทั้งหมดเพื่อเปรียบเทียบระบบแขนยื่น (cantilever) โครงสะพาน แบบเคลื่อนที่ สถานีงาน และโคบอทเคียงข้างกัน