Portallasrlastrobot: Overzicht
Een portallasrlastrobot hangt een 6-assige lasrobot aan een bovenliggend portaal, of monteert deze op een kolom die langs een vloerrail beweegt. Het portaal werkt als extra assen, zodat de robot elke naad bereikt op werkstukken die veel groter zijn dan zijn eigen arm: trailerchassis, scheepsplaten, brugliggers en grote stalen frames.
De slag wordt gebouwd op basis van uw onderdelen, bijvoorbeeld 12 m × 4 m × 2 m, en liggers van ongeveer 20 m kunnen in één beweging over hun lengte worden gelast. Omdat de robot over een groot gebied beweegt, kan één portaal ook meerdere stations bedienen: het last aan de ene kant terwijl operators aan de andere kant het volgende onderdeel laden.
Technische Specificaties
| Frameconfiguratie | Bovenliggend portaal of vloerrailkolom |
|---|---|
| Slag (X / Y / Z) | Volledig aanpasbaar, bijvoorbeeld 12 m × 4 m × 2 m |
| Robot | 6-assige lasrobot; het portaal voegt de verplaatsingsassen toe |
| Aandrijving | Precisie tandheugel en rondsel met AC servomotoren |
| Lasprocessen | MIG / MAG / TIG / tandem dubbeldraad |
| Naadvolging | Lasernaadvolging en boogmeting (opties) |
| Programmering | Offline programmeren of teach-vrije padgeneratie |
| Lasstroombron | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller of andere op aanvraag |
| Laskwalificaties | Procedés kunnen worden gekwalificeerd volgens ISO, AWS D1.1 en classificatiebureaunormen (ABS, LR, CCS) |
| Certificering | CE, ISO 9001 |
| Levertijd | 20–45 dagen afhankelijk van configuratie |
| Garantie | 24 maanden op de gehele machine (verbruiksartikelen uitgezonderd) |
Bovenliggend Portaal of Vloerrailkolom?
| Opstelling | Hoe het werkt | Ideaal voor |
|---|---|---|
| Bovenliggend portaal | De robot hangt aan een brug die over twee rails rijdt | Brede onderdelen en opstellingen met meerdere stations; houdt de vloer vrij rondom het onderdeel |
| Vloerrailkolom | De robot staat op een kolom die over één vloerrail rijdt | Lange, smalle onderdelen; lagere bouwhoogte vereist |
Hoe een Portaalstation Werkt
- Laad het onderdeel. Plaats het onderdeel op het lastafel of in de mal met de kraan. Bij twee stations wordt het ene onderdeel geladen terwijl het andere wordt gelast.
- Genereer het programma. Importeer het model voor offline programmeren, of laat het teach-vrije systeem de paden genereren, afhankelijk van de configuratie.
- Vind de echte naad. Lasernaadvolging en boogmeting corrigeren de toorts voor spelingvariatie en warmtevervorming.
- Las lange naden continu. Het portaal draagt de robot over de volledige lengte van het onderdeel, zodat lange naden worden gelast zonder stops en herstarts.
Typische Werkstukken en Industrieën
Werkstukken
- Vrachtwagen- en trailerchassis
- Scheepsplaten en scheepssecties
- Brug- en constructieliggers
- Componenten voor bouwmachines
- Spoorwagonframes
- Opslagtanks en drukvaten
Waarom een portaal
- Bereik wordt bepaald door het portaal, niet door de robotarm
- Meerdere stations onder één portaal verhogen de vlamboogtijd
- Lange naden gelast in één continue beweging
- Vloer rondom het onderdeel blijft vrij voor kraanbelading (bovenliggende versie)
- Realtime naadvolging compenseert vervorming
Hoe Dit Zich Verhoudt tot Andere Lasrobots
| Systeem | Sterkte | Kies hiervoor wanneer |
|---|---|---|
| Cantilever lasrobot CWR500A | Open voor- en achterkant voor kraanbelading; 3,5 m bereik | Lange plate-units, H-balken en kokerliggers geladen per kraan |
| Portallasrlastrobot (deze machine) | Dekt een volledig rechthoekig gebied, bijv. 12 m × 4 m | Zeer brede onderdelen zoals scheepssecties en trailerframes |
| Op rails gemonteerde 7-assige lasrobot | Compacte enkelvoudige robotlijn met 3D-scanning | Staalconstructieonderdelen van vergelijkbare grootte |
| Mobiele lasrobot | Rijdt naar het werkstuk toe; geen rail nodig | Onderdelen te groot of zwaar om naar een station te verplaatsen |
| Robotlaswerkstation | Positieregelaars draaien het onderdeel naar de beste lashoek | Herhalende onderdelen tot meerdere tonnen in batches |
| Cobot lasstation | Handgestuurd aanleren, geen afscherming na risicobeoordeling | Kleine, gemengde series en frequente omstellingen |
Wat de Prijs van een Portallasrlastrobot Bepaalt
Een portaal wordt gebouwd op basis van uw vloeroppervlak en onderdelen, en wordt daarom per project geoffreerd. De belangrijkste kostenfactoren:
| Kostenfactor | Opties | Hoe dit de prijs beïnvloedt |
|---|---|---|
| Slag | Lengte, breedte en hoogte van het werkgebied | De staalconstructie en rails groeien mee met het werkgebied |
| Aantal robots | Per project | Elke robot voegt een arm, stroombron en toortset toe |
| Opstelling | Bovenliggend portaal of vloerrailkolom | Bovenliggende portalen vergen meer staal maar houden de vloer vrij |
| Proces | Enkele draad of tandem dubbeldraad | Tandem vereist een tweede stroombron en dubbele toorts |
| Naadvolging en programmering | Lasertracking, boogmeting, offline of teach-vrij | Software en sensoren bepalen hoe snel nieuwe onderdelen kunnen worden gelast |
| Lasstroombron | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Geïmporteerde merken kosten meer; lokale merken zijn in sommige regio's makkelijker te onderhouden |
| Service | Installatie op locatie en training | Wordt apart geoffreerd, meestal ongeveer één week op locatie |
Stuur voor een offerte tekeningen van uw grootste en meest voorkomende onderdelen, de plaatdikte, het materiaal en de beschikbare vloeroppervlakte. Wij offreren FOB Qingdao.
Levering, Installatie en Ondersteuning
- Configuratie en tekeningen. Onze ingenieurs ontwerpen het portaal, de slag en de stations zodat deze passen op uw vloeroppervlak en onderdelen.
- Productie en fabriekstest. De levertijd bedraagt 20–45 dagen, afhankelijk van de configuratie. Het systeem wordt geassembleerd en proefgelast vóór verzending.
- Sitevoorbereiding. Bereid de fundering voor de rails, de stroomvoorziening en het beschermgas voor, en controleer de vrije ruimte van de kraan boven het portaal. Bevestig de funderingseisen met onze ingenieurs voordat de machine arriveert.
- Installatie en training. Installatie op locatie en operatortraining nemen meestal ongeveer één week in beslag en worden apart geoffreerd. Operators leren programmeren, dagelijkse bediening en routinematig onderhoud.
- Klantenservice. 24 maanden garantie op de gehele machine, verbruiksartikelen uitgezonderd, met technische ondersteuning op afstand voor software- en procesvragen.
Veelvoorkomende Problemen bij Grote Lasconstructies en Hoe het Portaal hiermee Omgaat
Grote onderdelen brengen hun eigen uitdagingen met zich mee: lange naden, warmtevervorming en traag laden. Zo gaat het portaalstation hiermee om:
| Probleem | Typische oorzaak | Hoe het systeem hiermee omgaat |
|---|---|---|
| Naad verschuift tijdens het lassen | Warmtevervorming bij lange naden | Lasnaadvolging en boogdetectie corrigeren de lastoorts in realtime |
| Pasvorm verschilt per onderdeel | Snij- en aanzet toleranties op grote constructies | De naad wordt voorafgaand aan het lassen gedetecteerd in plaats van te vertrouwen op het nominale model |
| Robot kan diepe of verre naden niet bereiken | Vaste robotvoet en beperkt bereik van de arm | De portaalwagen verplaatst de robot langs X, Y en Z over het hele werkgebied |
| Robot wacht tijdens het laden van onderdelen | Slechts één station | Twee of meer stations onder één portaal: las het ene terwijl u het andere laadt |
| Stop-startmarkeringen op lange lassen | Het herpositioneren van een vaste robot | Continue naden van circa 20 m in één run |
Voordat u koopt: Een checklist voor portaalplanning
Een portaal wordt ontworpen rondom uw producten en uw hal. Verzamel deze informatie eerst:
- Afmetingen en gewicht van de grootste en meest voorkomende onderdelen.
- Kraancapaciteit en haakhoogte boven het geplande werkgebied.
- Beschikbare vloerlengte, breedte en hoogte van het pand.
- Vloerconditie en ruimte voor de railfundering.
- Aantal stations dat u onder het portaal wilt.
- Lasproces: enkele draad of tandem dubbeldraad, en materiaaldiktes.
- Programmeerinadata: 3D-modellen beschikbaar voor offline programmeren, of te scannen onderdelen.
- Stroomvoorziening, beschermgas en lastoemafzuiging.
Dagelijks en periodiek onderhoud
| Interval | Taak |
|---|---|
| Elke dienst | Reinig het gasmondstuk en verwijder spatten; controleer de contacttip en vervang deze wanneer de opening is versleten; controleer de draadaanvoer en draadvoorraad; bevestig de doorstroming van het beschermgas |
| Wekelijks | Controleer toortskabels en slangen op slijtage; controleer gasaansluitingen op lekkage; reinig het toortsreinigingsstation of de anti-spatinrichting indien gemonteerd |
| Maandelijks | Reinig de rails en heugels; smeer de tandheugel en geleidingen; controleer de kabelrupsen en de kabels daarin |
| Jaarlijks | Controleer de railuitlijning en bevestigingsbouten; voer onderhoud uit aan de robot- en portaalaandrijvingen zoals voorgeschreven door de fabrikanten |
Volg de handleidingen van de fabrikanten van de robot en stroombron voor de intervallen voor het verversen van de reductievet en het vervangen van de batterij. Maak na elke wijziging een back-up van de robotprogramma's en lasmethodebeschrijvingen.
Veiligheid rondom een portaalstation
- Scherm het werkgebied af en koppel de toegangsdeuren via een veiligheidsschakeling aan de robotbesturing.
- Gebruik lichtgordijnen of gebiedsscanners tussen een lasstation en een laadstation.
- Coördineer kraanbewegingen met het portaal zodat lasten nooit over een bewegende robot worden verplaatst.
- Zorg voor lastoemafzuiging die is afgestemd op het lasproces en de lengte van het werkgebied.
Voordelen en beperkingen
Voordelen
- Las onderdelen die veel groter zijn dan een robotarm kan bereiken
- Opstellingen met meerdere stations zorgen ervoor dat de robot kan lassen terwijl onderdelen worden geladen
- Continue lange naden tot ongeveer 20 m
- Bovenliggende uitvoering houdt de vloer vrij
- Configureerbaar voor tandem dubbeldraad op dikke plaat
Beperkingen
- Vereist vloeroppervlak, fundering en vrije ruimte voor de kraan
- Een vaste opstelling; voor onderdelen verspreid over een grote hal kan een mobiele lasrobot flexibeler zijn
- Voor kleine repeterende onderdelen is een werkstation met een positioneerder sneller en voordeliger
- Plaatwerk onderdelen kunnen vaak beter worden gelast met laserlassen
Draadmaatreferentie voor MAG-lassen
Typische stroombereiken voor massief draad MAG-lassen. De procesbibliotheek selecteert automatisch parameters, maar deze tabel helpt bij het plannen van de draadvoorraad en materiaaldikte.
| Draad Ø | Kortsluitboog (A) | Druppelboog (A) | Sproeiboog (A) | Typische plaatdikte |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | vanaf ca. 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | vanaf ca. 8 mm |
Kortsluitbooglassen werkt op circa 14–22 V, druppelbooglassen op circa 22–26 V (de spatzone die u wilt vermijden), en sproeibooglassen boven 26 V.
Veelgestelde vragen over portaallasrobots
Wat is de maximale werkstukafmeting?
De slaglengte wordt gebouwd volgens uw onderdelen. Een typisch werkgebied is 12 m × 4 m × 2 m, en balken van circa 20 m worden over hun hele lengte gelast. Grotere slaglengten zijn mogelijk.
Moet ik kiezen voor een bovenliggend portaal of een kolom op een vloerrail?
Een bovenliggend portaal is geschikt voor brede onderdelen en opstellingen met meerdere stations en houdt de vloer vrij. Een kolom op een vloerrail is geschikt voor lange, smalere onderdelen en vereist minder gebouwhoogte.
Kan één portaal meerdere stations bedienen?
Ja. De robot last op het ene station terwijl operators het volgende station laden of ontladen, wat de lastijd (arc-on time) verhoogt.
Hoe wordt de robot geprogrammeerd?
Door middel van offline programmeren vanuit het productmodel, of met programmeervrije padgeneratie, afhankelijk van de configuratie.
Hoe wordt omgegaan met vervorming en passingsnaden?
Lasnaadvolging en boogdetectie corrigeren de positie van de toorts in realtime tijdens het lassen.
Kunnen de lassen voldoen aan de eisen van AWS D1.1 of classificatiebureaus?
Lasprocedures kunnen worden gekwalificeerd volgens ISO, AWS D1.1 en regels van classificatiebureaus zoals ABS, LR en CCS, voor uw specifieke verbindingen en materialen.
Heeft een portaallasrobot een fundering nodig?
Ja. De rails hebben een vlakke, stabiele fundering nodig. Stem de funderingseisen af met onze engineers voordat de machine arriveert.
Hoe lang duurt het van bestelling tot productie?
De levertijd bedraagt 20–45 dagen afhankelijk van de configuratie, plus ongeveer een week voor installatie en training op locatie. Fundatiewerkzaamheden dienen voor levering te zijn voltooid.
Welk aandrijfsysteem beweegt het portaal?
Een precisietandheugel met AC-servomotoren.
Bekijk alle lasrobots om cantilever-, portaal-, mobiele, werkstation- en cobotsystemen naast elkaar te vergelijken.
Stuur ons uw onderdeel tekeningen en indeling van de hal. Onze engineers ontwerpen de portaalindeling, de slag en het proces, en sturen u een offerte FOB Qingdao.
Vraag een configuratie en offerte aan
