Мобильный сварочный робот: обзор
Мобильный сварочный робот объединяет 6-осевой сварочный робот, сварочный источник и датчики на самоходном шасси. Вместо того чтобы краном перетаскивать тяжелую заготовку в стационарную сварочную ячейку, вы сами подвозите робота к детали. Это практичное решение для изделий длиннее 3 м, тяжелее 1 т или просто слишком громоздких для перемещения.
Мы выпускаем мобильные сварочные роботы в трех исполнениях шасси: гусеничная версия для работы в стесненных условиях и на пересеченной местности, подъемная колесная версия с высотой подъема 4 м для габаритных деталей и версия со с рулевым управлением (с питанием от кабеля) для длительных смен на объекте. Все три варианта доступны к заказу; выбор зависит от ваших деталей и особенностей цеха.
Мобильный сварочный робот в работе
Робот подъезжает к заготовке, находит стык и выполняет сварку без стационарного поста.
Три конфигурации
| Параметр | Гусеничный | Подъемный колесный | С рулевым управлением |
|---|---|---|---|
| Робот | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Сварочный источник | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Номинальный ток / напряжение | 500 А / 12–45 В | 500 А / 12–45 В | класс 500 А |
| Горизонтальный / вертикальный вылет | 4 м / 2.7 м | 4 м / 4 м | по чертежу заготовки |
| Питание | 30 кВт, АКБ 72 В 180 А·ч × 6 | 26.8 кВт, АКБ 48 В 120 А·ч × 6 | 50 кВ·А, кабель 3 × 380 В 50 Гц |
| Габариты | 1940 × 1460 × 1300 мм | 2600 × 1400 × 2100 мм | 3000 × 1500 × 2400 мм |
| Вес | 1100 кг | 1700 кг | 2500 кг |
| Ходовая часть | Гусеницы 1750 × 1390 × 400 мм, ширина 230 мм | Шины Ø530 мм, ширина 130 мм, колесная база 1600 мм | Рулевой привод, пульт ДУ |
| Минимальный радиус поворота | 1200 мм | 3000 мм | — |
| Скорость передвижения | 15 км/ч (ном.) | 15 км/ч (ном.) | 2.2 км/ч |
| Запас хода на одном заряде | 20–50 км | 20–50 км | неограниченно (по кабелю) |
| Горелка | TRM-602W с водяным охлаждением | TRM-602W с водяным охлаждением | под техпроцесс |
| Система технического зрения | Датчик слежения по дуге или лазерный | Датчик слежения по дуге или лазерный | Облако точек, точность 0.1 мм; ПО TracerStudio |
| Условия эксплуатации | — | — | 0–45 °C, влажность до 90% (без конденсата) |
Общее для всех версий: углеродистая и нержавеющая сталь; нижнее, угловое, вертикальное и потолочное положения (на малых токах); защитный газ Ar 80% + CO₂ 20%, чистый CO₂ или чистый Ar. Сертификация CE, ISO 9001.
Рука робота
На гусеничной и подъемной версиях используется FANUC M-10iD/8L: 6-осевой манипулятор с грузоподъемностью 8 кг и вылетом 2032 мм. Сварочные кабели проложены внутри руки, поэтому они не цепляются за заготовку, а жесткая конструкция манипулятора с зубчатым приводом сохраняет стабильность при полном вылете. В качестве опции доступно автономное программирование ROBOGUIDE.
Как это работает в цеху
- Подъезд к заготовке. Оператор подводит робота к детали с помощью пульта дистанционного управления. Деталь может оставаться там, куда ее поставил кран; громовыe оснастки не требуются.
- Программирование на месте или повторное использование программы. Новые швы задаются на месте. Для похожих швов используется сохраненная программа с парой скорректированных точек — это занимает минуты, а не часы.
- Поиск и коррекция. Сенсорное касание, лазерное позиционирование или 3D-зрение находят реальный стык и компенсируют погрешность стоянки робота.
- Сварка с отслеживанием в реальном времени. Слежение по дуге корректирует положение горелки прямо в процессе сварки. Пакеты многослойной и многопроходной сварки справляются с толстым листовым металлом; угловые швы на углеродистой стали толщиной до 8 мм можно варить с одной стороны с формированием с обеих сторон.
Подходит ли мобильный сварочный робот для ваших деталей?
Воспользуйтесь этим чек-листом. Если большинство пунктов совпадает с вашим производством, мобильный робот обычно станет более выгодной инвестицией, чем стационарный пост:
| Фактор | Идеально подходит, если |
|---|---|
| Размер и вес заготовки | Длиннее 3 м, тяжелее 1 т, перемещение краном обходится дорого |
| Время сварки детали | Длинные швы на детали (более 15 минут), гибкий такт |
| Покрытие пола | Ровный пол в цеху, ширина проходов более 1.5–2 м |
| Номенклатура изделий | Широкая номенклатура, мелкосерийное производство, частая смена траекторий |
Типичные изделия и отрасли
Изделия
- Стрелы экскаваторов и рамы дорожно-строительной техники
- Судовые секции и крупногабаритные металлоконструкции
- Башни ветрогенераторов и промышленные вентиляторы
- Сосуды под давлением и накопители энергии
- Морские контейнеры и кузовы железнодорожных вагонов
- Коробчатые балки мостов, строительные колонны и балки
- Нефтегазовые манифольды
Почему выбирают мобильные решения
- Для управления не требуется квалифицированный сварщик
- Не нужны громоздкие кондукторы для крупных конструкций; детали можно размещать свободно
- Стабильное качество швов без пропусков
- Один робот может обслуживать несколько постов, повышая загрузку оборудования
- Несколько роботов могут работать над одной крупной деталью
- Заменяет ручную сварку в труднодоступных, опасных зонах или при сильном задымлении
Сравнение с другими сварочными роботами
| Система | Преимущество | Выбирайте, когда |
|---|---|---|
| Консольный сварочный робот CWR500A | Открытая передняя и задняя часть для загрузки краном; вылет 3,5 м | Длинные листовые заготовки, двутавры и коробчатые балки, загружаемые краном |
| Портальный сварочный робот | Покрытие всей прямоугольной зоны, например 12 м × 4 м | Очень широкие детали, такие как секции судов и рамы прицепов |
| Рельсовый 7-осевой сварочный робот | Компактная однороботизированная линия с 3D-сканированием | Элементы металлоконструкций схожих размеров |
| Мобильный сварочный робот (эта машина) | Подъезжает к изделию; рельсы не нужны | Детали слишком велики или тяжелы для перемещения на какой-либо пост |
| Роботизированный сварочный комплекс | Позиционер поворачивает изделие под наилучшим углом сварки | Повторяющиеся детали весом до нескольких тонн партиями |
| Кобот-сварщик | Ручное обучение, отсутствие ограждений после оценки рисков | Мелкие детали разнообразной номенклатуры с частой переналадкой |
Что определяет цену мобильного сварочного робота
Каждый мобильный робот конфигурируется под детали, которые он будет варить. Эти факторы влияют на стоимость:
| Фактор стоимости | Опции | Как это влияет на цену |
|---|---|---|
| Шасси | Гусеничное, колесное с подъемом или с управляемыми колесами | Подъемная колонна и емкость аккумулятора увеличивают стоимость; версия с питанием от кабеля не имеет аккумулятора |
| Роботизированная рука | FANUC M-10iD/8L или CRP2010A | Импортные руки стоят дороже и подходят для сложных процессов |
| Датчики | Слежение за дугой, лазерное слежение, 3D-зрение / облако точек | Тех техническое зрение ускоряет перепозиционирование на разнотипных деталях |
| Источник сварочного тока | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Импортные бренды стоят дороже; местным брендам проще обеспечить сервис в некоторых регионах |
| Количество роботов | Один или несколько работающих вместе | Каждый дополнительный робот представляет собой полноценную единицу |
| Сервис | Шефмонтаж и обучение на объекте | Рассчитывается отдельно, обычно около недели на площадке |
Для получения коммерческого предложения отправьте фотографии или чертежи ваших самых крупных деталей, толщину металла, марку стали и расстояние, которое роботу нужно преодолевать между деталями. Цены даем на условиях FOB Циндао.
Доставка, монтаж и поддержка
- Конфигурация и чертежи. Наши инженеры подберут шасси, робота и датчики исходя из ваших деталей, состояния пола и ширины проходов.
- Производство и заводские испытания. Срок изготовления составляет 20–45 дней в зависимости от комплектации. Перед отгрузкой система собирается и проходит тестовую сварку.
- Подготовка площадки. Убедитесь, что ширина проходов составляет не менее 1,5–2 м, а пол ровный. Версии с рулевым управлением требуется сеть 3 × 380 В; аккумуляторным версиям нужна точка зарядки.
- Монтаж и обучение. Шефмонтаж и обучение операторов обычно занимают около недели и рассчитываются отдельно. Операторы осваивают программирование, ежедневную эксплуатацию и плановое обслуживание.
- Послепродажная поддержка. Гарантия 24 месяца на всю машину, кроме расходников, с удаленной техподдержкой по вопросам ПО и технологии.
Преимущества и ограничения
Преимущества
- Доставляет робота к деталям, которые слишком велики для перемещения
- Работает без массивных кондукторов и напольных рельсов
- Короткое время программирования для однотипных швов
- Аккумуляторные версии работают вдали от розеток
- Версия с подъемом достает до швов высотой до 4 м
- Избавляет сварщиков от работы в замкнутых пространствах и задымленных зонах
Ограничения
- Требуются ровные полы и свободные проходы
- Мелкие детали в больших объемах с коротким тактом (например, автомобильная штамповка) быстрее и дешевле варить в стационарном роботизированном сварочном комплексе
- Тонкий листовой металл часто лучше сваривать лазером
- Запас хода аккумулятора ограничивает непрерывное перемещение; закладывайте зарядку в график смены
Справочник диаметров проволоки для MAG-сварки
Типичные диапазоны токов для MAG-сварки сплошной проволокой. Библиотека режимов выбирает параметры автоматически, но эта таблица поможет при планировании запасов проволоки и толщины металла.
| Диаметр проволоки | Короткое замыкание (А) | Капельный перенос (А) | Струйный перенос (А) | Типичная толщина металла |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 мм | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 мм |
| 1.0 мм | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 мм |
| 1.2 мм | 80–180 | 180–240 | 240–400 | от ~4 мм |
| 1.6 мм | 130–220 | 220–280 | 280–500 | от ~8 мм |
Перенос коротким замыканием идет при напряжении около 14–22 В, капельный перенос — около 22–26 В (зона разбрызгивания, которой лучше избегать), а струйный перенос — выше 26 В.
Часто задаваемые вопросы о мобильном сварочном роботе
В чем разница между гусеничной и колесной версией?
Гусеничная версия компактна (1940 × 1460 × 1300 мм), разворачивается в радиусе 1200 мм и подходит для неровных или теских полов. Подъемная колесная версия крупнее, но поднимает робота для доступа к швам на высоте до 4 м. Версия с рулевым управлением работает от кабеля, обеспечивая неограниченное время работы в одной зоне.
Должен ли оператор быть аттестованным сварщиком?
Нет. Оператор управляет роботом, запускает программу и проверяет результат. Инженер-сварщик настраивает режимы один раз, после чего для аналогичных швов используются сохраненные программы.
Как робот находит шов после остановки?
Датчики касания, лазерное позиционирование или 3D-зрение измеряют реальное положение детали, корректируя программу с учетом того, где остановился робот.
В каких положениях он может варить?
В нижнем, угловом и вертикальном положениях, а также потолочные швы на малых токах по углеродистой и нержавеющей стали.
Какое расстояние он может преодолеть на одном заряде?
Аккумуляторные версии рассчитаны на пробег 20–50 км в зависимости от условий работы. Версия с рулевым управлением питается от кабеля и не требует зарядки.
Могут ли швы соответствовать требованиям AWS D1.1 или морских регистров?
Сварочные процедуры могут быть аттестованы по стандартам ISO, AWS D1.1 и правилам классификационных обществ, таких как ABS, LR и CCS. Аттестация технологии выполняется под ваши конкретные соединения и материалы.
Какой срок поставки?
Срок изготовления составляет 20–45 дней в зависимости от комплектации. Монтаж на объекте и обучение операторов занимают около недели и рассчитываются отдельно. На оборудование предоставляется гарантия 24 месяца, кроме расходных материалов.
Могут ли несколько мобильных роботов работать с одной крупной деталью?
Да. Несколько роботов могут одновременно работать над одной крупной конструкцией, каждый сваривая свои швы.
Может ли платформа выполнять другие задачи, кроме сварки?
Одна и та же мобильная платформа может нести инструмент для резки или шлифовки, поэтому единая конструкция шасси охватывает работы по сварке, резке и зачистке крупногабаритных деталей.
Смотрите все сварочные роботы, чтобы сравнить консольные, портальные, мобильные, рабочие зоны и системы коллаборативных роботов.
Отправьте нам чертежи или фото ваших самых габаритных деталей. Наши инженеры подберут подходящую компоновку, робота и систему датчиков, а также рассчитают стоимость на условиях FOB Циндао.
Получить конфигурацию и расчет
