Robô de Soldagem de 7 Eixos Montado em Trilho: Visão Geral
Esta máquina de solda robotizada coloca um robô de soldagem de 6 eixos sobre um trilho de translação no piso, o que adiciona um sétimo eixo. Um scanner a laser 3D mede a peça e o software calcula as trajetórias de soldagem, permitindo que elementos de estruturas metálicas sejam soldados sem a necessidade de ensinar cada ponto. Ele foi projetado para fabricantes de estruturas metálicas que soldam vigas, colunas e suportes de tamanhos semelhantes todos os dias.
A máquina lê os dados das peças do Tekla e do SolidWorks, para que o mesmo modelo produzido pelos seus projetistas possa controlar o robô. O controle servo por barramento EtherCAT mantém o robô e o trilho se movendo em sincronia ao longo da junta.
Especificações Técnicas
| Eixos | 7 (robô de soldagem de 6 eixos + trilho de translação) |
|---|---|
| Alcance do braço | 2000 mm |
| Trilho de translação | 9 m ou 12 m; outros comprimentos sob consulta |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Visão | Varredura a laser 3D de alta precisão |
| Geração de trajetória | Sem ensino: juntas identificadas e trajetórias calculadas a partir da varredura |
| Link de dados | Tekla e SolidWorks |
| Controle de movimento | Servo por barramento EtherCAT |
| Processos de soldagem | MIG / MAG; arame maciço e tubular; multipasse, multicamadas |
| Fonte de soldagem | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller ou outras sob consulta |
| Normas de soldagem | Os procedimentos podem ser qualificados conforme ISO, AWS D1.1 e regras de sociedades classificadoras (ABS, LR, CCS) |
| Certificação | CE, ISO 9001 |
| Prazo de entrega | 20 a 45 dias dependendo da configuração |
| Garantia | 24 meses para toda a máquina (consumíveis excluídos) |
Como Funciona a Soldagem Sem Ensino (Teaching-Free)
- Carregue a peça. Posicione a viga ou coluna na mesa de soldagem ao lado do trilho.
- Escaneie. O scanner a laser 3D mede a peça tal como ela é na realidade, incluindo sua posição e ajuste.
- Calcule as trajetórias. O software identifica as juntas e calcula as trajetórias e a ordem do maçarico, utilizando o modelo do Tekla ou SolidWorks quando disponível.
- Soldar. O robô se desloca ao longo do trilho e solda cada junta. Os operadores apenas verificam o resultado e carregam a próxima peça.
Por Que a Soldagem Sem Ensino é Importante em Estruturas Metálicas
O trabalho com estruturas metálicas raramente é idêntico duas vezes: comprimentos de vigas, posições de enrijecedores e chapas de ligação mudam de um projeto para outro. Com um robô convencional, alguém precisa ensinar cada nova peça ponto a ponto, e esse tempo frequentemente anula a velocidade do robô. A varredura e o cálculo automático de trajetória eliminam a maior parte desse trabalho, o que torna um robô vantajoso em estruturas metálicas baseadas em projetos.
Peças Típicas
Peças
- Vigas H com enrijecedores e placas de extremidade
- Colunas com placas de base e suportes
- Placas de ligação e cartelas (gussets)
- Vigas compostas e elementos de tamanho similar
Setores
- Construção de estruturas metálicas
- Galpões e plantas industriais
- Pontes (elementos secundários)
- Máquinas para construção
Como se Compara com Outros Robôs de Soldagem
| Sistema | Ponto Forte | Escolha quando |
|---|---|---|
| Robô de soldagem tipo cantiléver CWR500A | Frente e verso abertos para carga com ponte rolante; alcance de 3,5 m | Unidades de chapas longas, vigas H e vigas caixão carregadas por ponte rolante |
| Robô de soldagem tipo pórtico | Cobre uma área retangular completa, ex.: 12 m × 4 m | Peças muito largas, como seções navais e chassis de carretas |
| Robô de soldagem de 7 eixos montado em trilho (esta máquina) | Linha compacta de robô único com escaneamento 3D | Elementos de estruturas metálicas de tamanho similar |
| Robô de soldagem móvel | Desloca-se até a peça; sem necessidade de trilho | Peças grandes ou pesadas demais para serem movidas a uma estação |
| Estação de trabalho robótica de soldagem | O posicionador vira a peça para o melhor ângulo de solda | Peças repetitivas de até várias toneladas em lotes |
| Estação de soldagem por cobot | Ensino guiado à mão, sem cerca após avaliação de risco | Peças pequenas e variadas com trocas frequentes |
O Que Determina o Preço
A máquina é configurada de acordo com as suas peças. Estes itens alteram o orçamento:
| Fator de Custo | Opcionais | Como afeta o preço |
|---|---|---|
| Comprimento do trilho | 9 m, 12 m ou personalizado | Trilhos mais longos adicionam estrutura, cremalheira e tempo de instalação |
| Visão e software | Varredura a laser 3D, link Tekla / SolidWorks | Define quanto trabalho de programação é eliminado |
| Processo | Arame maciço ou tubular, arame simples | Pacotes de processos para chapas grossas adicionam parâmetros, não hardware |
| Fonte de soldagem | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Marcas importadas custam mais; marcas locais são mais fáceis de dar manutenção em algumas regiões |
| Manuseio de peças | Mesa de soldagem e dispositivos simples | Construídos conforme os tamanhos das suas peças |
| Serviço | Instalação e treinamento no local | Orçados separadamente, geralmente cerca de uma semana no local |
Para obter um orçamento, envie os desenhos dos seus perfis típicos, a espessura da chapa e a meta de produção diária. Cotamos FOB Qingdao.
Entrega, Instalação e Suporte
- Configuração e desenhos. Nossos engenheiros confirmam o comprimento do trilho, a mesa e o processo a partir dos desenhos das suas peças.
- Produção e teste de fábrica. O prazo de entrega é de 20 a 45 dias, dependendo da configuração. O sistema é montado e testado com solda antes do envio.
- Preparação do local. Prepare um piso nivelado para o trilho, a alimentação elétrica e o gás de proteção. Confirme os requisitos de fundação com nossos engenheiros antes da chegada da máquina.
- Instalação e treinamento. A instalação no local e o treinamento do operador levam geralmente cerca de uma semana e são cotados separadamente. Os operadores aprendem programação, operação diária e manutenção de rotina.
- Suporte pós-venda. Garantia de 24 meses para toda a máquina, excluindo consumíveis, com suporte técnico remoto para dúvidas de software e processos.
Problemas Comuns na Soldagem de Estruturas Metálicas e Como o Robô Lida com Eles
Os elementos de estruturas metálicas variam de um projeto para outro. Estes são os problemas que tornam a soldagem manual ou por robô ensinado lenta, e como o robô de varredura lida com eles:
| Problema | Causa Típica | Como o sistema lida com isso |
|---|---|---|
| Cada projeto traz novos perfis | Comprimentos, enrijecedores e chapas mudam | As trajetórias são calculadas a partir da varredura 3D e do modelo Tekla ou SolidWorks |
| A posição da peça na mesa varia | A carga com ponte rolante nunca é exata | O scanner mede a posição real antes da soldagem |
| As folgas de ajuste diferem | Tolerâncias de corte e montagem | A varredura mede a junta real, não o desenho nominal |
| Distorção em juntas longas | Entrada de calor em soldas longas | A sequência de solda e os padrões de ponteamento são definidos no programa |
| O ensino demora mais que a soldagem | Programação ponto a ponto de peças unitárias | A geração de trajetória sem ensino elimina a maior parte do tempo de programação |
Antes de Comprar: Lista de Verificação para Robô de Estruturas Metálicas
Reúna estas informações antes de pedir uma cotação:
- Comprimento, altura e peso dos seus perfis mais longos e comuns.
- Juntas típicas: enrijecedores, placas de extremidade, placas de base, cartelas, suportes.
- Espessuras de chapa e se são necessárias soldas multipasse.
- Se os seus projetistas trabalham no Tekla ou SolidWorks.
- Espaço no piso para um trilho de 9 m, 12 m ou mais longo e a mesa de soldagem.
- Acesso a ponte rolante para carga e descarga.
- Meta de produção diária em perfis ou metros de solda.
- Alimentação elétrica, gás de proteção e extração de fumos.
Manutenção Diária e Periódica
| Intervalo | Tarefa |
|---|---|
| A cada turno | Limpar o bocal e remover respingos; verificar o bico de contato e substituí-lo quando o furo estiver desgastado; verificar a alimentação e o estoque de arame; confirmar o fluxo do gás de proteção |
| Semanalmente | Limpar a janela do scanner 3D; verificar cabos da tocha, mangueiras e conexões de gás |
| Mensalmente | Limpar o trilho e a cremalheira; lubrificar o sistema de pinhão e cremalheira; verificar a esteira porta-cabos |
| Anualmente | Verificar o alinhamento dos trilhos; realizar a manutenção do robô conforme especificado pelo fabricante |
Siga os manuais dos fabricantes do robô e da fonte de solda para os intervalos de graxa do redutor e substituição da bateria. Faça backup dos programas do robô e dos procedimentos de soldagem após cada alteração.
Segurança
- Cercar o trilho e a mesa de soldagem e intertravar os portões de acesso.
- Manter pessoas fora da trajetória de movimento do robô enquanto ele se desloca ao longo do trilho.
- Instalar sistema de extração de fumos ao longo da mesa de soldagem.
- Proteger a área contra a luz do arco elétrico com biombos ou cortinas.
Onde o Robô se Encaixa em uma Fábrica de Estruturas Metálicas
O robô substitui a etapa de soldagem, não a linha inteira. Um fluxo típico se parece com isto:
- Detalhamento. Os perfis são modelados no Tekla ou SolidWorks; o mesmo modelo alimenta o robô posteriormente.
- Corte e furação. Chapas e perfis são cortados; um corte preciso mantém as folgas de ajuste pequenas.
- Montagem e ponteamento. Enrijecedores, placas de extremidade e suportes são ponteados no lugar pelos montadores.
- Soldagem robotizada. O perfil é escaneado, as trajetórias são calculadas e o robô solda cada junta.
- Inspeção e acabamento. As soldas são inspecionadas, e então o perfil segue para jateamento e pintura.
Os maiores ganhos ocorrem quando a montagem é consistente. O escaneamento lida com a variação normal, mas um bom corte e ponteamento nas etapas anteriores mantêm o robô soldando em vez de esperar por correções.
Vantagens e Limitações
Vantagens
- Sem ensino ponto a ponto para novos perfis
- Usa o modelo do Tekla ou SolidWorks que seus projetistas já criam
- Linha compacta de robô único, fácil de encaixar em um vão existente
- Repetibilidade de ±0,05 mm e controle servo EtherCAT
Limitações
- Para peças muito largas, como painéis navais, um robô de soldagem tipo pórtico cobre mais área
- Para unidades longas de chapas de ponte carregadas por ponte rolante, o robô de soldagem em balanço (cantilever) oferece maior alcance
- Para peças pequenas repetitivas, uma estação de trabalho com posicionador é mais rápida
- Peças de chapas finas costumam ser mais bem executadas com soldagem a laser
Referência de Bitola de Arame para Soldagem MAG
Faixas típicas de corrente para soldagem MAG com arame maciço. A biblioteca de processos seleciona os parâmetros automaticamente, mas esta tabela ajuda ao planejar o estoque de arame e a espessura da chapa.
| Ø do Arame | Curto-circuito (A) | Globular (A) | Spray (A) | Chapa típica |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0,8–4,0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2,0–8,0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | a partir de aprox. 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | a partir de aprox. 8 mm |
A transferência por curto-circuito opera a cerca de 14–22 V, transferência globular a cerca de 22–26 V (a zona de respingos a ser evitada) e transferência spray acima de 26 V.
Perguntas Frequentes sobre Robô de Soldagem Montado em Trilho
Preciso ensinar o robô para cada peça nova?
Não. O scanner a laser 3D mede a peça e o software calcula as trajetórias de soldagem. Os operadores verificam o resultado e iniciam a solda.
Qual software ele consegue importar?
Ele se integra com modelos Tekla e SolidWorks, de modo que o mesmo modelo 3D usado para detalhamento pode ser usado para soldagem.
Qual pode ser o comprimento do trilho?
Os trilhos padrão têm 9 m e 12 m. Outros comprimentos estão disponíveis para se adequar aos seus perfis mais longos.
Qual é a diferença em relação ao robô de soldagem em balanço (cantilever)?
Esta máquina é uma linha compacta de robô único para perfis metálicos de tamanho semelhante. A versão cantilever adiciona um braço horizontal com largura útil de até 3,5 m, para unidades de chapas largas carregadas por ponte rolante.
As soldas conseguem atender aos requisitos da norma AWS D1.1?
Os procedimentos de soldagem podem ser qualificados conforme as normas ISO, AWS D1.1 e regras de sociedades classificadoras como ABS, LR e CCS, para suas juntas e materiais específicos.
Qual é o prazo de entrega?
O prazo de entrega é de 20 a 45 dias, dependendo da configuração. A instalação e o treinamento levam cerca de uma semana no local e são cotados separadamente.
Ele consegue soldar pilares com enrijecedores e placas de base?
Sim. Vigas H com enrijecedores e placas de extremidade, e pilares com placas de base e suportes, são peças de trabalho típicas para esta máquina.
Que treinamento os operadores precisam?
A instalação e o treinamento no local levam cerca de uma semana. Os operadores aprendem a carregar as peças, executar o escaneamento, verificar as trajetórias geradas e iniciar a soldagem.
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Envie-nos os desenhos dos seus perfis metálicos. Recomendaremos o comprimento do trilho e o processo, e enviaremos a cotação FOB Qingdao.
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