Robôs de Soldagem e Sistemas de Soldagem Robótica

O que é um Robô de Soldagem e Quando Ele Compensa?

Um robô de soldagem é um braço que segura a tocha de solda e repete uma trajetória programada com a mesma velocidade, ângulo e parâmetros em cada peça. Ao redor do braço há um sistema: uma fonte de soldagem, um alimentador de arame, sensores que encontram a junta e, frequentemente, um posicionado, trilho ou pórtico que aproxima o robô da junta ou a junta do robô.

Um robô compensa quando o tempo de soldagem é um gargalo, quando soldadores qualificados são difíceis de contratar ou quando a qualidade varia de um turno para outro. Ele não precisa substituir as pessoas: na maioria das oficinas, o robô assume as soldas longas e repetitivas, e os soldadores passam a focar na pré-montagem, juntas difíceis e inspeção.

Qual Robô de Soldagem se Adapta às Suas Peças?

O robô de soldagem ideal depende principalmente do tamanho de suas peças e da quantidade fabricada. Use esta tabela como ponto de partida:

Os Seis Sistemas em Resumo

Estação de solda cobot

Um braço colaborativo em uma mesa de soldagem, ensinado manualmente em minutos. É adequado para lotes pequenos e médios de peças de até cerca de 2 m e muitas vezes pode operar sem cerca de proteção após uma avaliação de risco.

Estação de trabalho robótica de soldagem

Um robô industrial com posicionado de eixo único, tipo L ou tipo C, de 500 kg a mais de 5 t. O posicionado gira a peça para que cada solda seja feita na melhor posição; é a escolha padrão para peças repetitivas.

Robô de 7 eixos montado em trilho

Um robô sobre um trilho de deslocamento de 9 m ou 12 m com um scanner a laser 3D. Ele calcula suas próprias trajetórias para elementos de estruturas metálicas e lê modelos do Tekla e SolidWorks.

Robô de soldagem cantilever CWR500A

Um robô de 7, 8 ou 9 eixos em uma coluna móvel com braço horizontal, para unidades de painéis de pontes, vigas caixão e chapas longas carregadas por ponte rolante. Ele solda folgas de 3–6 mm automaticamente e é programado a partir de modelos ou escaneamentos.

Robô de soldagem em pórtico

Um ou mais robôs sustentados por um pórtico suspenso sobre uma área de trabalho como 12 m × 4 m. É adequado para peças muito largas e layouts de múltiplas estações.

Robô de soldagem móvel

Um robô sobre um chassi de esteiras, rodas elevatórias ou rodas direcionais que se desloca até a peça de trabalho. É ideal para tanques, vasos de pressão e outras peças grandes demais para serem movidas.

Escolhendo em Três Perguntas

1. Quão grandes e pesadas são suas peças? Até cerca de 2 m: cobot ou estação de trabalho. Peças longas: montado em trilho ou cantilever. Peças muito largas: pórtico. Grandes demais para mover: robô móvel.
2. Quantas unidades de cada peça você fabrica? Trocas frequentes favorecem o ensino manual do cobot ou sistemas sem necessidade de programação; grandes lotes repetitivos favorecem uma estação de trabalho com gabaritos.
3. Como o robô será programado? Guia manual para cobots, programação offline a partir de CAD, ou geração de trajetórias sem ensino a partir de modelo 3D ou escaneamento para estruturas metálicas e pontes.

Robôs de Soldagem por Setor

Três Maneiras de Programar um Robô de Soldagem

Processos de Soldagem

Como o robô encontra a junta

O que afeta o investimento

• O número de robôs e eixos externos (trilho, pórtico, posicionador).
• Área de trabalho: comprimento do trilho, curso do pórtico ou capacidade do posicionador.
• Marca da fonte de soldagem: Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric ou Miller.
• Sensoriamento e software: rastreamento de junta, visão 3D, geração de trajetória sem ensino.
• Dispositivos de fixação (gabaritos), instalação e treinamento, que são cotados separadamente.

Use a calculadora de ROI nesta página para estimar o retorno com base nos seus salários e turnos.

Da consulta à produção

1. Envie desenhos ou fotos. Analisamos suas peças, materiais, espessuras e metas de produção.
2. Configuração e orçamento. Recomendamos o sistema, eixos e processo e cotamos FOB Qingdao.
3. Produção e teste de fábrica. 20 a 45 dias dependendo da configuração; o sistema passa por teste de soldagem antes do embarque.
4. Instalação e treinamento. Cerca de uma semana no local, cotado separadamente.
5. Produção e suporte. Garantia de 24 meses e suporte remoto para software e procedimentos de soldagem.

Erros comuns ao comprar um robô de solda

• Comprar pensando na peça média. Dimensione o sistema para sua maior peça regular, ou você continuará soldando ela à mão.
• Ignorar o ajuste (fit-up). Um robô repete exatamente o que recebe; corte e ponteamento ruins a mont STREAM custam mais do que qualquer opcional do robô.
• Esquecer o tempo de programação. Em peças unitárias, escolha o guia manual ou sistemas sem ensino (teaching-free), ou o robô ficará esperando os programas.
• Sem plano para carga e descarga. Verifique o acesso por ponte rolante, gabaritos e uma segunda estação para que o robô não fique ocioso enquanto as peças são carregadas.
• Pular a qualificação de procedimento. Planeje os testes de procedimento de solda com antecedência se suas soldas precisarem atender às normas AWS D1.1, ISO ou de sociedades classificadoras.

O que todo robô de solda PCL inclui

• Procedimentos de soldagem que podem ser qualificados conforme as normas ISO, AWS D1.1 e de sociedades classificadoras (ABS, LR, CCS).
• Certificação CE e ISO 9001.
• Prazo de entrega de 20 a 45 dias, dependendo da configuração.
• Cerca de uma semana de instalação e treinamento no local, cotados separadamente.
• Garantia de 24 meses em toda a máquina, excluindo consumíveis, com suporte remoto.

Perguntas frequentes sobre robôs de solda

Quanto custa um robô de solda?

Uma estação de solda com cobot custa a partir de cerca de USD 5.000 e uma estação de trabalho com robô industrial normalmente fica entre USD 18.000 e USD 30.000, FOB Qingdao. Sistemas em trilho, cantílever, pórtico e móveis são configurados para suas peças e cotados sob consulta.

Preciso de um soldador qualificado para operar um robô de solda?

Um engenheiro de soldagem ou soldador qualificado configura os procedimentos uma vez. Depois disso, os operadores carregam as peças e iniciam os programas; um único soldador pode supervisionar vários cobots ou duas a três estações sem ensino.

Quais processos de soldagem são suportados?

Soldagem MIG, MAG, TIG e arame duplo tandem; a soldagem a laser está disponível no cobot. Arame sólido e tubular (flux-cored), multipasse e multicamada.

O que é soldagem sem ensino (teaching-free)?

O robô cria suas próprias trajetórias de soldagem a partir de um modelo 3D, um desenho 2D convertido ou um escaneamento da peça, eliminando a necessidade de ensinar cada ponto manualmente.

Cobot ou robô industrial?

Um cobot é mais rápido de programar e geralmente pode trabalhar sem cerca de proteção após uma avaliação de risco, o que atende bem a lotes pequenos. Uma célula de robô industrial é mais rápida em lotes de repetição grandes e soldas mais pesadas.

Um robô consegue soldar estruturas grandes?

Sim. Robôs de solda do tipo cantílever, pórtico e móveis são construídos para unidades de painéis de pontes, vigas caixão, seções navais, tanques e torres eólicas.

Qual é o prazo de entrega?

20 a 45 dias dependendo da configuração, mais cerca de uma semana para instalação e treinamento no local.

Quais indústrias usam seus robôs de solda?

Estruturas metálicas, pontes, construção naval, vasos de pressão e equipamentos de GNL, torres eólicas e máquinas de construção.

Um robô consegue soldar peças diferentes?

Sim. Cada peça tem seu próprio programa. Os cobots são ensinados manualmente em minutos, e os sistemas sem ensino criam programas a partir de modelos ou escaneamentos, tornando a troca frequente de peças muito prática.

O que preciso preparar em minha fábrica?

Alimentação elétrica, gás de proteção, exaustão de fumos e espaço no piso. Sistemas em trilho, cantílever e pórtico também necessitam de uma fundação nivelada e acesso a ponte rolante.

Quais fontes de soldagem vocês utilizam?

Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric ou Miller, escolhidas para atender ao seu processo e à assistência técnica local.

Vocês oferecem cálculo de retorno de investimento (payback)?

Sim. Use a calculadora de ROI nesta página ou envie-nos suas peças, salários e turnos para um cálculo baseado na sua produção.