협동로봇 용접 스테이션

협동로봇 용접 스테이션: 개요

협동로봇 용접 스테이션은 컴팩트한 용접 테이블 위에 협동로봇 암과 용접 전원장치를 결합한 시스템입니다. 토치를 손으로 직접 유도하여 용접선을 티칭하므로 몇 분 만에 새로운 부품의 프로그래밍이 가능합니다. 펜스형 산업용 로봇 셀을 도입하기 어려운, 다품종 소량 생산을 하는 중소형 작업장에 최적화되어 있습니다.

숙련된 용접사가 프로그램을 설정한 후에는 용접 자격증이 없는 작업자도 부품을 로드하고 사이클을 시작할 수 있습니다. 한 명의 용접사가 여러 대의 협동로봇을 관리할 수 있어, 대부분의 공장에서 용접공 부족 문제를 해결하기 위해 이 방식을 활용합니다.

작동 중인 협동로봇 용접

핸드 가이드 티칭: 용접선을 따라 토치를 드래그하고, 포인트를 저장한 뒤 용접을 시작하세요.

기술 사양

핸드 가이드 티칭 작동 방식

1. 부품 클램핑. 용접 테이블 또는 원주 용접용 포지셔너에 부품을 고정합니다.
2. 토치 가이드. 토치를 잡고 시작점부터 용접선을 따라 끝점까지 암을 드래그합니다. 암이나 태블릿의 버튼으로 각 포인트를 저장합니다.
3. 용접 설정 선택. 태블릿 앱에서 공정, 와이어, 매개변수를 선택하거나 저장된 프로시저를 불러옵니다.
4. 용접 및 반복. 프로그램을 실행합니다. 다음 동일 부품 작업 시에는 작업자가 로딩하고 사이클만 시작하면 됩니다.

협동로봇이 효율적인 작업 환경

• 잦은 품목 교체: 신규 부품을 몇 분 만에 티칭할 수 있어 소량 배치 생산도 자동화할 수 있습니다.
• 콤팩트한 작업장: 위험성 평가 후 안전 펜스 없이 작동할 수 있어 기존 수동 용접 테이블에 쉽게 배치됩니다.
• 용접공 부족: 반복적인 직선, 원주, 스티치 용접 및 얇은 스테인리스 시트 작업을 협동로봇에 맡기고, 숙련공은 까다로운 조인트 작업에 집중할 수 있습니다.
• 현장 작업: 카트나 AGV 베이스에 장착하여 수리 현장으로 이동해 작업할 수 있습니다.

최적의 가공 부품

다른 용접 로봇과의 비교

협동로봇 용접 스테이션의 가격 결정 요인

공개된 가격 범위인 USD 5,000–12,000 (칭다오 FOB 기준)은 주로 다음 요소에 따라 달라집니다:

견적을 원하시면 일반적인 부품 사진, 소재 및 두께, 자동화하고자 하는 조인트 정보를 보내주세요.

납품, 설치 및 지원

1. 구성 및 도면 검토. 부품에 맞는 가중치(페이로드), 용접 공정, 작업 테이블 또는 포지셔너를 매칭합니다.
2. 생산 및 공장 테스트. 리드 타임은 구성에 따라 20~45일 소요됩니다. 출하 전 시스템 조립 및 시험 용접을 거칩니다.
3. 현장 준비. 전원 공급 장치, 쉴딩 가스(보호 가스), 그리고 테이블을 놓을 수평 장소를 준비하세요. 작업 영역의 위험성 평가를 통해 안전 펜스나 라이트 커튼이 필요한지 결정합니다.
4. 설치 및 교육. 현장 설치 및 조작원 교육은 보통 약 1주일이 소요되며 견적이 별도로 산정됩니다. 작업자는 프로그래밍, 일상 조작 및 정기 유지보수를 배우게 됩니다.
5. 사후 지원. 소모품을 제외한 전체 장비에 대해 24개월 보증을 제공하며, 소프트웨어 및 용접 공정 관련 문의에 대한 원격 기술 지원을 제공합니다.

일반적인 용접 문제 및 코봇의 해결 방법

소량 다품종 용접에서 발생하는 대부분의 품질 문제는 일관성 없는 수동 작업 기술에서 비롯됩니다. 코봇 스테이션이 해결할 수 있는 문제와 여전히 주의가 필요한 부분은 다음과 같습니다:

구매 전 체크리스트: 코봇 용접 도입 가이드

견적을 요청하기 전에 다음 사항들을 확인해 보세요. 페이로드, 용접 공정 및 테이블 구성을 결정하는 기준이 됩니다:

• 크기와 중량이 포함된 대표 부품 목록을 정리하세요. 코봇 스테이션은 약 2m 크기의 부품까지 처리할 수 있습니다.
• 소재와 두께를 확인하세요: 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄이며 구성에 따라 0.5~20mm까지 대응합니다.
• 접합부 유형을 파악하세요: 필릿, 맞대기, 겹치기, 원주 또는 스티치 용접.
• 배치(생산 묶음) 크기와 부품 교체 주기를 추정하세요. 코봇은 잦은 품목 교체 시에 효과적입니다.
• 클램핑 계획: 용접 테이블, 간단한 지글(치구), 또는 원형 부품을 위한 500kg~2t 용량의 포지셔너.
• 전원 공급 장치, 쉴딩 가스, 그리고 테이블 주변 공간을 확인하세요.
• 공정 세팅 담당자 지정: 숙련된 용접사가 공정을 한 번 세팅한 후, 작업자는 해당 사이클을 실행합니다.
• 위험성 평가를 실시하여 안전 펜스, 차광막 및 흄(용접 흄) 집진기 설치 여부를 결정합니다.

일일 및 정기 유지보수

감속기 그리스 주입 및 배터리 교체 주기에 대해서는 로봇 및 용접기 제조사의 매뉴얼을 따르세요. 변경 사항이 발생할 때마다 로봇 프로그램과 용접 공정을 백업하세요.

펜스가 없는 작업 영역의 안전성

• 암이 충돌을 감지하면 즉시 정지하지만, 용접 아크, 스패터 및 흄은 여전히 위험 요소이므로 철저히 제어해야 합니다.
• 주변 사람들이 아크 광으로부터 보호받을 수 있도록 용접 차광막이나 커튼을 사용하세요.
• 토치 부근 또는 테이블 상단에 흄 집진기를 장착하세요.
• 안전 펜스 없이 작업하기로 결정했다면, 반드시 작업 영역에 대한 문서화된 위험성 평가를 바탕으로 진행해야 합니다.

코봇, 수동 용접 또는 산업용 로봇?

장점 및 한계

코봇 용접 스테이션 FAQ

코봇은 안전 펜스 없이 작업할 수 있나요?

ISO 10218-1 및 ISO/TS 15066 표준에 따라 설계되었으며 충돌 감지 시 정지합니다. 펜스 없이 가동할 수 있는지 여부는 작업 영역(특히 용접 아크 및 흄 관련)에 대한 위험성 평가에 따라 결정됩니다.

신규 부품 프로그래밍에는 얼마나 걸리나요?

보통 몇 분이면 충분합니다. 손으로 토치를 용접선을 따라 유도하여 포인트를 저장하면 되며, 용접 세팅값은 태블릿 앱이나 저장된 공정 데이터에서 불러옵니다.

누가 조작할 수 있나요?

숙련된 용접사가 공정을 세팅합니다. 그 후에는 용접 자격증이 없는 작업자도 부품을 장착하고 프로그램을 시작할 수 있으며, 용접사 한 명이 여러 대의 코봇을 관리할 수 있습니다.

어떤 소재와 두께를 용접할 수 있나요?

공정과 구성에 따라 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄을 0.5~20mm 두께까지 용접할 수 있습니다.

파이프나 플랜지 같은 원형 부품도 용접할 수 있나요?

네, 가능합니다. 500kg~2t 용량의 포지셔너와 결합하면 파이프와 플랜지의 원주 용접이 가능합니다.

가격은 얼마인가요?

대부분의 구성은 FOB 칭다오 기준 USD 5,000~12,000 사이입니다. 페이로드 등급, 용접 공정 및 포지셔너 옵션에 따라 가격이 달라집니다.

코봇으로 알루미늄을 용접할 수 있나요?

네, 가능합니다. 공정과 구성에 따라 0.5~20mm 두께의 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄 용접이 가능합니다. 단, 알루미늄 용접에는 그에 맞는 와이어, 구동 롤러 및 쉴딩 가스가 필요합니다.

용접사 한 명이 코봇을 몇 대나 관리할 수 있나요?

숙련된 용접사 한 명이 여러 대의 코봇을 총괄 관리할 수 있으며, 자격증이 없는 작업자는 부품을 로딩하고 프로그램을 가동하는 역할을 담당합니다.

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