용접 로봇 및 로봇 용접 시스템

캔틸레버 용접 로봇 CWR500A

크레인으로 적재되는 교량 플레이트 유닛, 박스 거더, 롱 플레이트를 위한 수평 암과 주행 컬럼이 결합된 7축, 8축 또는 9축 로봇입니다. 3~6mm의 갭을 자동으로 용접하며 모델이나 스캔 데이터를 기반으로 프로그래밍됩니다.

갠트리 용접 로봇

12m × 4m와 같은 작업 구역 위에서 오버헤드 갠트리가 하나 이상의 로봇을 이송합니다. 매우 넓은 부품과 다중 스테이션 레이아웃에 적합합니다.

모바일 용접 로봇

크롤러, 리프팅 휠 또는 조향 휠 샤시를 장착하여 공작물로 직접 이동하는 로봇입니다. 탱크, 압력 용기 및 이동시키기 너무 큰 부품에 적합합니다.

3가지 질문으로 선택하기

1. 부품의 크기와 무게는 얼마나 되나요? 약 2m 이하: 코봇 또는 워크스테이션. 롱 부재: 레일 장착형 또는 캔틸레버. 광폭 부품: 갠트리. 이동이 불가능할 정도로 큰 부품: 모바일 로봇.
2. 각 부품을 얼마나 많이 생산하시나요? 잦은 품목 교체 시 코봇의 핸드 가이드 티칭 또는 티칭 프리 시스템이 유리하며, 대량 반복 생산 시에는 지그가 있는 워크스테이션이 유리합니다.
3. 로봇은 어떻게 프로그래밍되나요? 코봇의 핸드 가이딩, CAD 기반 오프라인 프로그래밍, 또는 철골 및 교량을 위한 3D 모델 및 스캔 기반의 티칭 프리 경로 생성.

산업별 용접 로봇

용접 로봇 프로그래밍의 3가지 방법

용접 프로세스

로봇이 용접선을 찾는 방법

투자 비용에 영향을 미치는 요소

• 로봇 및 외부 축(레일, 갠트리, 포지셔너)의 수.
• 작업 영역: 레일 길이, 갠트리 스트로크 또는 포지셔너 용량.
• 용접 전원 장치 브랜드: Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric 또는 Miller.
• 센싱 및 소프트웨어: 심 트래킹, 3D 비전, 티칭프리 경로 생성.
• 치구, 설치 및 교육 (별도 견적).

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문의부터 생산까지의 절차

1. 도면이나 사진을 보내주세요. 부품, 소재, 두께 및 생산 목표를 검토합니다.
2. 사양 및 견적. 시스템, 축, 공정을 추천하고 FOB 칭다오(Qingdao) 기준으로 견적을 제공합니다.
3. 제작 및 공장 테스트. 사양에 따라 20~45일 소요되며, 출고 전 용접 테스트를 거칩니다.
4. 설치 및 교육. 현장 작업 기준 약 1주일 소요 (별도 견적).
5. 생산 및 지원. 24개월 보증 및 소프트웨어/용접 공정에 대한 원격 지원 제공.

용접 로봇 도입 시 흔히 하는 실수

• 평균적인 부품 기준으로 구매하기. 가장 큰 정규 부품에 맞춰 시스템 크기를 선택해야 수동으로 용접하는 일을 막을 수 있습니다.
• 가조립(Fit-up) 무시하기. 로봇은 입력된 대로 정확히 움직이므로, 전공정의 절단 및 가택치 불량이 그 어떤 로봇 옵션보다 더 큰 비용 손실을 초래합니다.
• 프로그래밍 시간 간과하기. 단품 생산의 경우 핸드 구딩(직접 교시)이나 티칭프리 시스템을 선택하지 않으면 로봇이 프로그램 대기 상태로 머물게 됩니다.
• 적재 계획 부재. 부품을 적재하는 동안 로봇이 대기하지 않도록 크레인 접근성, 치구, 제2의 스테이션을 확인하세요.
• 용접 절차인정(WPS) 건너뛰기. AWS D1.1, ISO 또는 선급 규정을 충족해야 하는 용접이라면 사전에 용접 절차 테스트를 계획하세요.

모든 PCL 용접 로봇의 기본 포함 사항

• ISO, AWS D1.1 및 선급 규정(ABS, LR, CCS)에 부합하는 용접 절차 지원.
• CE 및 ISO 9001 인증.
• 사양에 따라 20~45일의 납기.
• 현장 설치 및 교육 약 1주일 소요 (별도 견적).
• 소모품을 제외한 장비 전체 24개월 보증 및 원격 지원.

용접 로봇 FAQ

용접 로봇 가격은 얼마인가요?

협동로봇 용접 스테이션은 약 5,000달러부터 시작하며, 산업용 로봇 용접 워크스테이션은 일반적으로 FOB 칭다오 기준 18,000~30,000달러입니다. 레일, 캔틸레버, 갠트리 및 이동식 시스템은 부품에 맞춰 구성되며 요청 시 견적을 제공합니다.

용접 로봇을 운용하려면 숙련된 용접사가 필요한가요?

용접 엔지니어 또는 숙련된 용접사가 최초 용접 조건을 세팅합니다. 그 이후에는 작업자가 부품을 장착하고 프로그램을 시작하기만 하면 되므로, 용접사 한 명이 여러 대의 협동로봇이나 2~3대의 티칭프리 스테이션을 관리할 수 있습니다.

어떤 용접 공정을 지원하나요?

MIG, MAG, TIG 및 탠덤 트윈 와이어 용접을 지원하며, 협동로봇에서는 레이저 용접도 가능합니다. 솔리드 및 플럭스 코어 와이어, 다층 다패스 용접이 가능합니다.

티칭프리 용접이란 무엇인가요?

로봇이 3D 모델, 변환된 2D 도면 또는 부품 스캔을 기반으로 스스로 용접 경로를 생성하므로 일일이 모든 포인트를 티칭할 필요가 없습니다.

협동로봇과 산업용 로봇 중 어떤 것을 선택해야 하나요?

협동로봇은 프로그래밍이 더 빠르고 위험성 평가 후 안전펜스 없이 작업할 수 있는 경우가 많아 다품종 소량 생산에 적합합니다. 산업용 로봇 셀은 대량 반복 생산과 고부하 용접에 더 빠르고 유리합니다.

로봇으로 대형 구조물도 용접할 수 있나요?

네. 캔틸레버, 갠트리 및 이동식 용접 로봇은 교량 패널 유닛, 박스 거더, 선박 블록, 탱크 및 풍력 타워 제작용으로 제작됩니다.

납기는 얼마나 걸리나요?

사양에 따라 20~45일이 소요되며, 현장 설치 및 교육에 약 1주일이 추가됩니다.

어떤 산업에서 귀사의 용접 로봇을 사용하나요?

철골 구조물, 교량, 조선, 압력용기 및 LNG 장비, 풍력 타워, 건설 기계 분야에서 사용됩니다.

하나의 로봇으로 다양한 부품을 용접할 수 있나요?

네. 부품마다 고유의 프로그램이 있습니다. 협동로봇은 몇 분 만에 직접 교시(Hand guiding)할 수 있고, 티칭프리 시스템은 모델이나 스캔을 통해 프로그램을 생성하므로 잦은 부품 교체 작업에 매우 실용적입니다.

공장 내에 무엇을 준비해야 하나요?

전력 공급, 쉴드 가스, 흄(용접 연기) 집진기 및 작업 공간이 필요합니다. 레일, 캔틸레버, 갠트리 시스템의 경우 수평 바닥 기초와 크레인 접근성도 필요합니다.

어떤 용접 전원 장치를 사용하시나요?

고객의 공정과 현지 서비스 여건에 맞춰 Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric 또는 Miller 중에서 선택하실 수 있습니다.

투자비 회수(Payback) 계산도 제공해 주시나요?

네. 이 페이지의 ROI 계산기를 사용하시거나, 부품 도면, 임금, 교대 근무 정보를 보내주시면 실제 생산 환경에 맞춘 계산 결과를 제공해 드립니다.