Solution de robot de soudage en porte-à-faux

Robot de soudage en porte-à-faux CWR500A : Présentation

Le CWR500A est un robot de soudage en porte-à-faux monté sur rail pour les pièces de charpente métallique longues et larges. Une colonne unique supporte un bras horizontal équipé du robot de soudage, et la colonne se déplace le long d'un rail au sol, ce qui permet au robot d'atteindre les cordons sur toute la longueur des éléments de tablier de pont, des profilés H, des caissons et des assemblages de tôles fortes. Il fonctionne avec le système de soudage intelligent FSWELD, qui planifie les trajectoires de soudage sans apprentissage manuel et adapte le processus de soudage aux jeux réels d'assemblage.

La configuration en porte-à-faux maintient l'avant et le fond de la zone de travail dégagés. C'est crucial dans les ateliers où les pièces arrivent par pont roulant : vous pouvez déposer un élément de tôle de 12 mètres directement sur le banc de soudage sans avoir à l'enfiler à travers un portique fermé.

Le robot de soudage en porte-à-faux en action

Suivi de joint et soudage continu sur des composants en acier de construction.

Spécifications techniques

Fonctionnement du flux de travail sans apprentissage

La programmation robotique conventionnelle implique d'amener manuellement la torche à chaque point de chaque cordon. Pour les pièces unitaires et de petite série, cela prend plus de temps que le soudage lui-même. FSWELD remplace cette méthode par un flux de travail basé sur les modèles :

1. Obtenir un modèle 3D. Importez le modèle de conception 3D, convertissez un dessin 2D en 3D en environ deux minutes, découpez un assemblage Tekla en pièces en un seul clic, ou scannez la pièce sur site et construisez le modèle à partir du nuage de points lorsqu'aucun plan n'existe.
2. Charger plusieurs pièces à la fois. Placez les pièces sur le banc à l'aide d'un pont roulant. Elles n'ont pas besoin d'être parfaitement alignées : le système de vision localise chaque pièce et sa position réelle. Les pièces déjà soudées par le système sont reconnues, ce qui économise environ 10 minutes de temps de repérage.
3. Générer tous les cordons en un clic. Le logiciel extrait chaque cordon, attribue le procédé correspondant de la bibliothèque d'experts et planifie une trajectoire sans collision, y compris dans les zones exigües comme les trous d'homme à côté des raidisseurs.
4. Souder avec correction en direct. Le suivi de joint suit le joint réel. Lorsque le jeu est de 3 à 6 mm, le système bascule sur une passe de fond de gouge suivie d'une passe de finition. Le temps d'arc, les passes et la production sont enregistrés pour les rapports quotidiens.

Quatre façons d'obtenir le modèle de soudage

Soudage de larges jeux : Pourquoi est-ce important

L'ajustement réel n'est jamais parfait. Sur les éléments de tablier de pont, 20 à 50 % des joints peuvent présenter des jeux supérieurs à 3 mm. Un programme de robot standard soude ces éléments avec les mêmes paramètres qu'un joint serré, ce qui provoque des traversées et une mauvaise forme de cordon, nécessitant ensuite un gougeage et une reprise manuelle.

Le CWR500A mesure le jeu grâce à son système de vision. Lorsqu'il détecte un jeu de 3 à 6 mm, il applique automatiquement une passe de fond adaptative suivie d'une passe de finition, sans intervention humaine. Les joints qu'un robot ne pouvait normalement pas souder deviennent soudables, et les ajusteurs passent moins de temps sur le pointage serré.

Pièces et secteurs d'activité typiques

Résultats sur le terrain chez les fabricants de ponts

Résultats enregistrés dans les ateliers de fabrication de ponts exploitant des stations de soudage en porte-à-faux contrôlées par FSWELD :

• Environ 120 m de soudure par machine et par jour, jusqu'à 150 m, sur un horaire de 7h00 à 23h00.
• Un opérateur surveille trois machines, avec deux opérateurs en rotation sur les équipes.
• Un robot portique cantilever à 9 axes soudant les cordons de surface de poutres caissons, et un poste à 8 axes soudant des diaphragmes asymétriques construits à partir d'un scan, sans plan.
• Un poste à quatre robots de 18 m × 9 m où les tâches sont attribuées automatiquement, de sorte que les quatre robots finissent les pièces mixtes presque en même temps.
• Des tôles de base irrégulières chargées sans alignement préalable.

Choisir la bonne configuration

Choisir entre 7, 8 et 9 axes

Tous les modèles utilisent le même robot de soudage à 6 axes ; les axes supplémentaires étendent la portée du robot. Choisissez en fonction de la taille de vos pièces et du nombre de faces comportant des cordons : les pièces plus longues nécessitent un rail plus long, les unités de tôle plus larges requièrent la portée en porte-à-faux du modèle à 8 axes, et les pièces présentant des cordons sur plusieurs côtés bénéficient de la disposition à 9 axes. Envoyez-nous les plans de vos pièces et nous vous recommanderons la configuration ainsi que la longueur de rail.

Comparaison entre cantilever, portique, monté sur rail et mobile

Qu déterminant le prix d'un robot de soudage cantilever

Il n'y a pas de prix catalogue unique, car chaque poste est configuré en fonction des pièces qu'il va souder. Voici les éléments qui font varier le devis à la hausse ou à la baisse, par ordre d'importance :

Pour obtenir un devis précis, envoyez les plans ou photos de vos pièces les plus grandes et les plus courantes, l'épaisseur de tôle, le matériau et votre objectif de production journalier. Nous cotons FOB Qingdao.

Livraison, installation et support

1. Configuration et plans. Nos ingénieurs confirment le nombre d'axes, la longueur du rail et le procédé à partir des plans de vos pièces, et valident l'emprise au sol ainsi que l'agencement avec vous.
2. Production et test en usine. Le délai de livraison est de 20 à 45 jours selon la configuration. Le poste est assemblé et testé en soudage avant expédition.
3. Préparation du site. Préparez un sol plan pour le rail, l'alimentation électrique et l'alimentation en gaz de protection. Confirmez les exigences de fondation avec nos ingénieurs avant l'arrivée de la machine.
4. Installation et formation. L'installation sur site et la formation des opérateurs prennent généralement environ une semaine et font l'objet d'un devis séparé. Les opérateurs apprennent le chargement, la numérisation, la vérification des trajectoires et la maintenance quotidienne.
5. Support après-vente. Garantie de 24 mois sur l'ensemble de la machine, consommables exclus, avec support technique à distance pour les questions logicielles et de procédé.

Avantages et limites

Référence des diamètres de fil pour le soudage MAG

Plages de courant typiques pour le soudage MAG avec fil massif. La bibliothèque de procédés du robot sélectionne automatiquement les paramètres, mais ce tableau aide lors de la planification du stock de fil et de l'épaisseur de tôle.

Le transfert par court-circuit fonctionne à environ 14–22 V, le transfert globulaire à environ 22–26 V (zone de projections à éviter), et le transfert par pulvérisation au-delà de 26 V.

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FAQ sur le robot de soudage en potence

Ai-je besoin d'un programmateur robot pour exploiter le CWR500A ?

Non. Les trajectoires de soudage sont générées à partir d'un modèle 3D, d'un plan 2D converti, d'un fichier Tekla ou d'une numérisation de la pièce. L'opérateur charge les pièces, lance le scan et vérifie le résultat. L'essentiel du travail se prépare au bureau.

Que se passe-t-il si le jeu d'assemblage est irrégulier ?

Le système de vision mesure chaque joint. Les jeux de 3 à 6 mm sont soudés avec une passe de racine adaptative suivie d'une passe de finition. Les jeux plus importants doivent être corrigés lors du pointage.

Peut-on souder des pièces sans plans ?

Oui. Le robot scanne la pièce, élabore un modèle 3D à partir du nuage de points et planifie les cordons. Le modèle est enregistré, ce qui permet de ressouder la même pièce sans tout recommencer à zéro.

Quelle peut être la longueur du rail ?

Les rails standard mesurent 9 m et 12 m. Des rails de 9 à 23 m sont configurés en fonction de vos pièces les plus longues, et deux robots peuvent partager un même rail ou une même potence.

Quelles sources de courant de soudage puis-je choisir ?

Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric et Miller sont des choix courants ; d'autres marques sont possibles sur demande, par exemple pour correspondre aux machines déjà présentes dans votre atelier.

Les soudures peuvent-elles respecter les normes AWS D1.1 ou les exigences des sociétés de classification ?

Les modes opératoires de soudage peuvent être qualifiés selon les normes ISO, AWS D1.1 et les règles de sociétés de classification telles que ABS, LR et CCS. La qualification des modes opératoires est réalisée pour vos assemblages et matériaux spécifiques.

Quel est le délai de livraison et que comprend l'installation ?

Le délai de livraison est de 20 à 45 jours selon la configuration. L'installation sur site et la formation des opérateurs prennent généralement environ une semaine et font l'objet d'un devis séparé. La machine bénéficie d'une garantie de 24 mois, hors consommables, ainsi que d'un support technique à distance.

Combien d'opérateurs faut-il pour un poste en potence ?

Un seul opérateur peut superviser deux à trois postes, car les programmes sont générés à partir de modèles ou de scans et le robot soude sans apprentissage.

S'intègre-t-il à un pont roulant et à la disposition existante de l'atelier ?

La potence monocolonne laisse l'avant et le côté opposé du banc dégagés, permettant de charger les pièces avec votre pont roulant existant. Nous concevons la longueur du rail et le banc autour de votre travée.