โซลูชันหุ่นยนต์เชื่อมแบบแขนยื่น (Cantilever Welding Robot)

สอบถามราคา ขอใบเสนอราคา →

โซลูชันหุ่นยนต์เชื่อมแบบแขนยื่นถูกออกแบบมาเพื่อเพิ่มความแม่นยำและประสิทธิภาพในการเชื่อมสำหรับหลากหลายอุตสาหกรรม ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ขั้นสูง ระบบนี้จึงมอบความยืดหยุ่นและความคล่องตัวเป็นเลิศ ช่วยให้ผสานการทำงานเข้ากับกระบวนการผลิตที่มีอยู่ได้อย่างไร้รอยต่อ ด้วยโครงสร้างที่แข็งแกร่งและความสามารถแบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์เชื่อมแบบแขนยื่นช่วยลดเวลาการผลิตได้อย่างมากพร้อมทั้งรักษาคุณภาพแนวเชื่อมที่เหนือกว่า มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือสูงสุด

  • CE / ISO 9001
  • รับประกัน 24 เดือน
  • FOB Qingdao
  • บริการสนับสนุนผ่านรีโมทและหน้างาน

หุ่นยนต์เชื่อมโครงสร้างแบบแขนยื่น CWR500A: ภาพรวม

CWR500A คือหุ่นยนต์เชื่อมแบบแขนยื่นติดตั้งบนราง สำหรับงานโครงสร้างเหล็กที่มีความยาวและกว้าง โครงเสาเดี่ยวทำหน้าที่รองรับแขนแนวนอนที่มีหุ่นยนต์เชื่อมติดตั้งอยู่ โดยตัวเสาสามารถเคลื่อนที่ไปตามรางบนพื้น ทำให้หัวเชื่อมเข้าถึงแนวเชื่อมได้ตลอดความยาวของชุดแผ่นสะพาน (bridge plate units), H-beam, กล่องคาน (box girders) และชิ้นงานแผ่นหนา ระบบขับเคลื่อนด้วย ระบบเชื่อมพิกัดอัจฉริยะ FSWELD ซึ่งช่วยวางแผนเส้นทางเชื่อมโดยไม่ต้องสอนโปรแกรมหน้างาน (teaching-free) และปรับกระบวนการเชื่อมให้เข้ากับช่องว่างหน้างานจริงได้อัตโนมัติ

การออกแบบโครงสร้างแขนยื่นช่วยให้พื้นที่ทำงานด้านหน้าและด้านข้างโล่งกว้าง ซึ่งสำคัญมากสำหรับโรงงานที่มีการป้อนชิ้นงานด้วยเครนเหนือหัว (overhead crane): คุณสามารถวางชุดแผ่นเหล็กยาว 12 เมตรลงบนโต๊ะเชื่อมได้ทันทีโดยไม่ต้องร้อยชิ้นงานผ่านโครงเกנטรีแบบปิด

7 / 8 / 9 แกนมีรุ่นให้เลือกตามขนาดชิ้นงาน
3.5 ม.ระยะทำงานของแขนยื่น 8 แกน
9–23 ม.รางพื้น ปรับความยาวตามขนาดชิ้นงาน
±0.05 มม.ความแม่นยำในการทำซ้ำของหุ่นยนต์
3–6 มม.ช่องว่างรากเชื่อมที่เชื่อมได้อัตโนมัติ
9-axis cantilever welding robot welding box girder seams
หุ่นยนต์เชื่อมแบบแขนยื่น 9 แกน กำลังเชื่อมแนวเชื่อมผิวของกล่องคาน

หุ่นยนต์เชื่อมแบบแขนยื่นในการทำงานจริง

การติดตามแนวเชื่อมและการเชื่อมต่อเนื่องบนชิ้นงานโครงสร้างเหล็ก

ข้อมูลทางเทคนิค

ข้อมูลทางเทคนิคมาตรฐานของหุ่นยนต์เชื่อมแขนยื่น CWR500A
รุ่น (Model)CWR500A
การจัดเรียงแกนรุ่น 7 แกน, 8 แกน หรือ 9 แกน (หุ่นยนต์เชื่อม 6 แกน พร้อมแกนภายนอก)
ระยะกางแขนหุ่นยนต์2000 มม. (ปรับแต่งได้)
ระยะทำงาน (Working width)สูงสุด 3.5 ม. สำหรับรุ่นแขนยื่น 8 แกน ครอบคลุมชุดแผ่นบน แผ่นล่าง และแผ่นเว็บบีมส่วนใหญ่
ความยาวรางพื้น9 ม. หรือ 12 ม. (มาตรฐาน); ปรับได้ 9–23 ม. ตามความยาวชิ้นงาน
ความแม่นยำในการทำซ้ำ±0.05 มม.
ระบบเซนเซอร์วิชันเลเซอร์ 3 มิติ, สแกนพอยต์คลลาวด์ (point-cloud), ติดตามแนวเชื่อมแบบเรียลไทม์
ซอฟต์แวร์ควบคุมระบบเชื่อม FSWELD: สร้างเส้นทางเชื่อมโดยไม่ต้องสอน, คลังข้อมูลกระบวนการผู้เชี่ยวชาญ, ข้อมูลการผลิต
กระบวนการเชื่อมMIG / MAG / TIG / Tandem ลวดคู่; ลวดตันและลวดฟลักซ์คอร์; เชื่อมหลายชั้นหลายรอบ (multi-layer, multi-pass)
แหล่งจ่ายไฟเชื่อมAotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller หรือแบรนด์อื่นตามคำขอ
การเขียนโปรแกรมนำเข้าโมเดล 3 มิติ, แปลงไฟล์ 2D เป็น 3D, ทำวิศวกรรมย้อนรอยจากพอยต์คลลาวด์หน้างาน, แยกชิ้นส่วน Tekla ด้วยคลิกเดียว, เขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์
รูปแบบหลายหุ่นยนต์หุ่นยนต์ 2 ตัวบนรางร่วมกันหรือแขนยื่นร่วมกัน; หุ่นยนต์ 4 ตัวบนแขนยื่นฝั่งตรงข้าม
มาตรฐานการเชื่อมผ่านเกณฑ์มาตรฐาน ISO, AWS D1.1 และกฎระเบียบสถาบันจัดชั้นเรือ (ABS, LR, CCS)
การรับรองCE, ISO 9001
ระยะเวลารอคอย (Lead time)20–45 วัน ขึ้นอยู่กับการปรับแต่ง
การรับประกัน24 เดือนสำหรับตัวเครื่องทั้งหมด (ไม่รวมชิ้นส่วนสิ้นเปลือง)

ขั้นตอนการทำงานแบบไม่ต้องสอนโปรแกรม (Teaching-Free) เป็นอย่างไร

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบเดิมคือการโยกหัวเชื่อมไปทุกจุดของทุกแนวเชื่อม ซึ่งสำหรับงานโครงสร้างชิ้นเดียวหรือล็อตเล็ก จะใช้เวลามากกว่าตัวงานเชื่อมเสียอีก FSWELD เข้ามาแทนที่ด้วยกระบวนการทำงานบนพื้นฐานโมเดล:

  1. รับไฟล์โมเดล 3 มิติ: นำเข้าไฟล์แบบจำลอง 3 มิติ, แปลงแบบ 2D เป็น 3D ภายในเวลาประมาณ 2 นาที, แยกชิ้นส่วนชุด Tekla ด้วยคลิกเดียว หรือสแกนชิ้นงานหน้างานและสร้างโมเดลจากพอยต์คลลาวด์เมื่อไม่มีแบบแปลน
  2. วางชิ้นงานหลายชิ้นพร้อมกัน: วางชิ้นงานบนโต๊ะด้วยเครน โดยไม่ต้องจัดฉากให้เป๊ะ: ระบบวิชันจะระบุตำแหน่งของแต่ละชิ้นงานและตำแหน่งจริง ชิ้นงานที่ระบบเคยเชื่อมมาแล้วจะถูกจดจำ ซึ่งช่วยประหยัดเวลาในการหาตำแหน่งได้ประมาณ 10 นาที
  3. สร้างแนวเชื่อมทั้งหมดด้วยคลิกเดียว: ซอฟต์แวร์จะดึงข้อมูลทุกแนวเชื่อม จับคู่กระบวนการที่เหมาะสมจากคลังผู้เชี่ยวชาญ และวางแผนเส้นทางหลบการชน รวมถึงพื้นที่แคบ เช่น แนวเชื่อมช่องคนเข้า (manhole) ใกล้กับแผ่นเสริมความแข็งแรง (stiffeners)
  4. เชื่อมพร้อมปรับแก้แบบสด: การติดตามแนวเชื่อมจะเดินตามรอยต่อจริง ในจุดที่มีช่องว่างกว้าง 3–6 มม. ระบบจะเปลี่ยนไปใช้รอบเชื่อมราก (root-fill pass) ตามด้วยรอบเชื่อมปิดผิว (cap pass) พร้อมบันทึกเวลาอาร์ก จำนวนรอบ และผลผลิตเพื่อทำรายงานประจำวัน
12 m curved T-rib plate unit welded by a cantilever welding robot
ชุดแผ่นซี่โครง T-rib โค้งยาว 12 ม. สร้างโมเดลจากการสแกนพอยต์คลลาวด์และเชื่อมโดยไม่ต้องสอนโปรแกรม

4 วิธีในการรับโมเดลงานเชื่อม

วิธีสิ่งที่คุณต้องมีเหมาะที่สุดสำหรับ
นำเข้าโมเดล 3 มิติไฟล์ออกแบบ 3 มิติของชิ้นงานร้านค้าที่ออกแบบในระบบ 3 มิติอยู่แล้ว
แปลงไฟล์ 2D เป็น 3Dแบบร่าง 2D; ใช้เวลาในออฟฟิศประมาณ 2 นาทีซี่โครง T-rib, แผ่นกั้น (diaphragms) และชุดแผ่นที่วาดแบบ 2D
แยกชิ้นส่วน Tekla คลิกเดียวไฟล์ประกอบ Teklaโครงการโครงสร้างเหล็กและสะพานที่ออกแบบด้วย Tekla
ทำวิศวกรรมย้อนรอยจากพอยต์คลลาวด์ไม่ต้องมีอะไรเลย; หุ่นยนต์ทำการสแกนชิ้นงานเองชิ้นงานที่ไม่มีแบบแปลน, งานซ่อมแซม, แผ่นเพลทขนาดใหญ่

การเชื่อมช่องว่างกว้าง (Wide-Gap Welding): ทำไมจึงสำคัญ

การประกอบชิ้นงานจริงไม่มีทางสมบูรณ์แบบ 100% ในชุดแผ่นสะพาน 20–50% ของรอยต่ออาจมีช่องว่างกว้างกว่า 3 มม. โปรแกรมหุ่นยนต์ทั่วไปจะเชื่อมรอยต่อเหล่านี้ด้วยพารามิเตอร์เดียวกับรอยต่อที่แนบสนิท ซึ่งทำให้เกิดอาการทะลุ (burn-through) และแนวเชื่อมไม่สวยงาม จากนั้นต้องนำไปเซาะร่องและซ่อมแซมด้วยมือ

CWR500A วัดขนาดช่องว่างด้วยระบบวิชัน เมื่อพบ ช่องว่างขนาด 3–6 มม. ระบบจะปรับใช้รอบเชื่อมรากและรอบเชื่อมปิดผิวแบบปรับค่าอัตโนมัติ (adaptive root-fill and cap pass) โดยไม่ต้องให้คนเข้าไปช่วย รอยต่อที่ปกติหุ่นยนต์ไม่สามารถเชื่อมได้จะกลายเป็นเรื่องง่าย และช่างประกอบก็ใช้เวลาน้อยลงในการเชื่อมแต้มยึด

Wide gap welding: burn-through with a standard program versus adaptive root and cap pass
ซ้าย: โปรแกรมมาตรฐานทำให้เกิดการทะลุในร่องกว้าง ขวา: การเชื่อมรอบรากและปิดผิวแบบปรับค่าอัตโนมัติ

ชิ้นงานและอุตสาหกรรมทั่วไป

ชิ้นงาน (Workpieces)

  • ชุดแผ่นพื้นสะพาน: แผ่นบน แผ่นล่าง และแผ่นเว็บ
  • ซี่โครง T-rib (รวมถึง T-rib โค้งยาว 12 ม.) และแผ่นกั้น
  • กล่องคานและแนวเชื่อมผิวกล่องคาน
  • H-beam และชุดประกอบแผ่นหนา
  • ราวกั้นสะพานและหูช้างยก (lifting lugs)

อุตสาหกรรม (Industries)

  • งานสร้างสะพาน
  • โครงสร้างเหล็กอาคาร
  • งานต่อเรือและนอกชายฝั่ง (Offshore)
  • ภาชนะรับความดันและอุปกรณ์ LNG
  • หอคอยกังหันลม
  • เครื่องจักรกลก่อสร้าง

ผลลัพธ์ภาคสนามจากโรงงานผลิตสะพาน

ผลลัพธ์ที่บันทึกจากโรงงานผลิตสะพานที่ใช้งานสถานีเชื่อมแขนยื่นควบคุมด้วยระบบ FSWELD:

  • เชื่อมได้ประมาณ 120 เมตรต่อเครื่องต่อวัน หรือสูงสุดถึง 150 เมตร บนกะการทำงาน 7:00–23:00 น.
  • ผู้ควบคุม 1 คนดูแล 3 เครื่อง โดยมีพนักงาน 2 คนสลับเปลี่ยนกะกัน
  • สถานีเชื่อมแบบแขนยื่น 9แกน สำหรับเชื่อมแนวรอยต่อผิวของคานกล่อง และสถานี 8แกน สำหรับเชื่อมไดอะแฟรมอสมมาตรที่สร้างจากข้อมูลสแกนโดยไม่ต้องใช้แบบพิมพ์เขียว
  • สถานีหุ่นยนต์ 4 ตัว ขนาด 18 เมตร × 9 เมตร ที่ระบบจัดสรรงานให้อัตโนมัติ ทำให้หุ่นยนต์ทั้ง 4 ตัวทำงานชิ้นส่วนคละแบบเสร็จพร้อมๆ กัน
  • แผ่นฐานรูปร่างไม่สม่ำเสมอสามารถป้อนเข้าเครื่องได้เลยโดยไม่ต้องจัดฉากก่อน
Cantilever welding robot welding bridge deck plate units
ชุดแผ่นพื้นสะพานเชื่อมด้วยอัตราประมาณ 120 เมตรต่อเครื่องต่อวัน
8-axis cantilever welding robot welding asymmetric diaphragms
สถานีหุ่นยนต์แขนยื่น 8แกน สำหรับเชื่อมไดอะแฟรมอสมมาตรที่ขึ้นรูปจากไฟล์สแกน
18 m by 9 m four-robot cantilever welding station
สถานีหุ่นยนต์ 4 ตัว ขนาด 18 เมตร × 9 เมตร พร้อมระบบจัดสรรงานอัตโนมัติ

การเลือกสเปคให้เหมาะกับงาน

เลือกระหว่าง 7, 8 และ 9 แกน

ทุกรุ่นใช้หุ่นยนต์เชื่อม 6 แกนตัวเดียวกัน โดยแกนส่วนเพิ่มจะมีไว้เพื่อขยายระยะการทำงานของหุ่นยนต์ เลือกตามขนาดชิ้นงานและจำนวนด้านที่มีแนวเชื่อม: ชิ้นงานที่ยาวขึ้นต้องใช้รางยาวขึ้น, ชิ้นงานแผ่นกว้างต้องใช้ระยะแขนยื่นของรุ่น 8แกน และชิ้นงานที่มีแนวเชื่อมหลายด้านจะเหมาะกับแบบ 9แกน ส่งแบบงานของคุณมาให้เรา แล้วเราจะแนะนำสเปคและความยาวรางที่เหมาะสมที่สุดให้

เปรียบเทียบแบบแขนยื่น, แบบโครงปั้นจั่น, แบบติดราง และแบบเคลื่อนที่

ระบบจุดเด่นควรเลือกเมื่อไหร่
แบบแขนยื่น (รุ่นนี้)ด้านหน้าและด้านหลังโล่ง ป้อนชิ้นงานด้วยเครนได้สะดวก ระยะเอื้อม 3.5 เมตรชิ้นงานแผ่นยาว, H-beam และคานกล่องที่ยกป้อนด้วยเครน
หุ่นยนต์เชื่อมโครงปั้นจั่นครอบคลุมพื้นที่สี่เหลี่ยมเต็มรูปแบบ เช่น 12 เมตร × 4 เมตรชิ้นงานหน้ากว้างพิเศษ เช่น โครงสร้างเรือและโครงรถเทรลเลอร์
หุ่นยนต์ 7แกน ติดรางไลน์หุ่นยนต์เดี่ยวขนาดกะทัดรัด พร้อมระบบสแกน 3Dชิ้นงานโครงสร้างเหล็กที่มีขนาดใกล้เคียงกัน
หุ่นยนต์เชื่อมเคลื่อนที่วิ่งไปหาชิ้นงานเอง ไม่ต้องใช้รางชิ้นงานใหญ่หรือหนักเกินกว่าจะเคลื่อนย้ายมาที่สถานี
สถานีเชื่อมงานหุ่นยนต์มีชุดพลิกชิ้นงานปรับมุมเชื่อมให้อยู่ในตำแหน่งที่ดีที่สุดชิ้นงานขนาดเล็กที่ผลิตซ้ำๆ เป็นล็อต

อะไรคือตัวกำหนดราคาของหุ่นยนต์เชื่อมแขนยื่น

ไม่มีราคาตายตัว เนื่องจากทุกสถานีต้องปรับสเปคให้เข้ากับชิ้นงานที่จะนำมาเชื่อม นี่คือปัจจัยหลักที่มีผลต่อราคา เรียงตามน้ำหนักความสำคัญ:

ปัจจัยด้านต้นทุนตัวเลือกมีผลต่อราคาอย่างไร
จำนวนหุ่นยนต์1, 2 (ใช้รางร่วมกันหรือแขนยื่นคู่) หรือ 4 ตัวเป็นปัจจัยหลักที่สุด หุ่นยนต์แต่ละตัวที่เพิ่มเข้ามาจะมาพร้อมแขนกล, แหล่งกำเนิดเชื่อม และชุดหัวเชื่อมครบชุด
การจัดวางแกน7, 8 หรือ 9 แกนแกนภายนอกแต่ละแกนจะเพิ่มชุดขับเคลื่อน, ไกด์ และระบบควบคุมที่ต้องเชื่อมต่อเพิ่ม
ความยาวราง9–23 เมตรรางที่ยาวขึ้นหมายถึงโครงสร้างเหล็ก, รังผึ้ง/เฟืองสะพาน และเวลาในการติดตั้งที่เพิ่มขึ้น
แหล่งจ่ายไฟงานเชื่อมAotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Millerแบรนด์นำเข้าจะมีราคาสูงกว่า ส่วนแบรนด์ท้องถิ่นจะดูแลรักษาง่ายกว่าในบางภูมิภาค
ระบบเซนเซอร์และซอฟต์แวร์ระบบติดตามแนวเชื่อม, วิชันซิสเต็ม 3D เลเซอร์, การจำลองพอยต์คลาวด์, การแบ่งชิ้นงาน Tekla, การโปรแกรมแบบออฟไลน์ฟังก์ชันที่ไม่ต้องสอนงาน (Teaching-free) จะขึ้นอยู่กับชุดวิชันซิสเต็มและซอฟต์แวร์ที่เลือก
กระบวนการเชื่อมลวดเดี่ยว หรือลวดคู่ Tandemการเชื่อมแบบ Tandem ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟชุดที่สองและหัวเชื่อมคู่
การบริการการติดตั้งและฝึกอบรมหน้างานเสนอราคาแยกต่างหาก โดยปกติใช้เวลาประมาณ 1 สัปดาห์หน้างาน

เพื่อให้ได้ใบเสนอราคาที่แม่นยำ กรุณาส่งแบบแปลนหรือรูปถ่ายของชิ้นงานที่ใหญ่ที่สุดและพบบ่อยที่สุดของคุณ รวมถึงความความหนาของแผ่นเหล็ก ชนิดวัสดุ และเป้าหมายผลผลิตต่อวัน เราเสนอราคาเงื่อนไข FOB ชิงเต่า

การจัดส่ง การติดตั้ง และการสนับสนุน

  1. การกำหนดสเปคและแบบแปลน วิศวกรของเราจะทำการยืนยันจำนวนแกน ความยาวราง และกระบวนการเชื่อมจากแบบชิ้นงานของคุณ พร้อมทั้งตกลงพื้นที่หน้างานและการจัดวางร่วมกัน
  2. การผลิตและทดสอบจากโรงงาน ระยะเวลานำ 20–45 วัน ขึ้นอยู่กับสเปคที่เลือก มีการประกอบสถานีและทดสอบเชื่อมจริงก่อนจัดส่ง
  3. การเตรียมพื้นที่หน้างาน เตรียมพื้นโรงงานให้เรียบเสมอกันสำหรับติดตั้งราง, ระบบไฟฟ้า และระบบแก๊สปกป้อง โปรด ยืนยันข้อกำหนดฐานราก กับวิศวกรของเราก่อนเครื่องจักรจะมาถึง
  4. การติดตั้งและฝึกอบรม การติดตั้งหน้างานและการฝึกอบรมผู้ใช้งานมักใช้เวลาประมาณ 1 สัปดาห์ (เสนอราคาแยกต่างหาก) ผู้ปฏิบัติงานจะได้เรียนรู้การป้อนงาน, การสแกน, การตรวจสอบแนวทางเดิน และการบำรุงรักษาประจำวัน
  5. การสนับสนุนหลังการขาย รับประกัน 24 เดือนสำหรับตัวเครื่อง ยกเว้นวัสดุสิ้นเปลือง พร้อมบริการช่วยเหลือทางเทคนิคระยะไกลสำหรับปัญหาซอฟต์แวร์และกระบวนการเชื่อม

ข้อดีและข้อจำกัด

ข้อดี

  • ไม่ต้องสอนงานทีละจุด โปรแกรมสร้างจากโมเดล แบบแปลน หรือไฟล์สแกน
  • เชื่อมช่องว่างขนาด 3–6 มม. ได้อัตโนมัติโดยไม่เกิดอาการทะลุ
  • ผู้ควบคุมคนเดียวสามารถดูแลได้ 2–3 สถานี
  • โครงสร้างแขนยื่นเปิดโล่ง เหมาะกับการป้อนงานด้วยเครนเหนือหัว
  • จดจำชิ้นงานที่ทำซ้ำและดึงโปรแกรมเดิมมาใช้ได้ทันที
  • มีข้อมูลการผลิตสำหรับทุกรอบ ทุกเครื่อง และทุกกะการทำงาน

ข้อจำกัด

  • ต้องใช้พื้นที่สำหรับรางและทางวิ่งเครนเข้าถึงแท่นทำงาน
  • ช่องว่างที่กว้างเกินกว่าช่วงปรับค่าอัตโนมัติ 3–6 มม. ควรได้รับการแก้ไขให้เรียบร้อยก่อนประกอบ
  • สำหรับงานแผ่นบาง การเชื่อมด้วยเลเซอร์มักจะทำให้เกิดการบิดงอน้อยกว่า
  • สำหรับชิ้นงานขนาดเล็กจำนวนมากๆ สถานีเชื่อมพร้อมชุดพลิกชิ้นงาน จะทำงานได้เร็วกว่าและคุ้มทุนกว่า
  • สำหรับชิ้นงานขนาดเล็กที่หลากหลายโดยไม่มีฟิกซ์เจอร์ สถานีเชื่อมโคบอท จะตั้งค่าเริ่มต้นได้เร็วกว่า
T-rib fillet welds with full penetration
รอยเชื่อมมุมที-ริบ (T-rib) แบบซึมลึกเต็มหน้าตัดบนชิ้นงานแผ่นสะพาน

ตารางอ้างอิงขนาดลวดสำหรับการเชื่อม MAG

กระแสไฟมาตรฐานสำหรับการเชื่อม MAG ด้วยลวดตัน ระบบฐานข้อมูลกระบวนการของหุ่นยนต์จะเลือกพารามิเตอร์ให้อัตโนมัติ แต่ตารางนี้จะมีประโยชน์เมื่อคุณวางแผนสต็อกลวดและเตรียมความหนาของแผ่นเหล็ก

ขนาดลวด Øช็อตเซอร์กิต (A)โกลบูลาร์ (A)สเปรย์ (A)ความหนาชิ้นงานทั่วไป
0.8 mm40–120120–170170–2000.8–4.0 mm
1.0 mm60–140140–190190–3002.0–8.0 mm
1.2 mm80–180180–240240–400ตั้งแต่ประมาณ 4 mm
1.6 mm130–220220–280280–500ตั้งแต่ประมาณ 8 mm

การถ่ายโอนแบบช็อตเซอร์กิตใช้แรงดันไฟประมาณ 14–22 V, โกลบูลาร์ประมาณ 22–26 V (โซนสะเก็ดเชื่อมที่ควรหลีกเลี่ยง) และสเปรย์ที่แรงดันสูงกว่า 26 V

ดู หุ่นยนต์เชื่อม ทั้งหมดเพื่อเปรียบเทียบระบบแขนยื่น (Cantilever) ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ (Gantry) ระบบเคลื่อนที่ และโคบอทแบบเคียงข้างกัน

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับหุ่นยนต์เชื่อมแบบแขนยื่น (Cantilever Welding Robot FAQ)

ฉันจำเป็นต้องใช้โปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์เพื่อใช้งาน CWR500A หรือไม่?

ไม่จำเป็น แนวเชื่อมถูกสร้างขึ้นจากโมเดล 3 มิติ, แบบ 2D ที่แปลงแล้ว, ไฟล์ Tekla หรือการสแกนชิ้นงาน ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่วางชิ้นงาน เริ่มการสแกน และตรวจสอบผลลัพธ์ งานส่วนใหญ่สามารถเตรียมการไว้ล่วงหน้าจากสำนักงานได้

จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อช่องว่างรอยต่อ (Fit-up gap) ไม่สม่ำเสมอ?

ระบบวิชันซิสเต็มจะวัดรอยต่อแต่ละจุด ช่องว่างขนาด 3–6 mm จะถูกเชื่อมด้วยการเดินแนวเชื่อมรากแบบปรับ adaptive ตามด้วยการเดินแนวทับหน้า ช่องว่างที่มีขนาดใหญกว่านี้ควรได้รับการแก้ไขในขั้นตอนการประกอบชิ้นงาน

สามารถเชื่อมชิ้นงานที่ไม่มีแบบแปลนได้หรือไม่?

ได้ หุ่นยนต์จะทำการสแกนชิ้นงาน สร้างโมเดล 3 มิติจากพอยต์คลลาวด์ (Point cloud) และวางแผนแนวเชื่อม โมเดลจะถูกบันทึกไว้ ทำให้สามารถเชื่อมชิ้นงานเดิมซ้ำได้โดยไม่ต้องสแกนใหม่ตั้งแต่ต้น

รางสามารถยาวได้สูงสุดเท่าไหร่?

รางมาตรฐานมีความยาว 9 ม. และ 12 ม. รางตั้งแต่ 9 ถึง 23 ม. สามารถกำหนดค่าให้เข้ากับชิ้นงานที่ยาวที่สุดของคุณได้ และหุ่นยนต์สองตัวสามารถใช้รางร่วมกันหรือใช้แขนยื่นร่วมกันได้

ฉันสามารถเลือกแหล่งจ่ายไฟเชื่อม (Power source) ยี่ห้อใดได้บ้าง?

Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric และ Miller เป็นตัวเลือกทั่วไป แบรนด์อื่นๆ สามารถขอ ระสงค์เพิ่มเติมได้ เช่น เพื่อให้ตรงกับเครื่องจักรที่มีอยู่แล้วในโรงงานของคุณ

รอยเชื่อมสามารถผ่านมาตรฐาน AWS D1.1 หรือข้อกำหนดของสถาบันจัดชั้นเรือ (Classification society) หรือไม่?

ขั้นตอนการเชื่อมสามารถผ่านการรับรองตามมาตรฐาน ISO, AWS D1.1 และกฎของสถาบันจัดชั้นเรือ เช่น ABS, LR และ CCS โดยการทดสอบรับรองกระบวนการเชื่อมจะดำเนินการตามรอยต่อและวัสดุเฉพาะของคุณ

ระยะเวลาในการผลิต (Lead time) นานแค่ไหน และการติดตั้งรวมอะไรบ้าง?

ระยะเวลาในการผลิตคือ 20–45 วัน ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า การติดตั้งหน้างานและการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานมักใช้เวลาประมาณหนึ่งสัปดาห์และมีการเสนอราคาแยกต่างหาก เครื่องจักรมีการรับประกัน 24 เดือน (ไม่รวมวัสดุสิ้นเปลือง) พร้อมการสนับสนุนทางเทคนิคจากระยะไกล

สถานีเชื่อมแบบแขนยื่นต้องใช้ผู้ปฏิบัติงานกี่คน?

ผู้ปฏิบัติงาน 1 คนสามารถควบคุมดูแลได้ 2 ถึง 3 สถานี เนื่องจากโปรแกรมถูกสร้างขึ้นจากโมเดลหรือการสแกน และหุ่นยนต์สามารถเชื่อมได้โดยไม่ต้องสอนงาน (Teaching)

เครื่องนี้สามารถติดตั้งเข้ากับเครนที่มีอยู่และผังโรงงานเดิมได้หรือไม่?

การออกแบบแขนยื่นเสาเดี่ยวช่วยให้พื้นที่ด้านหน้าและด้านไกลของแท่นวางโล่ง ทำให้สามารถป้อนชิ้นงานด้วยเครนเหนือศีรษะที่มีอยู่ของคุณได้ เราจะวางแผนความยาวรางและแท่นวางให้เข้ากับbayโรงงานของคุณ

ส่งแบบแปลนหรือรูปถ่ายชิ้นงานของคุณมาให้เรา วิศวกรของเราจะแนะนำการกำหนดค่าแกน ความยาวราง และกระบวนการเชื่อม พร้อมเสนอราคา FOB ชิง岛 (Qingdao)

รับการกำหนดค่าและใบเสนอราคา

เครื่องมือคำนวณจุดคุ้มทุนหุ่นยนต์เชื่อม (ROI)

คำนวณระยะเวลาคืนทุนด้วยตัวเลขของคุณเอง ข้อมูลของคุณจะถูกเก็บไว้เป็นความลับ ผลลัพธ์จะอัปเดตแบบเรียลไทม์ขณะที่คุณพิมพ์

เงินที่ประหยัดได้ต่อเดือน–
ระยะเวลาคืนทุน–
กำไรสุทธิหลังผ่านไป 3 ปี–
ขอใบเสนอราคาสำหรับชิ้นงานของคุณ →

เป็นการประเมินเบื้องต้นเท่านั้น ยังไม่รวมผลผลิตที่เพิ่มขึ้น การลดงานแก้ และต้นทุนทางการเงิน ซึ่งมักจะช่วยให้คืนทุนเร็วขึ้นอีก ติดต่อเราเพื่อขอใบคำนวณที่อิงจากชิ้นงานจริงของคุณ

การจัดส่งและโลจิสติกส์ระดับโลก

จากโรงงานของเราสู่ 11 โรงงานของคุณ: การบรรจุหีบห่อที่ปลอดภัย การจัดการอย่างระมัดระวัง และการขนส่งระหว่างประเทศที่เชื่อถือได้ พร้อมบริการสนับสนุนการติดตั้งและรับประกัน

การแพ็กกิ้งส่งออกของเครื่อง CNC
1การแพ็กกิ้งเพื่อการส่งออกเครื่องจักรทุกเครื่องผ่านการทำความสะอาด กันสนิม ห่อหุ้ม และยึดแน่นหนาในบรรจุภัณฑ์ส่งออกที่ออกแบบมาสำหรับการขนส่งทางเรือโดยเฉพาะ
การยกและยึดเครื่อง CNC เข้าตู้คอนเทนเนอร์ขนส่ง
2การโหลดเข้าตู้คอนเทนเนอร์เครื่องจักรทั้งหมดถูกโหลด ค้ำยัน และยึดแน่นในตู้คอนเทนเนอร์ พร้อมตรวจสอบกับรายการแพ็กกิ้ง (Packing List) อย่างละเอียดก่อนซีลตู้
เรือคอนเทนเนอร์สำหรับการจัดส่งระหว่างประเทศ
3การขนส่งทางทะเลจัดส่งจากชิงเต่าหรือท่าเรืออื่นๆ ของจีนตามคำขอ โดยปกติราคาจะเป็นแบบ FOB Qingdao และเอกสารการจัดส่งจะไปพร้อมกับสินค้า
4การติดตั้งและการสนับสนุน
  • คำแนะนำในการติดตั้งและการฝึกอบรมผู้ใช้งาน
  • บริการติดตั้งหน้างานตามคำขอ
  • รับประกันตัวเครื่อง 24 เดือนเต็ม
  • บริการสนับสนุนทางเทคนิคระยะไกลผ่านวิดีโอและโทรศัพท์