Robot di saldatura a 7 assi montato su rotaia: Panoramica
Questa saldatrice robotizzata posiziona un robot di saldatura a 6 assi su una rotaia di traslazione a pavimento, aggiungendo così un settimo asse. Uno scanner laser 3D misura il pezzo e il software calcola i percorsi di saldatura, consentendo di saldare elementi di carpenteria metallica senza bisogno di autoapprendimento (teaching) punto per punto. È progettato per i produttori di strutture in acciaio che saldano travi, colonne e staffe di dimensioni simili ogni giorno.
La macchina legge i dati dei pezzi da Tekla e SolidWorks, in modo che lo stesso modello prodotto dai vostri disegnatori possa guidare il robot. Il controllo servoassistito su bus EtherCAT mantiene il robot e la rotaia in movimento sincronizzato lungo il giunto.
Specifiche tecniche
| Assi | 7 (robot di saldatura a 6 assi + rotaia di traslazione) |
|---|---|
| Sbraccio del braccio | 2000 mm |
| Rotaia di traslazione | 9 m o 12 m; altre lunghezze su richiesta |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Visione | Scansione laser 3D ad alta precisione |
| Generazione percorsi | Senza autoapprendimento (teaching-free): giunti identificati e percorsi calcolati dalla scansione |
| Collegamento dati | Tekla e SolidWorks |
| Controllo di movimento | Servo su bus EtherCAT |
| Processi di saldatura | MIG / MAG; filo pieno e animato; multi-passata e multi-strato |
| Sorgente di saldatura | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller o altri su richiesta |
| Norme di saldatura | I procedimenti possono essere qualificati secondo ISO, AWS D1.1 e norme di registro navale (ABS, LR, CCS) |
| Certificazione | CE, ISO 9001 |
| Tempi di consegna | 20–45 giorni a seconda della configurazione |
| Garanzia | 24 mesi sull'intera macchina (esclusi i materiali di consumo) |
Come funziona la saldatura senza autoapprendimento (teaching-free)
- Caricare il pezzo. Posizionare la trave o la colonna sul banco di saldatura accanto alla rotaia.
- Scansionare. Lo scanner laser 3D misura il pezzo nelle sue condizioni reali, inclusi posizione e accoppiamento.
- Calcolare i percorsi. Il software identifica i giunti e calcola i percorsi e la sequenza della torcia, utilizzando il modello Tekla o SolidWorks ove disponibile.
- Saldare. Il robot si sposta lungo la rotaia e salda ogni giunto. Gli operatori devono solo controllare il risultato e caricare il pezzo successivo.
Perché la saldatura senza autoapprendimento è importante nelle strutture in acciaio
Il lavoro di carpenteria metallica è raramente identico due volte: le lunghezze delle travi, le posizioni dei irrigidimenti e le piastre di connessione variano da un progetto all'altro. Con un robot convenzionale, qualcuno deve programmare ogni nuovo pezzo punto per punto, e quel tempo spesso vanifica la velocità del robot. La scansione e il calcolo automatico dei percorsi eliminano gran parte di questo lavoro, rendendo l'uso di un robot davvero conveniente per la carpenteria basata su progetti.
Pezzi tipici
Pezzi
- Travi a H con irrigidimenti e piastre terminali
- Colonne con piastre di base e staffe
- Piastre di connessione e fazzoletti di rinforzo
- Travi composte ed elementi di dimensioni simili
Settori
- Strutture metalliche per edilizia
- Stabilimenti industriali e magazzini
- Ponti (elementi secondari)
- Macchine movimento terra e sollevamento
Confronto con altri robot di saldatura
| Sistema | Punto di forza | Sceglilo quando |
|---|---|---|
| Robot di saldatura a sbalzo CWR500A | Anteriore e posteriore aperti per carico con carroponte; sbraccio di 3,5 m | Unità a piastra lunga, travi a H e travi a cassone caricate con carroponte |
| Robot di saldatura a cavalletto (gantry) | Copre un'intera area rettangolare, ad es. 12 m × 4 m | Pezzi molto larghi come sezioni navali e telai per rimorchi |
| Robot di saldatura a 7 assi su rotaia (questa macchina) | Linea compatta a robot singolo con scansione 3D | Elementi di carpenteria metallica di dimensioni simili |
| Robot di saldatura mobile | Si sposta verso il pezzo; nessuna rotaia necessaria | Pezzi troppo grandi o pesanti per essere spostati in una postazione |
| Isola robotizzata di saldatura | Il posizionatore ruota il pezzo nell'angolazione di saldatura ottimale | Pezzi ripetitivi fino a diverse tonnellate in lotti |
| Postazione di saldatura con cobot | Programmazione guidata a mano, nessuna barriera di sicurezza dopo la valutazione del rischio | Pezzi piccoli e misti con frequenti cambi formato |
Cosa determina il prezzo
La macchina è configurata in base ai vostri pezzi. Questi fattori incidono sul preventivo:
| Fattore di costo | Opzioni | Come influisce sul prezzo |
|---|---|---|
| Lunghezza rotaia | 9 m, 12 m o personalizzata | Rotaie più lunghe aggiungono carpenteria, cremagliera e tempi di installazione |
| Visione e software | Scansione laser 3D, collegamento Tekla / SolidWorks | Determina quanta programmazione viene eliminata |
| Processo | Filo pieno o animato, filo singolo | I pacchetti di processo per lamiere spesse aggiungono parametri, non hardware |
| Sorgente di saldatura | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | I marchi importati costano di più; i marchi locali sono più facili da assistere in alcune regioni |
| Movimentazione pezzi | Banco di saldatura e attrezzature semplici | Realizzato su misura per le dimensioni dei vostri pezzi |
| Assistenza | Installazione e formazione in loco | Quotate separatamente, solitamente circa una settimana in loco |
Per un preventivo, inviate i disegni dei vostri elementi tipici, lo spessore della lamiera e l'obiettivo di produzione giornaliero. Quotiamo FOB Qingdao.
Consegna, installazione e supporto
- Configurazione e disegni. I nostri ingegneri confermano la lunghezza della rotaia, il banco e il processo dai disegni dei vostri pezzi.
- Produzione e collaudo in fabbrica. Il tempo di consegna è di 20–45 giorni a seconda della configurazione. Il sistema viene assemblato e testato con saldatura prima della spedizione.
- Preparazione del sito. Predisporre un pavimento piano per la rotaia, l'alimentazione elettrica e il gas di protezione. Confermare i requisiti di fondazione con i nostri ingegneri prima dell'arrivo della macchina.
- Installazione e formazione. L'installazione in loco e la formazione degli operatori richiedono solitamente circa una settimana e vengono quotate separatamente. Gli operatori imparano la programmazione, la gestione quotidiana e la manutenzione ordinaria.
- Assistenza post-vendita. Garanzia di 24 mesi sull'intera macchina, esclusi i materiali di consumo, con supporto tecnico da remoto per domande su software e processi.
Problemi comuni nella saldatura di strutture in acciaio e come il robot li gestisce
Gli elementi di carpenteria metallica variano da un progetto all'altro. Questi sono i problemi che rendono lenta la saldatura manuale o con robot tradizionale, e come il robot con scanner li affronta:
| Problema | Causa tipica | Come il sistema lo gestisce |
|---|---|---|
| Ogni progetto introduce nuovi elementi | Le lunghezze, gli irrigidimenti e le piastre cambiano | I percorsi sono calcolati dalla scansione 3D e dal modello Tekla o SolidWorks |
| La posizione del pezzo sul banco varia | Il carico con carroponte non è mai esattamente identico | Lo scanner misura la posizione effettiva prima della saldatura |
| I giochi di accoppiamento differiscono | Tolleranze di taglio e assemblaggio | La scansione misura il giunto effettivo, non il disegno nominale |
| Deformazione su giunti lunghi | Apporto termico su saldature lunghe | La sequenza di saldatura e i pattern di saldatura discontinua sono impostati nel programma |
| L'autoapprendimento richiede più tempo della saldatura | Programmazione punto per punto di pezzi unici | La generazione dei percorsi senza autoapprendimento elimina gran parte del tempo di programmazione |
Prima dell'acquisto: Checklist per robot per strutture in acciaio
Raccogli queste informazioni prima di richiedere un preventivo:
- Lunghezza, altezza e peso dei componenti più lunghi e comuni.
- Giunti tipici: irrigidimenti, piastre terminali, piastre di base, fazzoletti, staffe.
- Spessori delle lamiere e necessità di saldature multipassaggio.
- Se i tuoi disegnatori utilizzano Tekla o SolidWorks.
- Spazio a pavimento per una guida da 9 m, 12 m o più lunga e il banco di saldatura.
- Accesso alla gru per carico e scarico.
- Obiettivo di produzione giornaliero in pezzi o metri di saldatura.
- Alimentazione elettrica, gas di protezione e aspirazione fumi.
Manutenzione giornaliera e periodica
| Intervallo | Attività |
|---|---|
| Ogni turno | Pulire la torcia e rimuovere gli spruzzi; controllare la punta di contatto e sostituirla quando il foro è usurato; verificare l'avanzamento del filo e la scorta di filo; confermare il flusso del gas di protezione |
| Settimanale | Pulire la finestra dello scanner 3D; controllare i cavi della torcia, i tubi flessibili e i raccordi del gas |
| Mensile | Pulire la guida e la cremagliera; lubrificare cremagliera e pignone; controllare la catena portacavi |
| Annuale | Controllare l'allineamento della guida; effettuare la manutenzione del robot come specificato dal produttore |
Segui i manuali dei produttori del robot e dell'impianto di saldatura per gli intervalli di sostituzione del grasso del riduttore e della batteria. Esegui il backup dei programmi del robot e delle procedure di saldatura dopo ogni modifica.
Sicurezza
- Delimitare con recinzione la guida e il banco di saldatura e interbloccare i cancelli di accesso.
- Impedire l'accesso al percorso di traslazione del robot mentre si muove lungo la guida.
- Installare l'aspirazione dei fumi lungo il banco di saldatura.
- Proteggere l'area dalla luce d'arco con schermi o tende.
Dove si colloca il robot in un'officina di strutture in acciaio
Il robot sostituisce la fase di saldatura, non l'intera linea. Un flusso tipico è il seguente:
- Esecuzione dei dettagli. I componenti sono modellati in Tekla o SolidWorks; lo stesso modello alimenterà successivamente il robot.
- Taglio e foratura. Lamiere e profilati vengono tagliati; un taglio accurato mantiene ridotti i giochi di accoppiamento.
- Assemblaggio e puntatura. Irrigidimenti, piastre terminali e staffe vengono puntati in posizione dai montatori.
- Saldatura robotizzata. Il componente viene scansionato, i percorsi vengono calcolati e il robot salda ogni giunto.
- Ispezione e finitura. Le saldature vengono ispezionate, dopodiché il componente passa alla sabbiatura e alla verniciatura.
I vantaggi maggiori si ottengono quando l'accoppiamento è costante. La scansione gestisce la normale variabilità, ma un buon taglio e una buona puntatura a monte mantengono il robot in saldatura anziché in attesa di correzioni.
Vantaggi e limitazioni
Vantaggi
- Nessun autoapprendimento punto per punto per i nuovi componenti
- Utilizza il modello Tekla o SolidWorks già creato dai tuoi disegnatori
- Linea compatta a robot singolo, facile da inserire in una campata esistente
- Ripetibilità di ±0,05 mm e controllo servo EtherCAT
Limitazioni
- Per pezzi molto larghi come i pannelli navali, un robot di saldatura a portale copre un'area maggiore
- Per elementi lunghi per ponti caricati con gru, il robot di saldatura a mensola offre maggiore sbraccio
- Per piccoli pezzi ripetitivi, una postazione di lavoro con posizionatore è più rapida
- I componenti in lamiera sottile vengono spesso lavorati meglio con la saldatura laser
Riferimento diametri filo per saldatura MAG
Finestre di corrente tipiche per la saldatura MAG con filo pieno. La libreria di processo seleziona automaticamente i parametri, ma questa tabella è utile quando pianifichi le scorte di filo e lo spessore delle lamiere.
| Ø Filo | Corto circuito (A) | Globulare (A) | Spray (A) | Lamiera tipica |
|---|---|---|---|---|
| 0,8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0,8–4,0 mm |
| 1,0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2,0–8,0 mm |
| 1,2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | da circa 4 mm |
| 1,6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | da circa 8 mm |
Il trasferimento a corto circuito avviene a circa 14–22 V, il trasferimento globulare a circa 22–26 V (la zona con spruzzi da evitare) e il trasferimento spray sopra i 26 V.
FAQ sul robot di saldatura su guida
Devo insegnare il percorso al robot per ogni nuovo pezzo?
No. Lo scanner laser 3D misura il pezzo e il software calcola i percorsi di saldatura. Gli operatori verificano il risultato e avviano la saldatura.
Quali formati software può importare?
Si collega ai modelli Tekla e SolidWorks, quindi lo stesso modello 3D utilizzato per i dettagli costruttivi può essere impiegato per la saldatura.
Quanto può essere lunga la guida?
Le guide standard sono da 9 m e 12 m. Sono disponibili altre lunghezze per adattarsi ai componenti più lunghi.
Qual è la differenza rispetto al robot di saldatura a mensola?
Questa macchina è una linea compatta a robot singolo per componenti in acciaio di dimensioni simili. La versione a mensola aggiunge un braccio orizzontale con una larghezza di lavoro fino a 3,5 m, per unità in lamiera larga caricate con gru.
Le saldature possono soddisfare i requisiti AWS D1.1?
Le procedure di saldatura possono essere qualificate secondo le norme ISO, AWS D1.1 e dei registri navali come ABS, LR e CCS, per i tuoi giunti e materiali specifici.
Qual è il tempo di consegna?
Il tempo di consegna è di 20–45 giorni a seconda della configurazione. L'installazione e la formazione richiedono circa una settimana in loco e vengono quotate separatamente.
Può saldare colonne con irrigidimenti e piastre di base?
Sì. Travi H con irrigidimenti e piastre terminali, e colonne con piastre di base e staffe, sono pezzi tipici per questa macchina.
Quale formazione è necessaria per gli operatori?
L'installazione e la formazione in loco richiedono circa una settimana. Gli operatori imparano a caricare i pezzi, eseguire la scansione, controllare i percorsi generati e avviare la saldatura.
Guarda tutti i robot di saldatura per confrontare fianco a fianco i sistemi a mensola, a portale, mobili, workstation e cobot.
Inviaci i disegni dei tuoi componenti in acciaio. Consiglieremo la lunghezza della guida e il processo, fornendo un preventivo FOB Qingdao.
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