เครื่องเชื่อมโรบอท

หุ่นยนต์เชื่อม 7 แกนติดตั้งบนราง: ภาพรวม

เครื่องเชื่อมโรบอตนี้มาพร้อมกับหุ่นยนต์เชื่อม 6 แกนที่ติดตั้งบนรางวิ่งพื้น เพิ่มความยืดหยุ่นเป็นแกนที่เจ็ด เครื่องสแกนเลเซอร์ 3 มิติจะทำการวัดชิ้นงาน และซอฟต์แวร์จะคำนวณเส้น,ทางการเชื่อม ทำให้สามารถเชื่อมโครงสร้างเหล็กได้โดยไม่ต้องสอนจุดเชื่อมทีละจุด ออกแบบมาสำหรับผู้ผลิตโครงสร้างเหล็กที่ต้องเชื่อมคาน เสา และขายึดขนาดใกล้เคียงกันทุกวัน

เครื่องสามารถอ่านข้อมูลชิ้นงานจาก Tekla และ SolidWorks ได้โดยตรง ดังนั้นโมเดลเดียวกับที่ทีมเขียนแบบของคุณใช้ก็สามารถสั่งงานหุ่นยนต์ได้เลย การควบคุมเซอร์โวผ่านบัส EtherCAT ช่วยให้หุ่นยนต์และรางวิ่งทำงานประสานกันไปตามแนวเชื่อมได้อย่างราบรื่น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

หลักการทำงานของระบบเชื่อมแบบไม่ต้องสอน (Teaching-Free)

1. วางชิ้นงาน. วางคานหรือเสาลงบนแท่นเชื่อมข้างรางวิ่ง
2. สแกนชิ้นงาน. เครื่องสแกนเลเซอร์ 3 มิติจะวัดสภาพจริงของชิ้นงาน รวมถึงตำแหน่งและความฟิตอัป
3. คำนวณแนวเชื่อม. ซอฟต์แวร์จะระบุแนวเชื่อม คำนวณเส้นทางและลำดับการเดินหัวเชื่อม โดยอ้างอิงจากโมเดล Tekla หรือ SolidWorks (ถ้ามี)
4. เริ่มเชื่อม. หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปตามรางและเชื่อมแต่ละแนว ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่ตรวจสอบผลลัพธ์และเปลี่ยนชิ้นงานถัดไป

ทำไมระบบไม่ต้องสอนจึงสำคัญในงานโครงสร้างเหล็ก

งานโครงสร้างเหล็กแทบจะไม่เหมือนเดิมเป๊ะๆ: ความยาวคาน ตำแหน่งครีบเสริมแรง และเพลตต่อชนจะเปลี่ยนไปตามแต่ละโปรเจกต์ สำหรับหุ่นยนต์ทั่วไป จำเป็นต้องมีคนมาสอนจุดเชื่อมทุกจุดสำหรับชิ้นงานใหม่ ซึ่งเสียเวลาจนบางครั้งกลบความเร็วของหุ่นยนต์ไปหมด การสแกนและการคำนวณเส้นทางอัตโนมัติช่วยลดขั้นตอนเหล่านี้ไปได้มาก ซึ่งนี่แหละคือจุดคุ้มค่าที่ทำให้การใช้หุ่นยนต์ในงานโครงสร้างเหล็กตอบโจทย์จริงๆ

ชิ้นงานที่นิยมใช้งาน

เปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เชื่อมประเภทอื่น

ปัจจัยที่มีผลต่อราคา

เครื่องจักรจะถูกปรับแต่งสเปกตามชิ้นงานของคุณ ปัจจัยหลักที่มีผลต่อใบเสนอราคา:

หากต้องการใบเสนอราคา โปรดส่งแบบแปลนชิ้นงานทั่วไปของคุณ ความหนาของแผ่นเหล็ก และเป้าหมายการผลิตต่อวัน เราเสนอราคาแบบ FOB ชิง岛 (Qingdao)

การจัดส่ง การติดตั้ง และการสนับสนุน

1. การกำหนดสเปกและแบบแปลน. วิศวกรของเราจะยืนยันความยาวราง แท่นเชื่อม และกระบวนการจากแบบชิ้นงานของคุณ
2. การผลิตและทดสอบจากโรงงาน. ระยะเวลาผลิต 20–45 วัน ขึ้นอยู่กับสเปก ระบบจะถูกประกอบและทดสอบเชื่อมจริงก่อนจัดส่ง
3. การเตรียมพื้นที่หน้างาน. เตรียมพื้นให้เรียบเสมอกันสำหรับรางวิ่ง เดินสายไฟ และแก๊สปกป้องแนวเชื่อม ตรวจสอบข้อกำหนดฐานรากกับวิศวกรของเราก่อนเครื่องส่งถึง
4. การติดตั้งและฝึกอบรม. การติดตั้งหน้างานและฝึกอบรมผู้ใช้งานปกติใช้เวลาประมาณ 1 สัปดาห์ (เสนอราคาแยกต่างหาก) ผู้ปฏิบัติงานจะได้เรียนรู้การเขียนโปรแกรม การใช้งานประจำวัน และการบำรุงรักษาเบื้องต้น
5. บริการหลังการขาย. รับประกัน 24 เดือนสำหรับตัวเครื่อง (ยกเว้นชิ้นส่วนสิ้นเปลือง) พร้อมบริการสนับสนุนทางเทคนิคระยะไกลสำหรับปัญหาซอฟต์แวร์และกระบวนการเชื่อม

ปัญหาที่พบบ่อยในการเชื่อมโครงสร้างเหล็กและวิธีรับมือของหุ่นยนต์

ชิ้นงานโครงสร้างเหล็กจะแตกต่างกันไปในแต่ละโปรเจกต์ นี่คือปัญหาที่ทำให้งานเชื่อมมือหรือหุ่นยนต์ที่ต้องสอนจุดทำงานช้า และวิธีที่หุ่นยนต์สแกนแก้ปัญหาเหล่านี้:

ก่อนตัดสินใจซื้อ: เช็คลิสต์หุ่นยนต์โครงสร้างเหล็ก

รวบรวมข้อมูลเหล่านี้ก่อนขอใบเสนอราคา:

• ความยาว ความสูง และน้ำหนักของชิ้นงานที่ยาวที่สุดและใช้บ่อยที่สุด
• รอยต่อทั่วไป: แผ่นเสริมความแข็ง (stiffeners), แผ่นปลายเสา (end plates), แผ่นเพลทฐานราก (base plates), แผ่นประคอง (gussets), ขายึด (brackets)
• ความหนาของเพลทและต้องการการเชื่อมหลายเที่ยว (multi-pass) หรือไม่
• ทีมงานเขียนแบบของคุณใช้ Tekla หรือ SolidWorks
• พื้นที่สำหรับรางยาว 9 ม., 12 ม. หรือยาวกว่า และแท่นเชื่อม
• การเข้าถึงของเครนสำหรับยกชิ้นงานขึ้นและลง
• เป้าหมายผลผลิตต่อวัน (จำนวนชิ้นหรือเมตรแนวเชื่อม)
• ระบบไฟฟ้า, แก๊สปกป้อง และระบบดูดควันเชื่อม

การบำรุงรักษารายวันและตามรอบเวลา

ปฏิบัติตามคู่มือของผู้ผลิตหุ่นยนต์และแหล่งจ่ายไฟสำหรับการเปลี่ยนจาระบีตัวลดรอบและแบตเตอรี่ สำรองโปรแกรมหุ่นยนต์และกระบวนการเชื่อมทุกครั้งที่มีการเปลี่ยนแปลง

ความปลอดภัย

• ล้อมรั้วรอบรางและแท่นเชื่อม พร้อมระบบอินเตอร์ล็อคประตูนิรภัย
• ห้ามบุคคลเข้าใกล้รัศมีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ขณะวิ่งบนราง
• ติดตั้งระบบดูดควันตลอดแนวแท่นเชื่อม
• ติดตั้งฉากกั้นหรือม่านป้องกันแสงอาร์ค

ตำแหน่งของหุ่นยนต์ในโรงงานโครงสร้างเหล็ก

หุ่นยนต์เข้ามาแทนที่ขั้นตอนการเชื่อม ไม่ใช่ทั้งกระบวนการ ขั้นตอนการทำงานทั่วไปมีดังนี้:

1. การเขียนแบบรายละเอียด (Detailing). ขึ้นโมเดลชิ้นงานใน Tekla หรือ SolidWorks ซึ่งโมเดลเดียวกันนี้จะถูกส่งต่อไปยังหุ่นยนต์
2. การตัดและเจาะ. ตัดแผ่นเพลทและโปรไฟล์เหล็ก การตัดที่แม่นยำช่วยให้ช่องว่างการประกอบ (fit-up gap) แคบลง
3. การประกอบและแต้มเชื่อม (Fit-up and tacking). ช่างทำการประกอบและแต้มเชื่อมแผ่นเสริม, แผ่นปลายเสา และขายึดเข้าที่
4. การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์. ชิ้นงานถูกสแกน คำนวณเส้นทาง และหุ่นยนต์ทำการเชื่อมทุกรอยต่อ
5. การตรวจสอบและตกแต่ง. ตรวจสอบแนวเชื่อม จากนั้นส่งชิ้นงานไปพ่นทรายและทำสี

ประโยชน์สูงสุดจะเกิดขึ้นเมื่อการประกอบชิ้นงานมีความสม่ำเสมอ ระบบสแกนช่วยจัดการความคลาดเคลื่อนปกติได้ แต่การตัดและแต้มเชื่อมต้นน้ำที่ดีช่วยให้หุ่นยนต์ได้เชื่อมต่อเนื่องแทนที่จะต้องรอการแก้ไข

ข้อดีและข้อจำกัด

ตารางขนาดลวดสำหรับการเชื่อม MAG

ช่วงกระแสไฟทั่วไปสำหรับการเชื่อม MAG ด้วยลวดตัน ไลบรารีโปรแกรมจะเลือกพารามิเตอร์ให้อัตโนมัติ แต่ตารางนี้ช่วยในการวางแผนสต็อกลวดและความหนาของเพลท

การถ่ายโอนแบบลัดวงจร (Short-circuit) ใช้แรงดันประมาณ 14–22 V, แบบหยด (Globular) ประมาณ 22–26 V (โซนสะเก็ดเชื่อมที่ควรหลีกเลี่ยง) และแบบละออง (Spray) สูงกว่า 26 V

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับหุ่นยนต์เชื่อมติดราง

ฉันต้องสอนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับทุกชิ้นงานใหม่หรือไม่?

ไม่จำเป็น เครื่องสแกนเลเซอร์ 3 มิติจะวัดขนาดชิ้นงานและซอฟต์แวร์จะคำนวณเส้นทางเชื่อมให้ ผู้ ใช้งานตรวจสอบผลลัพธ์แล้วเริ่มเชื่อมได้เลย

สามารถนำเข้าซอฟต์แวร์ใดได้บ้าง?

เชื่อมต่อกับโมเดล Tekla และ SolidWorks ได้ ดังนั้นโมเดล 3 มิติเดียวกับที่ใช้เขียนแบบจึงนำมาใช้เชื่อมได้ทันที

รางมีความยาวได้เท่าไหร่?

รางมาตรฐานมีความยาว 9 ม. และ 12 ม. และสามารถเลือกความยาวอื่นๆ ให้เหมาะกับชิ้นงานที่ยาวที่สุดของคุณได้

แตกต่างจากหุ่นยนต์เชื่อมแบบแขนยื่น (cantilever) อย่างไร?

เครื่องนี้คือไลน์หุ่นยนต์เดี่ยวขนาดกะทัดรัดสำหรับชิ้นงานโครงสร้างเหล็กขนาดใกล้เคียงกัน ส่วนรุ่นแขนยื่นจะเพิ่มแขนแนวนอนที่มีหน้ากว้างทำงานถึง 3.5 ม. สำหรับงานแผ่นกว้างที่ยกด้วยเครน

แนวเชื่อมเป็นไปตามมาตรฐาน AWS D1.1 หรือไม่?

กระบวนการเชื่อมสามารถรับรองตามมาตรฐาน ISO, AWS D1.1 และกฎระเบียบของสถาบันจัดชั้นเรือ เช่น ABS, LR และ CCS สำหรับรอยต่อและวัสดุเฉพาะของคุณ

ระยะเวลารอคอยสินค้า (Lead time) นานแค่ไหน?

ระยะเวลาจัดส่ง 20–45 วัน ขึ้นอยู่กับรูปแบบการกำหนดค่า การติดตั้งและการฝึกอบรมใช้เวลาประมาณ 1 สัปดาห์ ณ หน้างาน (มีค่าใช้จ่ายแยกต่างหาก)

สามารถเชื่อมเสาที่มีแผ่นเสริมความแข็งและแผ่นฐานรากได้หรือไม่?

ได้ เหล็ก H-beam ที่มีแผ่นเสริมและแผ่นปลายเสา รวมถึงเสาที่มีแผ่นฐานและขายึด คือชิ้นงานทั่วไปสำหรับเครื่องนี้

ผู้ปฏิบัติงานต้องได้รับการฝึกอบรมอะไรบ้าง?

การติดตั้งและอบรมหน้างานใช้เวลาประมาณ 1 สัปดาห์ ผู้ปฏิบัติงานจะได้เรียนรู้วิธีการวางชิ้นงาน รันสแกน ตรวจสอบเส้นทางที่สร้างขึ้น และเริ่มกระบวนการเชื่อม

ดู หุ่นยนต์เชื่อม ทั้งหมดเพื่อเปรียบเทียบระบบแขนยื่น, โครงแกนกั้น, แบบเคลื่อนที่, สถานีงาน และโคบอทแบบเทียบกันช็อตต่อช็อต