Robot di saldatura mobile: Panoramica
Un robot di saldatura mobile integra un robot di saldatura a 6 assi, la relativa sorgente di saldatura e i sensori su un telaio semovente. Invece di sollevare con la gru un pezzo pesante per portarlo in una postazione di saldatura fissa, guidate il robot direttamente verso il pezzo. Questo lo rende la scelta ideale per pezzi lunghi più di circa 3 m, pesanti più di circa 1 t o semplicemente troppo ingombranti da movimentare.
Realizziamo il robot di saldatura mobile in tre configurazioni di telaio: una versione cingolata per lavori compatti e gravosi, una versione su ruote con sollevamento con sbraccio verticale di 4 m per pezzi alti e una versione sterzante alimentata via cavo per turni prolungati in un'unica sede. Tutte e tre le soluzioni sono disponibili; quella giusta dipende dai vostri pezzi e dalla vostra officina.
Robot di saldatura mobile in azione
Il robot si sposta fino al pezzo, individua il giunto e salda senza bisogno di una postazione fissa.
Tre configurazioni
| Elemento | Cingolato | Su ruote con sollevamento | Sterzante |
|---|---|---|---|
| Robot | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Sorgente di saldatura | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Corrente / tensione nominale | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | Classe 500 A |
| Sbraccio orizzontale / verticale | 4 m / 2.7 m | 4 m / 4 m | in base al layout del pezzo |
| Potenza | 30 kW, batteria 72 V 180 Ah × 6 | 26.8 kW, batteria 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA, alimentazione a cavo 3 × 380 V 50 Hz |
| Dimensioni | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| Peso | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| Organi di marcia | Cingoli 1750 × 1390 × 400 mm, larghi 230 mm | Pneumatici Ø530 mm, larghi 130 mm, passo 1600 mm | Trazione a ruota sterzante, controllo remoto |
| Raggio di sterzata minimo | 1200 mm | 3000 mm | — |
| Velocità di avanzamento | 15 km/h nominali | 15 km/h nominali | 2.2 km/h |
| Autonomia per ricarica | 20–50 km | 20–50 km | illimitata via cavo |
| Torcia | TRM-602W raffreddata a liquido | TRM-602W raffreddata a liquido | in base al processo |
| Visione | Tracciamento giunto (arc tracking) o tracciamento laser | Tracciamento giunto (arc tracking) o tracciamento laser | Nuvola di punti, precisione 0.1 mm; software TracerStudio |
| Ambiente operativo | — | — | 0–45 °C, umidità relativa fino al 90% (senza condensa) |
Comune a tutte le versioni: acciaio al carbonio e acciaio inossidabile; posizioni di saldatura in piano, d'angolo, in verticale e sopratesta a basse correnti; gas di protezione Ar 80% + CO₂ 20%, CO₂ pura o Ar puro. Certificazione CE, ISO 9001.
Il braccio robotico
Le versioni cingolata e con sollevamento utilizzano il FANUC M-10iD/8L: un braccio a 6 assi con carico utile di 8 kg e sbraccio di 2032 mm. I cavi di saldatura passano all'interno del braccio per evitare che si impiglino nel pezzo, e il braccio azionato da ingranaggi rimane rigido alla massima estensione. La programmazione offline ROBOGUIDE è disponibile come opzione.
Come funziona in officina
- Spostamento verso il pezzo. L'operatore guida il robot accanto al componente tramite il telecomando. Il pezzo può rimanere dove è stato posizionato dalla gru; non sono necessarie grandi attrezzature di bloccaggio.
- Programmazione in loco o riutilizzo di un programma. I nuovi giunti vengono programmati direttamente sul posto. Per giunti simili si riutilizza un programma memorizzato modificando solo pochi punti, operazione che richiede minuti anziché ore.
- Localizzazione e correzione. Il rilevamento a contatto, il posizionamento laser o la visione 3D individuano il giunto reale e correggono la posizione di parcheggio del robot.
- Saldatura con tracciamento in tempo reale. Il tracciamento dell'arco regola la torcia durante la saldatura. I pacchetti per multipassaggio gestiscono lamiere spesse; le saldature d'angolo su acciaio al carbonio fino a 8 mm possono essere eseguite da un solo lato con piena penetrazione e formazione su entrambi i lati.
Il robot di saldatura mobile è adatto ai vostri pezzi?
Utilizzate questa checklist. Se la maggior parte delle voci corrisponde alla vostra produzione, un robot mobile rappresenta solitamente un investimento migliore rispetto a una postazione fissa:
| Fattore | Soluzione ideale quando |
|---|---|
| Dimensioni e peso del pezzo | Più lungo di 3 m, più pesante di 1 t, costoso da movimentare con la gru |
| Tempo di saldatura per pezzo | Saldature lunghe per componente (superiori a 15 minuti), cadenza flessibile |
| Pavimentazione | Pavimento di officina livellato, corsie più larghe di 1.5–2 m |
| Mix di produzione | Alto mix, bassi volumi, frequenti cambi di percorso |
Pezzi tipici e settori industriali
Pezzi lavorabili
- Bracci per escavatori e telai di macchine movimento terra
- Sezioni navali e grandi strutture in acciaio
- Torri eoliche e grandi ventilatori industriali
- Recipienti a pressione e contenitori per accumulo di energia
- Container di spedizione e casse di vagoni ferroviari
- Travi a cassone per ponti, travi e colonne per edilizia
- Collettori per petrolio e gas
Perché la soluzione mobile è vincente
- Non è richiesto un saldatore esperto per l'azionamento
- Nessuna grande dima per grandi strutture; i pezzi possono essere posizionati liberamente
- Cordoni uniformi senza saldature saltate
- Un singolo robot può servire più postazioni, aumentando l'utilizzo delle attrezzature
- Più robot possono lavorare contemporaneamente su un unico grande pezzo
- Sostituisce la saldatura manuale in aree confinate, pericolose o ricche di fumi
Confronto con altri robot di saldatura
| Sistema | Punto di forza | Sceglilo quando |
|---|---|---|
| Robot di saldatura a mensola CWR500A | Anteriore e posteriore aperti per carico con gru; sbraccio di 3.5 m | Pezzi lunghi, travi H e cassonetti caricati a gru |
| Robot di saldatura a cavalletto | Copre un'area rettangolare completa, ad es. 12 m × 4 m | Pezzi molto larghi come sezioni navali e telai per rimorchi |
| Robot di saldatura a 7 assi su rotaia | Linea a singolo robot compatta con scansione 3D | Elementi di carpenteria metallica di dimensioni simili |
| Robot di saldatura mobile (questa macchina) | Si sposta direttamente sul pezzo; nessuna rotaia necessaria | Pezzi troppo grandi o pesanti da spostare in una postazione fissa |
| Isola robotizzata di saldatura | Il posizionatore ruota il pezzo nell'angolazione di saldatura ottimale | Pezzi ripetitivi fino a diverse tonnellate in lotti |
| Stazione di saldatura cobot | Autoapprendimento a mano libera, nessuna barriera dopo valutazione dei rischi | Pezzi piccoli e misti con frequenti cambi formato |
Cosa determina il prezzo di un robot di saldatura mobile
Ogni robot mobile è configurato sui pezzi che dovrà saldare. Questi fattori influenzano il preventivo:
| Fattore di costo | Opzioni | Come influisce sul prezzo |
|---|---|---|
| Telaio | Cingolato, a ruote con sollevamento o sterzante | La colonna di sollevamento e la capacità della batteria aumentano il costo; la versione alimentata a cavo non ha batteria |
| Braccio robotico | FANUC M-10iD/8L o CRP2010A | I bracci d'importazione costano di più e sono adatti a lavorazioni impegnative |
| Sensoristica | Tracciamento giunto, tracciamento laser, visione 3D / nuvola di punti | La visione rende il posizionamento più rapido su pezzi misti |
| Generatore di saldatura | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | I marchi importati costano di più; i marchi locali sono più facili da assistere in alcune regioni |
| Numero di robot | Uno o più robot che lavorano insieme | Ogni robot aggiuntivo costituisce un'unità completa |
| Assistenza | Installazione e formazione in loco | Quotate separatamente, solitamente circa una settimana in loco |
Per un preventivo, inviate foto o disegni dei vostri pezzi più grandi, lo spessore della lamiera, il materiale e la distanza che il robot deve percorrere tra un pezzo e l'altro. Quotazione FOB Qingdao.
Consegna, installazione e supporto
- Configurazione e disegni. I nostri ingegneri selezionano telaio, robot e sensori in base ai vostri pezzi, alle condizioni della pavimentazione e alla larghezza dei corridoi.
- Produzione e collaudo in fabbrica. I tempi di consegna sono di 20–45 giorni a seconda della configurazione. Il sistema viene assemblato e testato con saldature di prova prima della spedizione.
- Preparazione del sito. Verificate che i corridoi siano larghi almeno 1.5–2 m e che il pavimento sia in piano. La versione sterzante richiede un'alimentazione a 3 × 380 V; le versioni a batteria necessitano di un punto di ricarica.
- Installazione e formazione. L'installazione in loco e la formazione degli operatori richiedono solitamente circa una settimana e vengono quotate separatamente. Gli operatori imparano la programmazione, l'uso quotidiano e la manutenzione ordinaria.
- Assistenza post-vendita. Garanzia di 24 mesi sull'intera macchina, esclusi i materiali di consumo, con supporto tecnico da remoto per problemi software e di processo.
Vantaggi e limitazioni
Vantaggi
- Porta il robot su pezzi troppo grandi per essere spostati
- Funziona senza grandi attrezzature o rotaie a pavimento
- Tempi di programmazione brevi per giunti simili
- Le versioni a batteria operano lontano dalle prese di corrente
- La versione con sollevamento raggiunge giunti alti fino a 4 m
- Allontana i saldatori da spazi confinati e ricchi di fumi
Limitazioni
- Richiede pavimenti in piano e corridoi sgombri
- Pezzi piccoli in grande serie con tempi ciclo rapidi (ad esempio stampati automotive) sono più veloci ed economici in una isola robotizzata di saldatura fissa
- L'autonomia della batteria limita gli spostamenti continui; pianificare la ricarica durante il turno
Riferimento diametro filo per saldatura MAG
Finestre di corrente tipiche per la saldatura MAG con filo pieno. La libreria di processo seleziona automaticamente i parametri, ma questa tabella è utile quando si pianifica lo stock di filo e lo spessore della lamiera.
| Ø Filo | Corto circuito (A) | Globulare (A) | Spray (A) | Lamiera tipica |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | da circa 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | da circa 8 mm |
Il trasferimento a corto circuito lavora a circa 14–22 V, il trasferimento globulare a circa 22–26 V (la zona di spruzzi da evitare) e il trasferimento spray sopra i 26 V.
FAQ sul robot di saldatura mobile
Qual è la differenza tra la versione cingolata e quella gommata?
La versione cingolata è compatta (1940 × 1460 × 1300 mm), gira in un raggio di 1200 mm ed è adatta a pavimenti sconnessi o stretti. La versione a ruote con sollevamento è più grande ma solleva il robot per raggiungere giunti alti fino a 4 m. La versione sterzante funziona con alimentazione a cavo per un tempo di lavoro illimitato in una determinata area.
L'operatore deve essere un saldatore qualificato?
No. L'operatore guida il robot, avvia il programma e controlla il risultato. Un ingegnere di saldatura imposta le procedure una sola volta; i giunti simili riutilizzeranno poi i programmi memorizzati.
Come fa il robot a trovare il giunto dopo essersi posizionato?
Il sensore di contatto, il posizionamento laser o la visione 3D misurano la posizione reale del pezzo, correggendo il programma indipendentemente da dove si sia fermato il robot.
Quali posizioni di saldatura può eseguire?
Saldature in piano, d'angolo, verticali e sopratesta a basse correnti, su acciaio al carbonio e acciaio inossidabile.
Qual è l'autonomia di spostamento con una singola ricarica?
Le versioni a batteria sono progettate per un'autonomia di 20–50 km a seconda dell'utilizzo. La versione sterzante è alimentata a cavo e non richiede ricarica.
Le saldature possono soddisfare i requisiti AWS D1.1 o dei registri navali?
Le procedure di saldatura possono essere qualificate secondo le norme ISO, AWS D1.1 e dei registri navali come ABS, LR e CCS. La qualifica della procedura viene eseguita per i vostri specifici giunti e materiali.
Quali sono i tempi di consegna?
I tempi di consegna sono di 20–45 giorni a seconda della configurazione. L'installazione in loco e la formazione degli operatori richiedono circa una settimana e vengono quotate separatamente. La macchina gode di una garanzia di 24 mesi, esclusi i materiali di consumo.
Più robot mobili possono lavorare sullo stesso pezzo grande?
Sì. Più robot possono lavorare contemporaneamente sulla stessa grande struttura, ciascuno saldando i propri giunti.
La piattaforma può svolgere altre funzioni oltre alla saldatura?
La stessa piattaforma mobile può trasportare un utensile di taglio o molatura, in modo che un unico design di telaio copra lavori di saldatura, taglio e molatura su pezzi di grandi dimensioni.
Guarda tutti i robot di saldatura per confrontare fianco a fianco sistemi a s1, a portale, mobili, isole di lavoro e cobot.
Inviaci le foto dei tuoi pezzi più grandi. I nostri ingegneri consiglieranno il telaio, il robot e il pacchetto di sensori, e invieranno un preventivo FOB Qingdao.
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