poste de soudage robotisé

Station de soudage robotisée : Vue d'ensemble

Une station de soudage robotisée associe un robot de soudage à 6 axes à un positionneur qui fait pivoter la pièce, de sorte que chaque cordon de soudure soit réalisé dans la position idéale, généralement à plat ou en gouttière. C'est le choix standard pour les pièces récurrentes, des petits supports automobiles aux grands ensembles mécano-soudés de plusieurs tonnes.

Le positionneur est synchronisé avec la commande du robot, permettant à la pièce de tourner pendant que le robot soude. Les cordons circulaires sont soudés en une seule passe continue, et les pièces multipoutres sont soudées sans avoir à les repositionner.

Station de soudage robotisée en action

Le positionneur fait tourner la pièce pendant que le robot effectue la soudure.

Spécifications techniques

Choix du positionneur

Fonctionnement d'un poste de travail

1. Serrer la pièce dans un gabarit. Les pièces répétitives utilisent un gabarit sur le positionneur, garantissant un positionnement rigoureusement identique.
2. Programmer une seule fois. Créez le programme hors ligne à partir du modèle CAO ou utilisez la fonction d'apprentissage simplifiée lorsque l'application le permet.
3. Souder dans la meilleure position. Le positionneur oriente la pièce pour permettre au robot de souder à plat ou en gouttière, ce qui assure une meilleure pénétration et un beau profil de cordon.
4. Répéter. Pour chaque pièce suivante, l'opérateur se contente de charger, serrer et lancer le cycle.

Pièces et secteurs d'activité typiques

Comparaison avec d'autres robots de soudage

Qu'est-ce qui détermine le prix d'une station de soudage robotisée ?

La plupart des stations se situent dans une fourchette de 18 000 à 30 000 USD (FOB Qingdao). Le tarif d'une configuration dépend des éléments suivants :

Pour obtenir un devis, veuillez nous envoyer les plans ou photos de vos pièces, leur poids, la matière ainsi que la quantité annuelle estimée.

Livraison, installation et support

1. Configuration et plans. Nos ingénieurs choisissent le positionneur, les montages et le procédé en fonction de vos pièces.
2. Production et test en usine. Le délai de livraison est de 20 à 45 jours selon la configuration. Le système est assemblé et testé en soudage avant l'expédition.
3. Préparation du site. Préparez un sol plan, l'alimentation électrique et le gaz de protection, et prévoyez le périmètre de sécurité autour de la cellule.
4. Installation et formation. L'installation sur site et la formation des opérateurs prennent généralement environ une semaine et sont devisées séparément. Les opérateurs apprennent la programmation, l'utilisation quotidienne et la maintenance courante.
5. Support après-vente. Garantie de 24 mois sur l'ensemble de la machine, hors consommables, avec support technique à distance pour les questions de logiciel et de procédé.

Conseils pour la conception des montages

Dans un poste de travail, le montage détermine la qualité de la soudure tout autant que le robot. De bons montages respectent quelques règles :

• Positionnez chaque pièce sur les mêmes surfaces de référence que celles du plan.
• Éloignez les brides de la trajectoire de la torche et de l'arc.
• Rendez le chargement rapide et infaillible, de sorte qu'une pièce ne puisse être insérée que d'une seule manière.
• Concevez pour obtenir des jeux d'assemblage constants ; le robot répète exactement ce que le montage lui transmet.
• Permettez l'accès de la torche sous le meilleur angle de soudage après la rotation du positionneur.

Problèmes courants et solutions apportées par le poste de travail

Le soudage de pièces répétitives est le point fort d'un poste de travail, à condition de maîtriser ces points :

Avant d'acheter : une liste de contrôle pour votre poste de travail

Ces réponses déterminent le choix du positionneur, du montage et de l'implantation :

• Plans des pièces, poids et centre de gravité.
• Quantité annuelle et tailles des lots.
• Temps de cycle cible par pièce.
• Cordons nécessitant la rotation de la pièce : circulaires, multipasses ou montants.
• Besoin d'un ou de deux postes.
• Espace au sol disponible pour la cellule clôturée.
• Alimentation électrique, gaz de protection et aspiration des fumées.

Maintenance quotidienne et périodique

Suivez les manuels des fabricants du robot et de la source de courant pour les intervalles de graissage des réducteurs et de remplacement des batteries. Sauvegardez les programmes du robot et les modes opératoires de soudage après chaque modification.

Sécurité

• Clôturer la cellule et asservir les portes au automate du robot.
• Utiliser des barrières immatérielles du côté chargement si les opérateurs chargent pendant que le robot soude sur l'autre poste.
• Protéger les opérateurs de la lumière de l'arc à l'aide d'écrans dans la zone de chargement.
• Installer une aspiration des fumées au-dessus ou derrière le positionneur.

Implantations types de cellules

Avantages et limites

Référence des diamètres de fil pour le soudage MAG

Plages de courant typiques pour le soudage MAG avec fil plein. La bibliothèque de procédés sélectionne automatiquement les paramètres, mais ce tableau aide lors de la planification du stock de fil et de l'épaisseur de tôle.

Le transfert par court-circuit fonctionne à environ 14–22 V, le transfert globulaire à environ 22–26 V (la zone de projections à éviter), et le transfert par spray au-dessus de 26 V.

FAQ sur les postes de travail de soudage par robot

De quel positionneur ai-je besoin ?

Les positionneurs à un axe conviennent aux pièces longues telles que les poutres et les arbres ; les positionneurs de type L conviennent aux boîtiers et aux pièces multipasses ; les positionneurs de type C offrent un accès complet autour des cadres et des potences. La capacité varie de 500 kg à plus de 5 000 kg.

Le positionneur bouge-t-il pendant que le robot soude ?

Oui. Le positionneur est synchronisé avec l'automate du robot, de sorte que les cordons circonférentiels et incurvés sont soudés en une seule passe continue.

Combien coûte un poste de travail de soudage robotisé ?

La plupart des configurations se situent entre 18 000 et 30 000 USD, FOB Qingdao, selon les options de positionneur, de rail et de recherche de joint.

Est-ce adapté aux petites séries ?

C'est idéal pour les pièces répétitives. Pour de très petites séries avec des changements fréquents, une station de soudage par cobot est plus rapide à programmer.

Les soudures peuvent-elles répondre aux exigences de la norme AWS D1.1 ?

Les modes opératoires de soudage peuvent être qualifiés selon les normes ISO, AWS D1.1 et des sociétés de classification telles que ABS, LR et CCS, pour vos joints et matériaux spécifiques.

Quel est le délai de livraison ?

Le délai de livraison est de 20 à 45 jours selon la configuration. L'installation et la formation prennent environ une semaine sur site et sont devisées séparément.

Ai-je besoin d'une implantation à deux postes ?

Une implantation à deux postes permet aux opérateurs de charger une pièce pendant que le robot soude l'autre, ce qui maintient le robot en soudage continu. Elle nécessite plus d'espace au sol et un deuxième positionneur ou une seconde table ; nous la recommandons lorsque le chargement représente une part importante du cycle.

Comment choisit-on la capacité du positionneur ?

En fonction du poids de la pièce et de la distance entre son centre de gravité et l'axe de rotation. Une pièce lourde avec un grand déport nécessite plus de couple de rotation que son seul poids ne le suggère.

Voir tous les robots de soudage pour comparer côte à côte les systèmes à console, à portique, mobiles, en poste de travail et cobots.