روبوت اللحام المتنقل: نظرة عامة
يضع روبوت اللحام المتنقل روبوت لحام ذو 6 محاور، ومصدر طاقة اللحام الخاص به، وأجهزة الاستشعار على هيكل ذاتي الحركة. بدلاً من رفع قطعة عمل ثقيلة بالرافعة داخل خلية لحام ثابتة، فإنك تقود الروبوت مباشرة إلى قطعة العمل. وهذا ما يجعله الخيار العملي للأجزاء التي يبلغ طولها أكثر من 3 أمتار تقريباً، أو أثقل من 1 طن تقريباً، أو التي يصعب تحريكها ببساطة.
نحن نقوم بتصنيع روبوت اللحام المتنقل بثلاثة تكوينات للهيكل: نسخة مجنزرة للأعمال المدمجة والشاقة، ونسخة بعجلات رافعة ذات مدى وصول رأسي يبلغ 4 أمتار للأجزاء المرتفعة، ونسخة بعجلات توجيه تعمل بالكابل للورديات الطويلة في موقع واحد. جميع الأنواع الثلاثة متاحة للبيع؛ ويعتمد الاختيار المناسب على أجزاء عملك وأرضية ورشتك.
روبوت اللحام المتنقل أثناء العمل
يقود الروبوت إلى قطعة العمل، ويحدد موقع الوصلة ويلحم بدون الحاجة إلى خلية ثابتة.
ثلاثة تكوينات
| العنصر | المجنزرة | ذات العجلات الرافعة | عجلات التوجيه |
|---|---|---|---|
| الروبوت | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| مصدر طاقة اللحام | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| التيار / الجهد المقنن | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | فئة 500 A |
| مدى الوصول الأفقي / الرأسي | 4 m / 2.7 m | 4 m / 4 m | حسب تخطيط قطعة العمل |
| الطاقة | 30 kW، بطارية 72 V 180 Ah × 6 | 26.8 kW، بطارية 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA، إمداد بالكابل 3 × 380 V 50 Hz |
| الأبعاد | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| الوزن | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| معدات الحركة | جنزير 1750 × 1390 × 400 mm، عرض 230 mm | إطارات Ø530 mm، عرض 130 mm، قاعدة العجلات 1600 mm | دفع بعجلات التوجيه، تحكم عن بعد |
| أقل نصف قطر دوران | 1200 mm | 3000 mm | — |
| سرعة الحركة | 15 km/h مقننة | 15 km/h مقننة | 2.2 km/h |
| المدى لكل شحنة | 20–50 km | 20–50 km | غير محدود عبر الكابل |
| شعلة اللحام | مُبردة بالماء TRM-602W | مُبردة بالماء TRM-602W | حسب العملية |
| رؤية الآلة | تعقب القوس أو تعقب بالليزر | تعقب القوس أو تعقب بالليزر | سحاب نقاط، دقة 0.1 mm؛ برنامج TracerStudio |
| بيئة التشغيل | — | — | 0–45 °C، حتى 90% رطوبة نسبية (بدون تكاثف) |
مشترك لجميع الإصدارات: الفولاذ الكربوني والفولاذ المقاوم للصدأ؛ أوضاع اللحام المسطح، والزاوية، والرأسي، والعلوي منخفض التيار؛ غاز الحماية Ar 80% + CO₂ 20%، أو CO₂ النقي، أو Ar النقي. الشهادات CE، ISO 9001.
ذراع الروبوت
تستخدم النسخ المجنزرة والرافعة روبوت FANUC M-10iD/8L: ذراع بـ 6 محاور مع حمولة 8 kg ومدى وصول 2032 mm. تمر كابلات اللحام داخل الذراع، مما يمنعها من التشابك مع قطعة العمل، ويبقى الذراع المدفوع بالتروس صلباً عند أقصى مدى وصول. يتوفر التدريب دون اتصال بالإنترنت ROBOGUIDE كخيار إضافي.
كيف يعمل في أرضية الورشة
- القيادة إلى قطعة العمل. يقوم المشغل بتحريك الروبوت بجوار القطعة عبر جهاز التحكم عن بعد. يمكن أن تبقى القطعة في المكان الذي وضعتها فيه الرافعة؛ ولا حاجة لوجود تركيبات تثبيت ضخمة.
- البرمجة في الموقع أو إعادة استخدام برنامج. يتم تدريب الوصلات الجديدة في المكان. تعيد الوصلات المماثلة استخدام برنامج مخزن مع تعديل بضع نقاط، مما يستغرق دقائق بدلاً من ساعات.
- التحديد والتصحيح. تجد استشعار اللمس، أو تحديد المواقع بالليزر، أو الرؤية ثلاثية الأبعاد الوصلة الحقيقية وتصحح وضع ركون الروبوت.
- اللحام مع التعقب في الوقت الفعلي. يقوم تعقب القوس بتعديل الشعلة أثناء اللحام. تتعامل حزم اللحام متعددة الطبقات والمرور مع الألواح السميكة؛ ويمكن لحام وصلات الزاوية من الفولاذ الكربوني حتى سمك 8 mm من جانب واحد مع تشكيل على الجانبين.
هل روبوت اللحام المتنقل مناسب لأجزائك؟
استخدم هذه القائمة المرجعية. إذا كانت معظم الصفوف تتطابق مع إنتاجك، فإن الروبوت المتنقل عادة ما يكون استثماراً أفضل من الخلية الثابتة:
| العامل | يناسبك جيداً عندما |
|---|---|
| حجم ووزن قطعة العمل | أطول من 3 m، وأثقل من 1 t، ورفعها بالرافعة مكلف |
| وقت اللحام لكل قطعة | لحامات طويلة لكل قطعة (أكثر من 15 دقيقة)، إيقاع مرن |
| الأرضية | أرضية ورشة مستوية، ممرات أوسع من 1.5–2 m |
| تنوع المنتجات | تنوع عالٍ، حجم إنتاج منخفض، تغيرات متكررة في المسار |
قطع العمل والصناعات النموذجية
قطع العمل
- أذرع الحفارات وإطارات آلات البناء
- أقسام السفن والهياكل الفولاذية الكبيرة
- أبراج الرياح والمراوح الكبيرة
- أوعية الضغط وحاويات تخزين الطاقة
- حاويات الشحن وهياكل عربات السكك الحديدية
- عوارض الجسور صندوقية الشكل، وعوارض وأعمدة المباني
- مشعبات النفط والغاز
لماذا يعتبر الروبوت المتنقل الخيار الأفضل هنا
- لا حاجة لحام ماهو لتشغيله
- لا توجد تركيبات ضخمة للهياكل الكبيرة؛ يمكن وضع الأجزاء بحرية
- خطوط لحام متسقة بدون وصلات فائتة
- يمكن لروبوت واحد خدمة عدة محطات، مما يرفع من معدل استخدام المعدات
- يمكن لعدة روبوتات العمل على قطعة كبيرة واحدة
- يستبدل اللحام اليدوي في المناطق الضيقة، أو الخطرة، أو المليئة بالأدخنة
كيف تقارن مع روبوتات اللحام الأخرى
| النظام | القوة | اختره عندما |
|---|---|---|
| روبوت لحام ذراعي CWR500A | مفتوح من الأمام والخلف للتحميل بالرافعة؛ نطاق وصول 3.5 م | وحدات الألواح الطويلة، والكمرات H، والجوائز الصندوقية التي يتم تحميلها بالرافعة |
| روبوت لحام عملاقي (جنتري) | يغطي مساحة مستطيلة كاملة، مثل 12 م × 4 م | الأجزاء واسعة النطاق جداً مثل أقسام السفن وأطر المقطورات |
| روبوت لحام بـ 7 محاور مثبت على سكة | خط روبوت فردي مدمج مع مسح ثلاثي الأبعاد 3D | أعضاء الهياكل الفولاذية ذات الحجم المماثل |
| روبوت اللحام المتنقل (هذه الآلة) | يتحرك نحو قطعة العمل؛ لا حاجة لسكة | الأجزاء الكبيرة جداً أو الثقيلة بحيث يصعب نقلها إلى أي محطة |
| محطة عمل روبوت اللحام | المحدد (الموضع) يدير الجزء إلى أفضل زاوية لحام | تكرار الأجزاء التي تصل إلى عدة أطنان في دفعات |
| محطة لحام روبوت تعاوني (كوبوت) | تعليم يدوي، بدون سياج بعد تقييم المخاطر | الأجزاء الصغيرة المختلطة والتغييرات المتكررة |
ما الذي يحدد سعر روبوت اللحام المتنقل
تم تكوين كل روبوت متنقل وفقاً للأجزاء التي سيقوم بلحامها. هذه العناصر ترفع أو تخفض عرض السعر:
| عامل التكلفة | الخيارات | كيف يؤثر على السعر |
|---|---|---|
| الهيكل (الشاصيه) | مجنزر، أو بعجلات رافعة، أو بعجلة توجيه | عمود الرفع وسعة البطارية تزيد من التكلفة؛ النسخة التي تعمل بالكابل ليس لها بطارية |
| ذراع الروبوت | FANUC M-10iD/8L أو CRP2010A | الأذرع المستوردة تكلفتها أعلى وتناسب العمليات الصعبة |
| الاستشعار | تتبع القوس، التتبع بالليزر، الرؤية ثلاثية الأبعاد / السحاب النقطي | الرؤية تجعل إعادة تحديد الموقع أسرع على الأجزاء المختلطة |
| مصدر طاقة اللحام | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | العلامات التجارية المستوردة تكلفتها أعلى؛ العلامات التجارية المحلية أسهل في الصيانة في بعض المناطق |
| عدد الروبوتات | روبوت واحد أو عدة روبوتات تعمل معاً | كل روبوت إضافي يعتبر وحدة كاملة |
| الخدمة | التركيب والتدريب في الموقع |
للحصول على عرض سعر، أرسل صوراً أو رسومات لأكبر الأجزاء لديك، وسُمك الصاج، والمادة، والمسافة التي يحتاج الروبوت لقطعها بين الأجزاء. نحن نقدم أسعارنا على أساس FOB تشينغداو.
التسليم والتركيب والدعم
- التكوين والرسومات. يقوم مهندسونا باختيار الهيكل، والروبوت، والاستشعار بناءً على أجزائك، وظروف الأرضية، وعرض الممرات.
- الإنتاج والاختبار في المصنع. فترة التجهيز هي 20-45 يوماً اعتماداً على التكوين. يتم تجمع النظام واختبار لحامه قبل الشحن.
- إعداد الموقع. تأكد من أن الممرات يبلغ عرضها 1.5-2 م على الأقل وأن الأرضية مستوية. نسخة عجلة التوجيه تتطلب مصدر طاقة 3 × 380 فولت؛ بينما تتطلب نسخ البطارية نقطة شحن.
- التركيب والتدريب. عادة ما تستغرق أعمال التركيب في الموقع وتدريب المشغلين حوالي أسبوع واحد ويتم تسعيرها بشكل منفصل. يتعلم المشغلون البرمجة، والتشغيل اليومي، والصيانة الدورية.
- دعم ما بعد البيع. ضمان لمدة 24 شهراً على الآلة بأكملها، باستثناء المواد الاستهلاكية، مع دعم فني عن بعد لأسئلة البرمجيات والعمليات.
المميزات والعيوب
المميزات
- يجلب الروبوت إلى الأجزاء الكبيرة جداً التي يصعب نقلها
- يعمل بدون تجهيزات كبيرة أو سكك أرضية
- وقت برمجة قصير للحامات المتشابهة
- تعمل إصدارات البطاريات بعيداً عن مقابس الطاقة
- يصل الإصدار القابل للرفع إلى لحامات بارتفاع يصل إلى 4 أمتار
- يبعد لحامين عن الأماكن الضيقة والمملوءة بالأبخرة
العيوب
- يتطلب أرضيات مستوية وممرات واضحة
- الأجزاء الصغيرة ذات الكميات الكبيرة ودورة الإنتاج السريعة (مثل ختم السيارات) تكون أسرع وأرخص في محطة عمل روبوت اللحام الثابتة
- أجزاء الصفائح الرقيقة غالباً ما يتم إنجازها بشكل أفضل بلحام الليزر
- نطاق البطارية يحدد الحركة المستمرة؛ خطط للشحن ضمن الوردية
مرجع حجم سلك اللحام لعملية MAG
نوافذ التيار النموذجية للحام MAG بالسلك المصمت. تختار مكتبة العمليات المعلمات تلقائياً، ولكن هذا الجدول يساعدك عند التخطيط لمخزون الأسلاك وسُمك الألواح.
| قطر السلك Ø | قصير الدائرة (A) | كروي (A) | رذاذي (A) | الصاج النموذجي |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 مم | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 مم |
| 1.0 مم | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 مم |
| 1.2 مم | 80–180 | 180–240 | 240–400 | من حوالي 4 مم |
| 1.6 مم | 130–220 | 220–280 | 280–500 | من حوالي 8 مم |
يعمل نقل قصر الدائرة عند حوالي 14-22 فولت، والنقل الكروي عند حوالي 22-26 فولت (منطقة التطاشر لتجنبها)، ونقل الرذاذ فوق 26 فولت.
الأسئلة الشائعة حول روبوت اللحام المتنقل
ما الفرق بين النسخة المجنزرة والنسخة ذات العجلات؟
النسخة المجنزرة مدمجة (1940 × 1460 × 1300 مم)، وتدور في نصف قطر 1200 مم وتناسب الأرضيات الوعرة أو الضيقة. النسخة ذات العجلات القابلة للرفع أكبر حجماً ولكنها ترفع الروبوت للوصول إلى لحامات تصل إلى 4 أمتار ارتفاعاً. تعمل نسخة عجلة التوجيه بالطاقة عبر كابل لوقت عمل غير محدود في منطقة واحدة.
هل يحتاج المشغل إلى أن يكون لحاماً معتمداً؟
لا. يقوم المشغل بتحريك الروبوت، وبدء البرنامج والتحقق من النتيجة. يقوم مهندس اللحام بإعداد الإجراءات مرة واحدة؛ ثم تعيد اللحامات المتشابهة استخدام البرامج المخزنة.
كيف يجد الروبوت خط اللحام بعد توقفه؟
يقيس الاستشعار باللمس، أو تحديد الموقع بالليزر، أو الرؤية الثلاثية الأبعاد الموقع الحقيقي للجزء، بحيث يتم تصحيح البرنامج أينما توقف الروبوت.
ما هي الأوضاع التي يمكنه لحامها؟
اللحامات المسطحة، ولحامات الزاوية، واللحامات الرأسية، واللحامات العلوية بتيار منخفض، على الفولاذ الكربوني والفولاذ المقاوم للصدأ.
ما هي المسافة التي يمكن أن يقطعها بشحنة واحدة؟
تم تصنيف إصدارات البطاريات بمدى يتراوح بين 20-50 كم حسب الاستخدام. نسخة عجلة التوجيه تعمل بالطاقة عبر الكابل ولا تحتاج إلى شحن.
هل يمكن أن تلبي اللحامات متطلبات AWS D1.1 أو متطلبات هيئات التصنيف؟
يمكن تأهيل إجراءات اللحام لتتوافق مع معايير ISO و AWS D1.1 وقواعد هيئات التصنيف مثل ABS و LR و CCS. يتم إجراء تأهيل الإجراءات للوصلات والمواد الخاصة بك.
ما هي مدة التسليم؟
فترة التسليم هي 20-45 يوماً حسب التكوين. يستغرق التركيب في الموقع وتدريب المشغلين حوالي أسبوع واحد ويتم تسعيرها بشكل منفصل. تتمتع الآلة بضمان لمدة 24 شهراً، باستثناء المواد الاستهلاكية.
هل يمكن لعدة روبوتات متنقلة العمل على جزء كبير واحد؟
نعم. يمكن لعدة روبوتات العمل على نفس الهيكل الكبير في نفس الوقت، حيث يقوم كل روبوت بلحام درزاته الخاصة.
هل يمكن للمنصة القيام بأي شيء آخر غير اللحام؟
يمكن لمنصة الهاتف المحمول نفسها أن تحمّل أداة قطع أو تجليخ، بحيث يغطي تصميم هيكل واحد أعمال اللحام والقطع والتجليخ على الأجزاء الكبيرة.
شاهد جميع روبوتات اللحام للمقارنة بين أنظمة الروبوتات ذات الذراع القائم، القنطرية، المتنقلة، محطات العمل، والروبوتات التعاونية جنبًا إلى جنب.
أرسل لنا صوراً لأكبر قطع العمل لديك. سيقوم مهندسونا بالتوصية بالشاسيه المناسب، وروبوت اللحام، وباقة استشعار الحساسات، وتقديم عرض سعر على أساس ميناء تشينغداو (FOB).
احصل على التكوين وعرض السعر
