หุ่นยนต์เชื่อมและระบบหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติ

หุ่นยนต์เชื่อมคืออะไรและคุ้มทุนเมื่อไหร่?

หุ่นยนต์เชื่อมคือแขนกลที่ถือหัวเชื่อมและทำซ้ำเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ด้วยความเร็ว มุม และพารามิเตอร์เดิมบนทุกชิ้นงาน รอบแขนกลประกอบด้วยระบบ: แหล่งจ่ายไฟเชื่อม, ชุดป้อนลวด, เซ็นเซอร์ค้นหารอยเชื่อม และมักจะมีชุดพลิกชิ้นงาน (Positioner) รางเลื่อน หรือโครงแกรนทรีที่นำหุ่นยนต์ไปยังรอยเชื่อมหรือนำรอยเชื่อมมาหาหุ่นยนต์

หุ่นยนต์จะคุ้มค่าการลงทุนเมื่อเวลาในการเชื่อมกลายเป็นคอขวด, เมื่อหาช่างเชื่อมที่มีฝีมือยาก, หรือเมื่อคุณภาพไม่สม่ำเสมอในแต่ละกะการทำงาน มันไม่จำเป็นต้องมาแทนที่คน: ในโรงงานส่วนใหญ่ หุ่นยนต์จะรับหน้าที่เชื่อมแนวซ้ำๆ ที่ยาวๆ และให้ช่างเชื่อมย้ายไปทำส่วนประกอบ, รอยต่อที่ยาก และการตรวจสอบคุณภาพ

หุ่นยนต์เชื่อมแบบไหนที่เหมาะกับชิ้นงานของคุณ?

หุ่นยนต์เชื่อมที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับขนาดของชิ้นงานและปริมาณการผลิตเป็นหลัก ใช้ตารางนี้เป็นจุดเริ่มต้นในการพิจารณา:

ภาพรวม 6 ระบบ

สถานีเชื่อมโคบอท (Cobot)

แขนกลร่วมปฏิบัติงานบนโต๊ะเชื่อม สามารถสอนโปรแกรมด้วยมือได้ในเวลาไม่กี่นาที เหมาะกับงานล็อตเล็กและล็อตกลางที่มีขนาดไม่เกิน 2 เมตร และมักจะสามารถทำงานโดยไม่ต้องมีรั้วกั้นหลังผ่านการประเมินความเสี่ยง

เวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมพร้อมชุดพลิกชิ้นงานแบบแกนเดี่ยว, แบบตัว L หรือตัว C ขนาดตั้งแต่ 500 กก. ถึงกว่า 5 ตัน ชุดพลิกชิ้นงานจะหมุนชิ้นงานเพื่อให้ทุกรอยเชื่อมอยู่ในตำแหน่งที่ดีที่สุด เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับชิ้นงานที่ผลิตซ้ำ

หุ่นยนต์ 7 แกนติดตั้งบนรางเลื่อน

หุ่นยนต์บนรางเลื่อนยาว 9 หรือ 12 เมตร พร้อมสแกนเนอร์เลเซอร์ 3 มิติ คำนวณเส้นทางเชื่อมด้วยตัวเองสำหรับงานโครงสร้างเหล็กและอ่านไฟล์โมเดลจาก Tekla และ SolidWorks ได้

หุ่นยนต์เชื่อมแบบแคนทิลเลเวอร์ CWR500A

หุ่นยนต์ 7, 8 หรือ 9 แกน บนเสาเคลื่อนที่พร้อมแขนแนวนอน สำหรับงานแผ่นสะพาน, คานกล่อง และแผ่นเหล็กยาวที่ยกด้วยเครน สามารถเชื่อมช่องว่าง 3–6 มม. ได้โดยอัตโนมัติและตั้งโปรแกรมจากโมเดลหรือการสแกน

หุ่นยนต์เชื่อมแบบแกรนทรี

หุ่นยนต์หนึ่งตัวหรือมากกว่าบนโครงสร้างแกรนทรีเหนือพื้นที่ทำงาน เช่น ขนาด 12 ม. × 4 ม. เหมาะสำหรับชิ้นงานที่กว้างมากๆ และงานที่มีหลายสถานีทำงานร่วมกัน

หุ่นยนต์เชื่อมเคลื่อนที่

หุ่นยนต์บนฐานตีนตะขาบ, ล้อเลื่อนยกได้ หรือล้อบังคับเลี้ยวที่ขับเคลื่อนไปหาชิ้นงาน เหมาะสำหรับถัง, ภาชนะรับความดัน และชิ้นงานอื่นๆ ที่ใหญ่เกินกว่าจะเคลื่อนย้ายได้

การเลือกด้วย 3 คำถามง่ายๆ

1. ชิ้นงานของคุณมีขนาดใหญ่และหนักแค่ไหน? ขนาดไม่เกิน ~2 ม.: ใช้โคบอทหรือเวิร์กสเตชัน ชิ้นงานขนาดยาว: ใช้แบบรางเลื่อนหรือแคนทิลเลเวอร์ ชิ้นงานกว้างมาก: ใช้แบบแกรนทรี ชิ้นงานใหญ่จนเคลื่อนย้ายไม่ได้: ใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่
2. คุณผลิตชิ้นงานแต่ละแบบจำนวนเท่าไหร่? เปลี่ยนรุ่นบ่อยเหมาะกับโคบอทที่สอนด้วยมือหรือระบบที่ไม่ต้องสอนโปรแกรม; งานผลิตซ้ำล็อตใหญ่เหมาะกับเวิร์กสเตชันพร้อมจิ๊กฟิกซ์เจอร์
3. คุณจะตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์อย่างไร? การนำทางด้วยมือสำหรับโคบอท, การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์จาก CAD, หรือการสร้างเส้นทางอัตโนมัติจากโมเดล 3 มิติหรือการสแกนสำหรับงานโครงสร้างเหล็กและสะพาน

หุ่นยนต์เชื่อมตามประเภทอุตสาหกรรม

3 วิธีในการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เชื่อม

กระบวนการเชื่อม

หุ่นยนต์หารอยเชื่อมได้อย่างไร

ปัจจัยที่มีผลต่อการลงทุน

• จำนวนหุ่นยนต์และแกนภายนอก (ราง, โครงสำหรับตั้งชิ้นงาน, ชุดพลิกชิ้นงาน/Positioner)
• พื้นที่ทำงาน: ความยาวราง, ระยะเคลื่อนที่ของโครงสำหรับตั้งชิ้นงาน หรือความจุชุดพลิกชิ้นงาน
• แบรนด์แหล่งจ่ายไฟเชื่อม: Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric หรือ Miller
• ระบบเซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์: การติดตามรอยเชื่อม, วิสัยทัศน์ 3 มิติ, การสร้างเส้นทางอัตโนมัติ
• จิ๊กฟิกซ์เจอร์, การติดตั้ง และการฝึกอบรม ซึ่งจะเสนอราคาแยกต่างหาก

ใช้เครื่องคำนวณ ROI บนหน้านี้เพื่อประเมินระยะเวลาคืนทุนจากค่าแรงและกะการทำงานของคุณเอง

จากใบสอบถามสู่สายการผลิต

1. ส่งแบบวาดหรือรูปถ่าย เราตรวจสอบชิ้นงาน วัสดุ ความหนา และเป้าหมายผลผลิตของคุณ
2. การกำหนดค่าและใบเสนอราคา เราแนะนำระบบ แกน และกระบวนการ พร้อมเสนอราคา FOB ชิงเต่า
3. การผลิตและทดสอบในโรงงาน 20–45 วัน ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า ระบบจะถูกทดสอบการเชื่อมก่อนจัดส่ง
4. การติดตั้งและการฝึกอบรม ประมาณหนึ่งสัปดาห์หน้างาน เสนอราคาแยกต่างหาก
5. การผลิตและการสนับสนุน รับประกัน 24 เดือน พร้อมบริการสนับสนุนระยะไกลสำหรับซอฟต์แวร์และกระบวนการเชื่อม

ข้อผิดพลาดทั่วไปในการซื้อหุ่นยนต์เชื่อม

• ซื้อสำหรับชิ้นงานขนาดกลาง ควรเผื่อขนาดระบบสำหรับชิ้นงานประจำที่ใหญ่ที่สุด ไม่เช่นนั้นคุณจะต้องเชื่อมมือเหมือนเดิม
• ละเลยการเตรียมรอยต่อ (Fit-up) หุ่นยนต์จะทำงานซ้ำตามที่ป้อนโปรแกรม งานตัดและประกอบย่อยที่ไม่ดีต้นทุนจะสูงกว่าการเลือกออปชันหุ่นยนต์ใดๆ
• ลืมเรื่องเวลาเขียนโปรแกรม สำหรับชิ้นงานชิ้นเดียวให้เลือกใช้ระบบนำทางมือ (Hand guiding) หรือระบบไม่ต้องสอนโปรแกรม (Teaching-free) มิฉะนั้นหุ่นยนต์จะต้องรอโปรแกรม
• ไม่มีแผนการป้อนชิ้นงาน ตรวจสอบการเข้าถึงของเครน, จิ๊กฟิกซ์เจอร์ และสถานีที่สอง เพื่อไม่ให้หุ่นยนต์ต้องรอนานขณะโหลดชิ้นงาน
• ข้ามขั้นตอนการรับรองกระบวนการ (WPS) วางแผนทดสอบกระบวนการเชื่อมตั้งแต่เนิ่นๆ หากรอยเชื่อมของคุณต้องผ่านมาตรฐาน AWS D1.1, ISO หรือกฎข้อบังคับชั้นเรือ

สิ่งที่หุ่นยนต์เชื่อม PCL ทุกรุ่นมีให้

• กระบวนการเชื่อมที่สามารถรับรองตามมาตรฐาน ISO, AWS D1.1 และกฎสมาคมจัดชั้นเรือ (ABS, LR, CCS)
• การรับรองมาตรฐาน CE และ ISO 9001
• ระยะเวลาจัดส่ง 20–45 วัน ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า
• การติดตั้งและฝึกอบรมหน้างานประมาณหนึ่งสัปดาห์ เสนอราคาแยกต่างหาก
• รับประกัน 24 เดือนสำหรับเครื่องจักรทั้งหมด ไม่รวมวัสดุสิ้นเปลือง พร้อมบริการสนับสนุนระยะไกล

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับหุ่นยนต์เชื่อม

หุ่นยนต์เชื่อมราคาเท่าไหร่?

สถานีเชื่อมโคบอทเริ่มต้นประมาณ 5,000 USD และสถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมโดยทั่วไปอยู่ที่ 18,000–30,000 USD, FOB ชิงเต่า สำหรับราง, แขนยื่น, โครงสำหรับตั้งชิ้นงาน และระบบเคลื่อน The ที่ปรับแต่งตามชิ้นงานของคุณจะเสนอราคาตามคำขอ

ฉันจำเป็นต้องใช้ช่างเชื่อมที่มีความชำนาญในการใช้งานหุ่นยนต์เชื่อมหรือไม่?

วิศวกรการเชื่อมหรือช่างเชื่อมที่มีความชำนาญจะตั้งค่ากระบวนการเพียงครั้งเดียว หลังจากนั้นผู้ปฏิบัติงานจะทำหน้าที่โหลดชิ้นงานและเริ่มโปรแกรม ช่างเชื่อมหนึ่งคนสามารถควบคุมโคบอทหลายตัว หรือสถานีแบบไม่ต้องสอนโปรแกรม 2-3 สถานีได้

รองรับกระบวนการเชื่อมใดบ้าง?

MIG, MAG, TIG และการเชื่อมลวดคู่ Tandem; มีการเชื่อมเลเซอร์ให้เลือกใช้บนโคบอท รองรับลวดตันและลวดฟลักซ์คอร์, การเชื่อมหลายชั้นและหลายรอบ

การเชื่อมแบบไม่ต้องสอนโปรแกรม (Teaching-free) คืออะไร?

หุ่นยนต์จะสร้างเส้นAทางเชื่อมของตัวเองจากโมเดล 3 มิติ, แบบวาด 2 มิติที่แปลงแล้ว หรือการสแกนชิ้นงาน ดังนั้นจึงไม่มีใครต้องมาคอยสอนทุกจุด

ควรเลือกโคบอทหรือหุ่นยนต์อุตสาหกรรม?

โคบอทเขียนโปรแกรมได้เร็วกว่าและมักจะทำงานโดยไม่มีรั้วกั้นได้หลังการประเมินความเสี่ยง ซึ่งเหมาะกับงานล็อตเล็ก ส่วนเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะทำงานได้เร็วกว่าในล็อตผลิตซ้ำขนาดใหญ่และงานเชื่อมที่หนักกว่า

หุ่นยนต์สามารถเชื่อมโครงสร้างขนาดใหญ่ได้หรือไม่?

ได้ หุ่นยนต์เชื่อมแบบแขนยื่น โครงสำหรับตั้งชิ้นงาน และแบบเคลื่อนที่ ถูกสร้างขึ้นสำหรับงานชิ้นส่วนสะพาน, คานกล่อง, ส่วนเรือ, ถัง และหอคอยกังหันลม

ระยะเวลารอคอยสินค้านานแค่ไหน?

20–45 วัน ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า บวกกับเวลาประมาณหนึ่งสัปดาห์สำหรับการติดตั้งและฝึกอบรมหน้างาน

อุตสาหกรรมใดบ้างที่ใช้หุ่นยนต์เชื่อมของคุณ?

โครงสร้างเหล็ก, สะพาน, การต่อเรือ, ภาชนะรับความดันและอุปกรณ์ LNG, หอคอยกังหันลม และเครื่องจักรกลก่อสร้าง

หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถเชื่อมชิ้นงานที่แตกต่างกันได้หรือไม่?

ฉันต้องเตรียมอะไรบ้างในโรงงาน?

ระบบไฟฟ้า, ก๊าซปกป้อง, ระบบดูดควันเชื่อม และพื้นที่หน้างาน ระบบราง แขนยื่น และโครงสำหรับตั้งชิ้นงานยังต้องการฐานรากที่ได้ระดับและการเข้าถึงของเครนด้วย

คุณใช้แหล่งจ่ายไฟเชื่อมยี่ห้อใด?

Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric หรือ Miller ซึ่งเลือกให้เหมาะกับกระบวนการของคุณและบริการในท้องถิ่น

คุณมีบริการคำนวณระยะเวลาคืนทุนหรือไม่?

มี ใช้เครื่องคำนวณ ROI บนหน้านี้ หรือส่งชิ้นงาน ค่าแรง และกะการทำงานของคุณมาให้เราเพื่อคำนวณตามการผลิตจริงของคุณ