Solução de Robô de Soldagem em Balanço

Robô de Soldagem em Cantilevers CWR500A: Visão Geral

O CWR500A é um robô de soldagem em cantilever montado sobre trilhos para peças estruturais de aço longas e largas. Uma coluna única suporta um braço horizontal com o robô de soldagem, e a coluna se desloca ao longo de um trilho no piso, permitindo que o robô alcance juntas em todo o comprimento de unidades de placas de pontes, vigas H, vigas caixão e conjuntos de chapas pesadas. Ele opera com o sistema de soldagem inteligente FSWELD, que planeja as trajetórias de soldagem sem programação manual (teaching) e adapta o processo de soldagem às folgas reais de montagem.

O layout em cantilever mantém a frente e a parte traseira da área de trabalho desobstruídas. Isso é fundamental em oficinas onde as peças chegam por ponte rolante: você pode posicionar uma unidade de chapa de 12 metros diretamente sobre a mesa de soldagem sem precisar passá-la por dentro de uma estrutura de pórtico fechada.

Robô de Soldagem em Cantilever em Ação

Rastreamento de junta (seam tracking) e soldagem contínua em componentes de aço estrutural.

Especificações Técnicas

Como Funciona o Fluxo de Trabalho Sem Ensino (Teaching-Free)

A programação robótica convencional exige guiar a tocha manualmente até cada ponto de cada junta. Em peças estruturais de fabricação única ou pequenos lotes, isso leva mais tempo do que a própria soldagem. O FSWELD substitui esse processo por um fluxo baseado em modelos:

1. Obtenha um modelo 3D. Importe o modelo de projeto 3D, converta um desenho 2D em 3D em cerca de dois minutos, divida uma montagem Tekla em peças com um clique ou escaneie a peça no local e construa o modelo a partir da nuvem de pontos quando não houver desenho.
2. Carregue várias peças de uma vez. Posicione as peças na mesa com a ponte rolante. Elas não precisam estar perfeitamente esquadrejadas: o sistema de visão localiza cada peça e sua posição exata. Peças que o sistema já soldou anteriormente são reconhecidas, o que economiza cerca de 10 minutos de tempo de posicionamento.
3. Gere todas as juntas com um clique. O software extrai cada junta, atribui o processo correspondente da biblioteca especializada e planeja uma trajetória livre de colisões, incluindo áreas apertadas como aberturas de homem (manholes) próximas a enrijecedores.
4. Soude com correção em tempo real. O rastreamento de junta acompanha a união real. Onde a folga for de 3–6 mm, o sistema alterna para um passe de raiz e preenchimento seguido por um passe de acabamento. O tempo de arco, os passes e a produção são registrados para relatórios diários.

Quatro maneiras de obter o modelo de soldagem

Soldagem de Folgas Largas: Por Que Isso Importa

A montagem real nunca é perfeita. Em unidades de placas de pontes, 20% a 50% das juntas podem apresentar folgas superiores a 3 mm. Um programa de robô padrão solda essas áreas com os mesmos parâmetros de uma junta justa, o que causa perfuração (burn-through) e formato de cordão inadequado, exigindo posterior goivagem e reparo manual.

O CWR500A mede a folga com seu sistema de visão. Quando encontra uma folga de 3–6 mm, ele aplica automaticamente um passe adaptativo de raiz/preenchimento e, em seguida, um passe de acabamento, sem intervenção manual. Juntas que um robô normalmente não conseguiria soldar tornam-se viáveis, e os montadores gastam menos tempo no punteamento.

Peças e Indústrias Típicas

Resultados de Campo de Fabricantes de Pontes

Resultados registrados em oficinas de fabricação de pontes que operam estações de soldagem em cantilever controladas por FSWELD:

• Cerca de 120 m de solda por máquina por dia, podendo chegar a 150 m, em um turno de 7:00 às 23:00.
• Um operador monitora três máquinas, com dois operadores revezando-se nos turnos.
• Um robô cantilever de 9 eixos soldando as juntas de superfície de vigas caixão, e uma estação de 8 eixos soldando diafragmas assimétricos construídos a partir de um escaneamento, sem desenho técnico.
• Uma estação de quatro robôs de 18 m × 9 m onde as tarefas são atribuídas automaticamente, para que todos os quatro robôs terminem peças mistas quase ao mesmo tempo.
• Chapas de base irregulares carregadas sem precisar esquadrejá-las primeiro.

Escolhendo a Configuração Certa

Escolhendo entre 7, 8 e 9 eixos

Todos os modelos usam o mesmo robô de soldagem de 6 eixos; os eixos extras ampliam o alcance do robô. Escolha com base no tamanho das suas peças e em quantas faces possuem soldas: peças mais compridas precisam de um trilho mais longo, unidades de chapas mais largas exigem o alcance do cantilever do modelo de 8 eixos, e peças com soldas em vários lados se beneficiam do layout de 9 eixos. Envie-nos os desenhos das suas peças e recomendamos a configuração e o comprimento do trilho.

Comparativo entre cantilever, pórtico, montado em trilho e móvel

O Que Determina o Preço de um Robô de Solda Cantilever

Não há um preço de tabela único, pois cada estação é configurada para as peças que vai soldar. Estes são os itens que movem o orçamento para cima ou para baixo, em ordem de impacto:

Para obter um orçamento preciso, envie os desenhos ou fotos das suas peças maiores e mais comuns, a espessura da chapa, o material e sua meta de produção diária. Cotamos FOB Qingdao.

Entrega, Instalação e Suporte

1. Configuração e desenhos. Nossos engenheiros confirmam a contagem de eixos, o comprimento do trilho e o processo a partir dos desenhos das suas peças, e combinam o espaço de piso e o layout com você.
2. Produção e teste de fábrica. O prazo de entrega é de 20 a 45 dias, dependendo da configuração. A estação é montada e passa por testes de soldagem antes do embarque.
3. Preparação do local. Prepare um piso nivelado para o trilho, a alimentação elétrica e o suprimento de gás de proteção. Confirme os requisitos de fundação com nossos engenheiros antes da máquina chegar.
4. Instalação e treinamento. A instalação no local e o treinamento do operador geralmente levam cerca de uma semana e são cotados separadamente. Os operadores aprendem carga, escaneamento, verificação de trajetória e manutenção diária.
5. Suporte pós-venda. Garantia de 24 meses para toda a máquina, excluindo consumíveis, com suporte técnico remoto para dúvidas de software e processos.

Vantagens e Limitações

Referência de Tamanho de Arame para Soldagem MAG

Faixas típicas de corrente para soldagem MAG com arame maciço. A biblioteca de processos do robô seleciona os parâmetros automaticamente, mas esta tabela ajuda ao planejar o estoque de arame e a espessura da chapa.

A transferência por curto-circuito opera a cerca de 14–22 V, transferência globular a cerca de 22–26 V (a zona de respingos a evitar) e a transferência spray acima de 26 V.

Veja todos os robôs de soldagem para comparar sistemas cantilever, pórtico, móveis e cobots lado a lado.

FAQ do Robô de Soldagem Cantilever

Preciso de um programador de robô para operar o CWR500A?

Não. As trajetórias de soldagem são geradas a partir de um modelo 3D, um desenho 2D convertido, um arquivo Tekla ou um escaneamento da peça. O operador carrega as peças, inicia o escaneamento e verifica o resultado. A maior parte do trabalho pode ser preparada no escritório.

O que acontece quando a folga de montagem não é consistente?

O sistema de visão mede cada junta. Folgas de 3–6 mm são soldadas com um passe de raiz e preenchimento adaptativo seguido por um passe de acabamento. Folgas maiores devem ser corrigidas durante a montagem.

Ele consegue soldar peças sem desenhos?

Sim. O robô escaneia a peça, constrói um modelo 3D a partir da nuvem de pontos e planeja as cordas de solda. O modelo é salvo, para que a mesma peça possa ser soldada novamente sem precisar escanear do zero.

Qual pode ser o comprimento do trilho?

Os trilhos padrão têm 9 m e 12 m. Trilhos de 9 a 23 m são configurados para a sua peça mais longa, e dois robôs podem compartilhar um único trilho ou um único cantilever.

Quais fontes de soldagem posso escolher?

Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric e Miller são escolhas comuns; outras marcas são possíveis sob consulta, por exemplo, para corresponder às máquinas que você já possui em sua fábrica.

As soldas podem atender aos requisitos da norma AWS D1.1 ou de sociedades classificadoras?

Os procedimentos de soldagem podem ser qualificados conforme as normas ISO, AWS D1.1 e de sociedades classificadoras, como ABS, LR e CCS. A qualificação de procedimento é realizada para suas juntas e materiais específicos.

Qual é o prazo de entrega e o que a instalação inclui?

O prazo de entrega é de 20 a 45 dias, dependendo da configuração. A instalação no local e o treinamento do operador geralmente levam cerca de uma semana e são cotados separadamente. A máquina possui garantia de 24 meses, exceto consumíveis, além de suporte técnico remoto.

Quantos operadores uma estação cantilever precisa?

Um operador pode supervisionar de duas a três estações, pois os programas são gerados a partir de modelos ou escaneamentos e o robô solda sem necessidade de ensino (teaching).

Ele se adapta a uma ponte rolante existente e ao layout da oficina?

O cantilever de coluna única mantém a frente e o lado oposto da mesa livres, permitindo carregar as peças com sua ponte rolante existente. Planejamos o comprimento do trilho e a mesa de acordo com o seu galpão.