Robot Las Listrik Bergerak: Ikhtisar
Robot las listrik bergerak menggabungkan robot las 6 sumbu, sumber daya las, dan sensor di atas sasis yang dapat berjalan sendiri. Daripada menggunakan derek untuk mengangkat benda kerja yang berat ke dalam sel las tetap, Anda cukup mengemudikan robot langsung ke benda kerja. Ini menjadikannya pilihan yang paling praktis untuk komponen yang panjangnya lebih dari 3 m, beratnya lebih dari 1 t, atau terlalu merepotkan untuk dipindahkan.
Kami memproduksi robot las bergerak dalam tiga konfigurasi sasis: versi beroda rantai (tracked) untuk pengerjaan yang padat dan kokoh, versi beroda dengan pengangkat dengan jangkauan vertikal 4 m untuk komponen tinggi, dan versi roda kemudi bertenaga kabel untuk shift panjang di satu lokasi. Ketiganya tersedia untuk dibeli; pilihan yang tepat tergantung pada komponen dan lantai pabrik Anda.
Robot Las Bergerak dalam Aksi
Robot berjalan menuju benda kerja, melacak jalur las, dan melakukan pengelasan tanpa memerlukan sel tetap.
Tiga Konfigurasi
| Item | Beroda Rantai | Beroda dengan Pengangkat | Roda Kemudi |
|---|---|---|---|
| Robot | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Sumber daya las | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Arus / tegangan terukur | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | Kelas 500 A |
| Jangkauan horizontal / vertikal | 4 m / 2,7 m | 4 m / 4 m | menurut tata letak benda kerja |
| Daya | 30 kW, baterai 72 V 180 Ah × 6 | 26,8 kW, baterai 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA, pasokan kabel 3 × 380 V 50 Hz |
| Dimensi | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| Berat | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| Roda penggerak | Roda rantai 1750 × 1390 × 400 mm, lebar 230 mm | Ban Ø530 mm, lebar 130 mm, jarak sumbu roda 1600 mm | Penggerak roda kemudi, kendali jarak jauh |
| Radius putar minimum | 1200 mm | 3000 mm | — |
| Kecepatan jalan | 15 km/jam terukur | 15 km/jam terukur | 2,2 km/jam |
| Jarak tempuh per pengisian daya | 20–50 km | 20–50 km | tidak terbatas dengan kabel |
| Torch | TRM-602W berpendingin air | TRM-602W berpendingin air | menurut proses |
| Pengelihatan (Vision) | Pelacakan busur atau pelacakan laser | Pelacakan busur atau pelacakan laser | Awan titik (point cloud), akurasi 0,1 mm; perangkat lunak TracerStudio |
| Lingkungan operasional | — | — | 0–45 °C, kelembapan relatif hingga 90% (tanpa kondensasi) |
Umum untuk semua versi: baja karbon dan baja tahan karat; posisi datar, sudut, vertikal, dan overhead arus rendah; gas pelindung Ar 80% + CO₂ 20%, CO₂ murni atau Ar murni. Sertifikasi CE, ISO 9001.
Lengan robot
Versi beroda rantai dan pengangkat menggunakan FANUC M-10iD/8L: lengan 6 sumbu dengan kapasitas beban 8 kg dan jangkauan 2032 mm. Kabel las berjalan di dalam lengan, sehingga tidak tersangkut pada benda kerja, dan lengan yang digerakkan roda gigi tetap kaku pada jangkauan penuh. Pengajaran luring (offline teaching) ROBOGUIDE tersedia sebagai opsi.
Cara Kerjanya di Lantai Produksi
- Kandari ke benda kerja. Operator mengemudikan robot ke sebelah komponen menggunakan kendali jarak jauh. Komponen dapat tetap berada di tempat derek meletakkannya; tidak memerlukan fixture besar.
- Program di tempat atau gunakan kembali program. Jalur las baru diajarkan langsung di tempat. Jalur las yang serupa menggunakan kembali program yang disimpan dengan beberapa titik yang disesuaikan, yang hanya memakan waktu beberapa menit alih-alih berjam-jam.
- Temukan dan koreksi. Penginderaan sentuh, pemosisian laser, atau sistem vision 3D menemukan jalur las yang sebenarnya dan mengoreksi posisi parkir robot.
- Las dengan pelacakan waktu nyata. Pelacakan busur menyesuaikan torch saat mengelas. Paket multi-lapis dan multi-pass menangani pelat tebal; las sudut baja karbon hingga 8 mm dapat dilas dari satu sisi dengan hasil tembus di kedua sisi.
Apakah Robot Las Bergerak Cocok untuk Komponen Anda?
Gunakan daftar periksa ini. Jika sebagian besar baris sesuai dengan produksi Anda, robot bergerak biasanya merupakan investasi yang lebih baik daripada sel tetap:
| Faktor | Cocok jika |
|---|---|
| Ukuran dan berat benda kerja | Lebih panjang dari 3 m, lebih berat dari 1 t, mahal untuk diangkat dengan derek |
| Waktu las per komponen | Las panjang per komponen (lebih dari 15 menit), takt fleksibel |
| Lantai | Lantai pabrik rata, lorong lebih lebar dari 1,5–2 m |
| Kombinasi produk | Beragam produk (high-mix), volume rendah, sering perubahan jalur |
Benda Kerja dan Industri Khas
Benda Kerja
- Boom ekskavator dan rangka mesin konstruksi
- Bagian kapal dan struktur baja besar
- Menara angin dan kipas besar
- Bejana tekan dan wadah penyimpanan energi
- Kontainer pengiriman dan bodi gerbong kereta
- Girder kotak jembatan, balok, dan kolom bangunan
- Manifold minyak dan gas
Mengapa robot bergerak lebih unggul di sini
- Tidak memerlukan tukang las berpengalaman untuk mengoperasikannya
- Tidak memerlukan fixture besar untuk struktur besar; komponen dapat ditempatkan dengan bebas
- Kualitas manik las yang konsisten tanpa ada las yang terlewat
- Satu robot dapat melayani beberapa stasiun, meningkatkan pemanfaatan peralatan
- Beberapa robot dapat bekerja pada satu komponen besar
- Menggantikan pengelasan manual di area terbatas, berbahaya, atau banyak asap
Perbandingannya dengan Robot Las Lainnya
| Sistem | Keunggulan | Pilih ini jika |
|---|---|---|
| Robot las kantilever CWR500A | Bagian depan dan belakang terbuka untuk pemuatan crane; jangkauan 3,5 m | Unit pelat panjang, H-beam, dan box girder yang dimuat dengan crane |
| Robot las gantry | Menutupi area persegi panjang penuh, mis. 12 m × 4 m | Bagian yang sangat lebar seperti lambung kapal dan rangka trailer |
| Robot las 7 sumbu dipasang di rel | Lini robot tunggal yang kompak dengan pemindaian 3D | Komponen struktur baja dengan ukuran serupa |
| Robot las seluler (mesin ini) | Bergerak sendiri ke benda kerja; tidak perlu rel | Bagian yang terlalu besar atau berat untuk dipindahkan ke stasiun mana pun |
| Stasiun kerja robot las | Positioner memutar benda kerja ke sudut las terbaik | Komponen berulang hingga beberapa ton dalam bentuk batch |
| Stasiun las cobot | Teaching dipandu tangan, tanpa pagar setelah penilaian risiko | Komponen kecil yang beragam dan sering berganti model |
Faktor Penentu Harga Robot Las Seluler
Setiap robot seluler dikonfigurasikan sesuai dengan komponen yang akan dilas. Hal-hal berikut yang membuat penawaran harga naik atau turun:
| Faktor Biaya | Opsi | Pengaruh terhadap harga |
|---|---|---|
| Sasis | Model rantai (tracked), beroda dengan pengangkat, atau roda kemudi | Kolom pengangkat dan kapasitas baterai menambah biaya; versi bertenaga kabel tidak menggunakan baterai |
| Lengan robot | FANUC M-10iD/8L atau CRP2010A | Lengan impor harganya lebih mahal dan cocok untuk proses yang menuntut presisi tinggi |
| Penginderaan | Pelacakan busur las, pelacakan laser, visi 3D / point cloud | Sistem visi membuat penempatan ulang lebih cepat pada komponen yang beragam |
| Sumber daya las | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Merek impor harganya lebih mahal; merek lokal lebih mudah diservis di wilayah tertentu |
| Jumlah robot | Satu atau beberapa robot yang bekerja bersamaan | Setiap robot tambahan dihitung sebagai satu unit penuh |
| Servis | Pemasangan dan pelatihan di lokasi | Dikutip secara terpisah, biasanya sekitar satu minggu di lokasi |
Untuk mendapatkan penawaran harga, kirimkan foto atau gambar teknik komponen terbesar Anda, ketebalan pelat, jenis material, serta jarak tempuh yang dibutuhkan robot di antara komponen. Penawaran kami menggunakan sistem FOB Qingdao.
Pengiriman, Pemasangan, dan Dukungan
- Konfigurasi dan gambar teknik. Teknisi kami akan memilih sasis, robot, dan sistem sensor yang tepat berdasarkan komponen, kondisi lantai, dan lebar lorong pabrik Anda.
- Produksi dan uji pabrik. Waktu pembuatan adalah 20–45 hari tergantung pada konfigurasi. Sistem akan dirakit dan diuji las sebelum dikirim.
- Persiapan lokasi. Pastikan lebar lorong minimal 1,5–2 m dan lantai rata. Versi roda kemudi membutuhkan catu daya 3 × 380 V; versi baterai memerlukan titik pengisian daya (charging).
- Pemasangan dan pelatihan. Pemasangan di lokasi dan pelatihan operator biasanya memakan waktu sekitar satu minggu dan dikutip secara terpisah. Operator akan mempelajari pemrograman, pengoperasian harian, dan perawatan rutin.
- Dukungan purnajual. Garansi 24 bulan untuk keseluruhan mesin (tidak termasuk suku cadang habis pakai), lengkap dengan dukungan teknis jarak jauh untuk pertanyaan seputar perangkat lunak dan proses las.
Kelebihan dan Keterbatasan
Kelebihan
- Membawa robot langsung ke komponen yang terlalu besar untuk dipindahkan
- Bekerja tanpa fixture besar atau rel lantai
- Waktu pemrograman singkat untuk sambungan yang serupa
- Versi baterai dapat beroperasi jauh dari stopkontak
- Versi pengangkat dapat menjangkau tinggi las hingga 4 m
- Menjauhkan tukang las dari ruang yang sempit dan pekat asap
Keterbatasan
- Membutuhkan lantai yang rata dan lorong yang kosong
- Komponen kecil bervolume tinggi dengan waktu siklus cepat (misalnya komponen press otomotif) lebih cepat dan murah jika dikerjakan di stasiun kerja robot las permanen
- Komponen pelat tipis sering kali lebih baik dikerjakan dengan las laser
- Kapasitas baterai membatasi mobilitas berkelanjutan; jadwalkan waktu pengisian daya di dalam shift kerja
Referensi Ukuran Kawat Las untuk Pengelasan MAG
Rentang arus tipikal untuk pengelasan MAG menggunakan kawat las padat (solid-wire). Pustaka proses akan memilih parameter secara otomatis, namun tabel ini membantu Anda dalam merencanakan stok kawat las dan ketebalan pelat.
| Ø Kawat | Short-circuit (A) | Globular (A) | Spray (A) | Ketebalan Pelat Tipikal |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | mulai sekitar 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | mulai sekitar 8 mm |
Transfer short-circuit beroperasi pada sekitar 14–22 V, transfer globular pada sekitar 22–26 V (area percikan/spatter yang harus dihindari), dan transfer spray di atas 26 V.
FAQ Robot Las Seluler
Apa perbedaan antara versi rantai (tracked) dan versi beroda?
Versi rantai berukuran kompak (1940 × 1460 × 1300 mm), dapat berputar dalam radius 1200 mm dan cocok untuk lantai yang kasar atau sempit. Versi beroda dengan pengangkat berukuran lebih besar tetapi dapat mengangkat robot untuk menjangkau sambungan las hingga ketinggian 4 m. Versi roda kemudi ditenagai oleh kabel untuk waktu kerja tanpa batas di satu area tertentu.
Apakah operator harus merupakan tukang las bersertifikat?
Tidak. Operator hanya mengemudikan robot, memulai program, dan memeriksa hasilnya. Seorangengineer las mengatur prosedur pengelasan satu kali saja; selanjutnya sambungan yang mirip dapat menggunakan ulang program yang tersimpan.
Bagaimana cara robot menemukan titik sambungan setelah parkir?
Touch sensing (penginderaan sentuh), pemosisian laser, atau sistem visi 3D mengukur posisi asli benda kerja, sehingga program akan disesuaikan secara otomatis di mana pun posisi berhenti robot.
Posisi pengelasan apa saja yang bisa dikerjakan?
Las datar (flat), las sudut (fillet), las vertikal, serta las overhead pada arus rendah, untuk material baja karbon dan stainless steel.
Seberapa jauh jarak tempuh robot dalam sekali pengisian daya?
Versi baterai dirancang untuk jangkauan 20–50 km tergantung pada penggunaannya. Versi roda kemudi ditenagai kabel sehingga tidak memerlukan pengisian daya.
Apakah hasil las dapat memenuhi standar AWS D1.1 atau biro klasifikasi kapal?
Prosedur pengelasan dapat dikualifikasikan sesuai standar ISO, AWS D1.1, serta aturan biro klasifikasi seperti ABS, LR, dan CCS. Kualifikasi prosedur dilakukan khusus untuk sambungan dan material yang Anda gunakan.
Berapa lama waktu lead time pengiriman?
Waktu lead time adalah 20–45 hari tergantung pada konfigurasi. Pemasangan di lokasi dan pelatihan operator memakan waktu sekitar satu minggu dan dikutip secara terpisah. Mesin ini dilengkapi garansi 24 bulan, tidak termasuk suku cadang habis pakai.
Bisakah beberapa robot seluler bekerja pada satu komponen besar yang sama?
Ya. Beberapa robot dapat bekerja pada struktur besar yang sama secara bersamaan, di mana masing-masing robot mengelas bagian sambungannya sendiri.
Apakah platform ini dapat digunakan untuk hal lain selain mengelas?
Platform seluler yang sama dapat dipasangi alat pemotong atau penggerinda, sehingga satu desain sasis dapat mencakup pekerjaan pengelasan, pemotongan, dan penggerindaan pada komponen berukuran besar.
Lihat semua robot las untuk membandingkan sistem kantilever, gantry, seluler, workstation, dan cobot secara berdampingan.
Kirimkan foto komponen terbesar Anda. Engineer kami akan merekomendasikan sasis, robot, dan paket sensor yang tepat, serta memberikan penawaran FOB Qingdao.
Dapatkan konfigurasi dan penawaran
