Robot hàn di động: Tổng quan
Robot hàn di động tích hợp một robot hàn 6 trục, nguồn hàn và các cảm biến trên một khung gầm tự hành. Thay vì phải dùng cẩu để đưa một phôi nặng vào một trạm hàn cố định, bạn có thể lái thẳng robot đến chỗ phôi. Điều này biến nó thành giải pháp thực tế cho các chi tiết dài trên 3 m, nặng trên 1 t hoặc quá cồng kềnh khó di chuyển.
Chúng tôi chế tạo robot hàn di động với ba cấu hình khung gầm: bản bánh xích cho không gian chật hẹp, địa hình gồ ghề; bản bánh lốp nâng hạ với tầm với đứng 4 m cho các chi tiết cao; và bản bánh lái chạy bằng cáp điện cho ca làm việc dài tại một vị trí. Cả ba cấu hình đều sẵn có; việc lựa chọn bản nào phụ thuộc vào chi tiết gia công và mặt xưởng của bạn.
Robot hàn di động trong thực tế
Robot tự lái đến phôi, dò tìm đường hàn và tiến hành hàn mà không cần trạm cố định.
Ba cấu hình chính
| Hạng mục | Bánh xích | Bánh lốp nâng hạ | Bánh lái |
|---|---|---|---|
| Robot | FANUC M-10iD/8L | FANUC M-10iD/8L | CRP2010A |
| Nguồn hàn | Megmeet EHAVE2 CM500R | Megmeet EHAVE2 CM500R | Aotai NBC500RP Plus |
| Dòng điện / điện áp định mức | 500 A / 12–45 V | 500 A / 12–45 V | Phân khúc 500 A |
| Tầm với ngang / đứng | 4 m / 2.7 m | 4 m / 4 m | Tùy theo bố trí phôi |
| Công suất | 30 kW, pin 72 V 180 Ah × 6 | 26.8 kW, pin 48 V 120 Ah × 6 | 50 kVA, cấp nguồn cáp 3 × 380 V 50 Hz |
| Kích thước | 1940 × 1460 × 1300 mm | 2600 × 1400 × 2100 mm | 3000 × 1500 × 2400 mm |
| Trọng lượng | 1100 kg | 1700 kg | 2500 kg |
| Hệ thống di chuyển | Bích xích 1750 × 1390 × 400 mm, bản rộng 230 mm | Lốp Ø530 mm, bản rộng 130 mm, cơ sở bánh xe 1600 mm | Dẫn động bánh lái, điều khiển từ xa |
| Bán kính quay vòng tối thiểu | 1200 mm | 3000 mm | — |
| Tốc độ di chuyển | 15 km/h (định mức) | 15 km/h (định mức) | 2.2 km/h |
| Quãng đường mỗi lần sạc | 20–50 km | 20–50 km | Không giới hạn khi dùng cáp |
| Mỏ hàn | TRM-602W làm mát bằng nước | TRM-602W làm mát bằng nước | Tùy theo công nghệ gia công |
| Hệ thống thị giác | Dò hồ quang hoặc dò laser | Dò hồ quang hoặc dò laser | Đám mây điểm, độ chính xác 0.1 mm; Phần mềm TracerStudio |
| Môi trường làm việc | — | — | 0–45 °C, độ ẩm tương đối đến 90% (không ngưng tụ) |
Đặc điểm chung cho tất cả các phiên bản: Thép carbon và thép không gỉ; vị trí hàn bằng, hàn góc, hàn đứng và hàn trần dòng điện thấp; khí bảo vệ Ar 80% + CO₂ 20%, CO₂ nguyên chất hoặc Ar nguyên chất. Đạt chứng nhận CE, ISO 9001.
Cánh tay robot
Các phiên bản bánh xích và nâng hạ sử dụng robot FANUC M-10iD/8L: cánh tay 6 trục với tải trọng 8 kg và tầm với 2032 mm. Cáp hàn được đi ngầm bên trong cánh tay, nhờ đó không bị vướng vào phôi, đồng thời cấu trúc hộp số giúp cánh tay giữ được độ cứng vững ở tầm với tối đa. Tùy chọn lập trình ngoại tuyến ROBOGUIDE có sẵn nếu khách hàng yêu cầu.
Cách thức hoạt động tại xưởng sản xuất
- Di chuyển đến phôi. Thợ vận hành điều khiển từ xa để lái robot áp sát vào chi tiết. Phôi có thể giữ nguyên vị trí mà cẩu đã đặt; không cần đồ gá cồng kềnh.
- Lập trình tại chỗ hoặc tái sử dụng chương trình. Các đường hàn mới sẽ được dạy trực tiếp tại hiện trường. Với các đường hàn tương tự, hệ thống sẽ gọi lại chương trình đã lưu và chỉ cần tinh chỉnh một vài điểm, thời gian chuyển đổi chỉ tính bằng phút thay vì hàng giờ.
- Dò tìm và hiệu chỉnh. Cảm biến chạm, định vị laser hoặc thị giác 3D sẽ tìm đúng vị trí đường hàn thực tế và tự động bù trừ theo vị trí đỗ của robot.
- Hàn với công nghệ theo dõi thời gian thực. Tính năng dò hồ quang giúp điều chỉnh mỏ hàn trong suốt quá trình hàn. Các gói thông số hàn đa lớp, nhiều đường chuyền xử lý tốt tấm dày; mối hàn góc thép carbon dày đến 8 mm có thể hàn từ một mặt mà vẫn đảm bảo ngấu thấu ở cả hai mặt.
Robot hàn di động có phù hợp với sản phẩm của bạn không?
Hãy đối chiếu theo bảng kiểm tra này. Nếu phần lớn các tiêu chí khớp với dây chuyền của bạn, robot di động thường là khoản đầu tư tối ưu hơn so với một trạm hàn cố định:
| Yếu tố | Phù hợp nhất khi |
|---|---|
| Kích thước và trọng lượng phôi | Dài hơn 3 m, nặng hơn 1 t, tốn kém chi phí cẩu lắp |
| Thời gian hàn mỗi chi tiết | Đường hàn dài trên mỗi chi tiết (trên 15 phút), nhịp sản xuất linh hoạt |
| Mặt sàn nhà xưởng | Sàn xưởng phẳng, lối đi rộng hơn 1.5–2 m |
| Đa dạng sản phẩm | Chủng loại sản phẩm đa dạng, số lượng ít, thay đổi đường hàn liên tục |
Các loại phôi và ngành công nghiệp điển hình
Chi tiết gia công
- Cần cẩu xúc, cần máy xúc và khung máy móc xây dựng
- Các phân đoạn tàu thủy và kết cấu thép cỡ lớn
- Tháp tuabin gió và quạt công nghiệp lớn
- Bình chịu áp lực và container lưu trữ năng lượng
- Container vận tải và thân toa xe lửa
- Dầm hộp cầu đường, dầm và cột nhà xưởng
- Cụm ống công nghệ dầu khí
Lý do giải pháp di động chiếm ưu thế
- Không cần thợ hàn bậc cao trực tiếp thao tác
- Không cần đồ gá cồng kềnh cho các kết cấu lớn; phôi có thể được đặt tự do
- Đường hàn đều đẹp, không bị bỏ sót lỗi
- Một robot có thể phục vụ luân phiên nhiều trạm, nâng cao hiệu suất thiết bị
- Nhiều robot có thể cùng làm việc trên một chi tiết lớn
- Thay thế hoàn toàn việc hàn thủ công trong không gian chật hẹp, nguy hiểm hoặc nhiều khói hàn
So sánh với các robot hàn khác
| Hệ thống | Điểm mạnh | Lựa chọn khi |
|---|---|---|
| Robot hàn cần trục dạng gầm CWR500A | Mở phía trước và phía sau để cẩu hàng; tầm với 3.5 m | Các cấu kiện tấm dài, dầm H và dầm hộp được cẩu lên |
| Robot hàn cổng gantry | Phủ kín một khu vực hình chữ nhật, ví dụ 12 m × 4 m | Các chi tiết rất rộng như vách tàu thủy và khung rơ-moóc |
| Robot hàn 7 trục gắn ray | Dây chuyền đơn robot nhỏ gọn tích hợp quét 3D | Các cấu kiện kết cấu thép có kích thước tương tự nhau |
| Robot hàn di động (máy này) | Tự di chuyển đến phôi; không cần ray trượt | Các chi tiết quá lớn hoặc quá nặng không thể di chuyển đến trạm hàn thông thường |
| Trạm làm việc robot hàn | Bộ định vị xoay chi tiết đến góc hàn tối ưu | Các chi tiết lặp lại nặng tới vài tấn theo lô |
| Trạm hàn cobot | Dạy học bằng tay, không cần hàng rào sau khi đánh giá rủi ro | Các chi tiết nhỏ, đa dạng và thay đổi mẫu mã liên tục |
Các yếu tố quyết định giá của robot hàn di động
Mỗi robot di động đều được cấu hình theo các chi tiết mà nó sẽ hàn. Các yếu tố sau đây sẽ làm thay đổi báo giá:
| Yếu tố chi phí | Tùy chọn | Ảnh hưởng đến giá thế nào |
|---|---|---|
| Khung gầm | Dạng bánh xích, bánh xe nâng hoặc vô lăng lái | Trụ nâng và dung lượng pin làm tăng chi phí; phiên bản cấp nguồn bằng cáp không có pin |
| Cánh tay robot | FANUC M-10iD/8L hoặc CRP2010A | Cánh tay nhập khẩu có giá cao hơn và phù hợp với các quy trình đòi hỏi khắt khe |
| Hệ thống cảm biến | Theo dõi đường hàn, theo dõi bằng laser, thị giác 3D / đám mây điểm | Hệ thống thị giác giúp định vị lại nhanh hơn trên các chi tiết đa dạng |
| Nguồn hàn | Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric, Miller | Các thương hiệu nhập khẩu có giá cao hơn; thương hiệu nội địa dễ bảo trì hơn ở một số khu vực |
| Số lượng robot | Một hoặc nhiều robot làm việc cùng nhau | Mỗi robot bổ sung là một hệ thống hoàn chỉnh |
| Dịch vụ | Lắp đặt và đào tạo tại nhà xưởng | Báo giá riêng, thường khoảng một tuần tại xưởng |
Để nhận báo giá, vui lòng gửi hình ảnh hoặc bản vẽ các chi tiết lớn nhất của bạn, độ dày tấm, vật liệu và khoảng cách robot cần di chuyển giữa các chi tiết. Chúng tôi báo giá theo điều kiện FOB Thanh Đảo.
Giao hàng, lắp đặt và hỗ trợ
- Cấu hình và bản vẽ. Các kỹ sư của chúng tôi sẽ lựa chọn khung gầm, robot và cảm biến dựa trên chi tiết, điều kiện sàn và chiều rộng lối đi của bạn.
- Sản xuất và chạy thử tại nhà máy. Thời gian giao hàng là 20–45 ngày tùy thuộc vào cấu hình. Hệ thống được lắp ráp và hàn thử trước khi xuất xưởng.
- Chuẩn bị mặt bằng. Kiểm tra lối đi rộng ít nhất 1.5–2 m và sàn nhà phẳng. Phiên bản vô lăng lái yêu cầu nguồn điện 3 × 380 V; phiên bản chạy pin cần điểm sạc.
- Lắp đặt và đào tạo. Việc lắp đặt tại chỗ và đào tạo vận hành thường mất khoảng một tuần và được báo giá riêng. Người vận hành được học lập trình, vận hành hàng ngày và bảo trì định kỳ.
- Hỗ trợ sau bán hàng. Bảo hành 24 tháng cho toàn bộ máy, không bao gồm vật tư tiêu hao, kèm hỗ trợ kỹ thuật từ xa cho phần mềm và các vấn đề về quy trình.
Ưu điểm và hạn chế
Ưu điểm
- Đưa robot đến các chi tiết quá lớn không thể di chuyển
- Hoạt động không cần đồ gá lớn hoặc ray trượt trên sàn
- Thời gian lập trình ngắn đối với các đường hàn tương tự
- Phiên bản dùng pin hoạt động xa nguồn điện
- Phiên bản nâng hạ tiếp cận các đường hàn cao tới 4 m
- Đưa thợ hàn ra khỏi không gian chật hẹp và nhiều khói hàn
Hạn chế
- Yêu cầu sàn phẳng và lối đi thông thoáng
- Các chi tiết nhỏ số lượng lớn với nhịp sản xuất nhanh (ví dụ: dập ô tô) sẽ nhanh và rẻ hơn trên một trạm làm việc robot hàn cố định
- Các chi tiết dạng tấm mỏng thường phù hợp hơn với phương pháp hàn laser
- Dung lượng pin giới hạn thời gian di chuyển liên tục; cần lên kế hoạch sạc trong ca làm việc
Tham khảo kích thước dây hàn cho phương pháp hàn MAG
Dải dòng điện tiêu biểu cho hàn MAG dây đặc. Thư viện quy trình tự động chọn thông số, nhưng bảng này giúp ích khi bạn lên kế hoạch tồn kho dây hàn và độ dày tấm.
| Ø Dây hàn | Ngắn mạch (A) | Cầu giọt (A) | Phun (A) | Độ dày tấm tiêu biểu |
|---|---|---|---|---|
| 0.8 mm | 40–120 | 120–170 | 170–200 | 0.8–4.0 mm |
| 1.0 mm | 60–140 | 140–190 | 190–300 | 2.0–8.0 mm |
| 1.2 mm | 80–180 | 180–240 | 240–400 | từ khoảng 4 mm |
| 1.6 mm | 130–220 | 220–280 | 280–500 | từ khoảng 8 mm |
Truyền qua ngắn mạch chạy ở mức khoảng 14–22 V, truyền qua cầu giọt khoảng 22–26 V (vùng bắn tóe cần tránh), và truyền qua phun trên 26 V.
Câu hỏi thường gặp về robot hàn di động
Sự khác biệt giữa phiên bản bánh xích và phiên bản bánh xe là gì?
Phiên bản bánh xích nhỏ gọn (1940 × 1460 × 1300 mm), quay vòng trong bán kính 1200 mm và phù hợp với nền nhà gồ ghề hoặc chật hẹp. Phiên bản bánh xe nâng lớn hơn nhưng nâng robot lên để tiếp cận các đường hàn cao tới 4 m. Phiên bản vô lăng lái chạy bằng nguồn cáp giúp thời gian làm việc không giới hạn trong một khu vực.
Người vận hành có cần phải là thợ hàn có chứng chỉ không?
Không. Người vận hành điều khiển robot, khởi động chương trình và kiểm tra kết quả. Kỹ sư hàn thiết lập các quy trình một lần; các đường hàn tương tự sau đó sẽ sử dụng lại các chương trình đã lưu.
Robot tìm đường hàn như thế nào sau khi dừng lại?
Cảm biến chạm, định vị laser hoặc thị giác 3D đo vị trí thực tế của chi tiết, do đó chương trình được hiệu chỉnh cho bất kỳ vị trí nào mà robot dừng lại.
Robot có thể hàn ở những tư thế nào?
Hàn phẳng, hàn góc, hàn đứng và hàn trần ở dòng điện thấp, trên thép carbon và thép không gỉ.
Robot có thể di chuyển bao xa trong một lần sạc?
Các phiên bản chạy pin được thiết kế cho phạm vi 20–50 km tùy theo cách sử dụng. Phiên bản vô lăng lái được cấp nguồn bằng cáp và không cần sạc.
Các mối hàn có thể đáp ứng các yêu cầu của AWS D1.1 hoặc tiêu chuẩn phân cấp tàu thủy không?
Quy trình hàn có thể đạt tiêu chuẩn ISO, AWS D1.1 và các quy tắc của hiệp hội đăng kiểm như ABS, LR và CCS. Việc định chuẩn quy trình được thực hiện cho các liên kết và vật liệu cụ thể của bạn.
Thời gian giao hàng là bao lâu?
Thời gian giao hàng là 20–45 ngày tùy thuộc vào cấu hình. Việc lắp đặt tại chỗ và đào tạo vận hành mất khoảng một tuần và được báo giá riêng. Máy được bảo hành 24 tháng, không bao gồm vật tư tiêu hao.
Nhiều robot hàn di động có thể làm việc trên một chi tiết lớn cùng lúc không?
Có. Nhiều robot có thể làm việc trên cùng một cấu trúc lớn cùng một lúc, mỗi robot hàn các đường hàn của riêng mình.
Nền tảng này có thể làm gì khác ngoài hàn không?
Nền tảng di động tương tự cũng có thể mang theo dụng cụ cắt hoặc mài, do đó một thiết kế khung gầm duy nhất có thể đáp ứng công việc hàn, cắt và mài trên các chi tiết lớn.
Xem tất cả rô-bốt hàn để so sánh song song các hệ thống dạng tay với, cổng trục, di động, trạm hàn và rô-bốt cộng tác (cobot).
Hãy gửi cho chúng tôi hình ảnh các chi tiết lớn nhất của bạn. Các kỹ sư của chúng tôi sẽ tư vấn kết cấu gầm, rô-bốt và gói cảm biến phù hợp, đồng thời báo giá FOB Thanh Đảo.
Nhận cấu hình và báo giá ngay
