Hegesztőrobotok és robotizált hegesztési rendszerek

Mi az a hegesztőrobot és mikor térül meg?

A hegesztőrobot egy olyan kar, amely tartja a hegesztőpisztolyt, és minden alkatrészen azonos sebességgel, szöggel és paraméterekkel ismétli meg a programozott pályát. A kar köré egy teljes rendszer épül: hegesztő áramforrás, huzaladagoló, a varratot kereső szenzorok, valamint gyakran egy pozícionáló, pálya vagy portál, amely a robotot a varratashoz, vagy a varratot a robothoz juttatja.

A robot akkor térül meg, ha a hegesztési idő szűk keresztmetszetet jelent, ha nehéz szakképzett hegesztőket találni, vagy ha a minőség műszakról műszakra változik. Nem kell felváltania az embereket: a legtöbb műhelyben a robot végzi a hosszú, ismétlődő varratokat, a hegesztők pedig az összeállításra, a nehéz kötésekre és az ellenőrzésre fókuszálnak.

Melyik hegesztőrobot illik az Ön alkatrészeihez?

A megfelelő hegesztőrobot elsősorban az alkatrészek méretétől és a gyártási darabszámtól függ. Használja ezt a táblázatot kiindulópontként:

A hat rendszer áttekintése

Kobot hegesztőállomás

Egy kollaboratív kar hegesztőasztalon, amely kézzel, percek alatt betanítható. Kis és közepes szériákhoz alkalmas, kb. 2 m-es alkatrészekig, és kockázatértékelés után gyakran kerítés nélkül is működtethető.

Robot hegesztőmunkaállomás

Ipari robot egytengelyes, L-típusú vagy C-típusú pozícionálóval 500 kg-tól több mint 5 t-ig. A pozícionáló elfordítja az alkatrészt, hogy minden varrat a legjobb pozícióban legyen hegeszthető; ez a szabványos választás ismétlődő alkatrészekhez.

Pályára szerelt 7 tengelyes robot

Robot 9 m-es vagy 12 m-es mozgatópályán, 3D lézerszkennerrel. Kiszámítja a saját útvonalait az acélszerkezeti elemekhez, és beolvassa a Tekla és SolidWorks modelleket.

CWR500A konzolos hegesztőrobot

7-, 8- vagy 9-tengelyes robot mozgó oszlopon, vízszintes karral, híd-lemetegységekhez, szekrénytartókhoz és daruval betöltött hosszú lemezekhez. A 3–6 mm-es réseket automatikusan hegeszti, és modellekből vagy szkennelésekből programozható.

Portál hegesztőrobot

Egy vagy több robot, amelyet egy fej feletti portál hordoz egy munkaterületen, például 12 m × 4 m méretben. Nagyon széles alkatrészekhez és többallomásos elrendezésekhez alkalmas.

Mobil hegesztőrobot

Lánctalpas, emelhető kerekes vagy kormányműves alvázra szerelt robot, amely a munkadarabhoz gurul. Ideális tartályokhoz, nyomástartó edényekhez és más, mozgatáshoz túl nagy alkatrészekhez.

Választás három kérdés alapján

1. Mekkorák és milyen nehezek az alkatrészek? Kb. 2 m-ig: kobot vagy munkaállomás. Hosszú elemek: pályás vagy konzolos. Nagyon széles alkatrészek: portál. Túl nagy a mozgatáshoz: mobil robot.
2. Mennyit gyárt az egyes alkatrészekből? A gyakori átállások a kobot kézi betanítását vagy a tanítást nem igénylő rendszereket kedvezik; a nagy ismétlődő szériákhoz a készülékes munkaállomás illik.
3. Hogyan lesz programozva a robot? Kézi vezérlés a kobotokhoz, offline programozás CAD-ből, vagy tanítást nem igénylő pályagenerálás 3D modellből vagy szkennelésből acélszerkezetekhez és hidakhoz.

Hegesztőrobotok iparágak szerint

A hegesztőrobot programozásának három módja

Hegesztési eljárások

Hogyan találja meg a robot a varratot?

Mi befolyásolja a befektetést?

• A robotok és a külső tengelyek száma (pálya, portál, pozicionáló).
• Munkaterület: pálya hossza, portál lökethossza vagy pozicionáló terhelhetősége.
• Hegesztőgép-forrás márkája: Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric vagy Miller.
• Érzékelés és szoftver: varratkövetés, 3D látás, tanítás nélküli pályagenerálás.
• Készülékek, telepítés és képzés, amelyeket külön árazunk.

Használja az oldalon található megtérülési kalkulátort a saját bérei és műszakai szerinti megtérülés megbecsüléséhez.

A megkereséstől a gyártásig

1. Küldjön rajzokat vagy fotókat. Átnézzük az alkatrészeit, anyagait, vastagságait és a kívánt teljesítményt.
2. Konfiguráció és árajánlat. Javasoljuk a rendszert, a tengelyeket és az eljárást, és FOB Qingdao árat adunk.
3. Gyártás és gyári teszt. 20–45 nap a konfigurációtól függően; a rendszert szállítás előtt próbapróbálják.
4. Telepítés és képzés. Körülbelül egy hét a helyszínen, külön árajánlattal.
5. Gyártás és támogatás. 24 hónapos garancia és távoli támogatás a szoftverekhez és a hegesztési eljárásokhoz.

Gyakori hibák hegesztőrobot vásárlásakor

• Az átlagos alkatrészre történő vásárlás. Úgy méretezze a rendszert a legnagyobb rendszeres alkatrészéhez, különben folyamatosan kézzel kell hegesztenie.
• Az illeszkedés figyelmen kívül hagyása. A robot pontosan azt ismétli, amit kap; a rossz vágás és pontozás többe kerül, mint bármilyen robotopció.
• A programozási idő elfelejtése. Egyedi alkatrészeknél válasszon kézi vezetésű vagy tanítás nélküli rendszereket, különben a robot a programokra fog várni.
• Nincs terv a betöltésre. Ellenőrizze a daru-hozzáférést, a befogókat és a második állomást, hogy a robot ne álljon tétlenül az alkatrészek betöltése közben.
• Az eljárásminősítés kihagyása. Tervezze meg korán a hegesztési eljárásvizsgálatokat, ha a varratoknak meg kell felelniük az AWS D1.1, ISO vagy hajóosztályi szabályoknak.

Mit tartalmaz minden PCL hegesztőrobot

• Hegesztési eljárások, amelyek minősíthetők az ISO, AWS D1.1 és osztályozási társaságok szabályai szerint (ABS, LR, CCS).
• CE és ISO 9001 tanúsítvány.
• Szállítási határidő 20–45 nap a konfigurációtól függően.
• Körülbelül egy hetes helyszíni telepítés és képzés, külön árajánlattal.
• 24 hónapos garancia az egész gépre, a kopóalkatrészek kivételével, távoli támogatással.

Hegesztőrobot GYIK

Mennyibe kerül egy hegesztőrobot?

Egy kobot hegesztőállomás körülbelül 5 000 USD-tól indul, a robotos hegesztőmunkaállomás pedig általában 18 000–30 000 USD, FOB Qingdao. A pálya-, konzolos, portál- és mobil rendszereket az Ön alkatrészeihez konfiguráljuk, és kérésre árajánlatot adunk rájuk.

Szükségem van szakképzett hegesztőre a hegesztőrobot üzemeltetéséhez?

Egy hegesztőmérnök vagy szakképzett hegesztő egyszer beállítja az eljárásokat. Ezt követően a kezelők betöltik az alkatrészeket és elindítják a programokat; egy hegesztő több kobotot vagy kettő-három tanítás nélküli állomást is felügyelhet.

Milyen hegesztési eljárások támogatottak?

MIG, MAG, TIG és tandem ikerhuzalos hegesztés; lézerhegesztés elérhető a kobotokhoz. Tömör és porbeles huzal, többrétegű és többlépáses.

Mi az a tanítás nélküli hegesztés?

A robot saját maga hozza létre a hegesztési pályákat egy 3D modellből, egy konvertált 2D rajzból vagy az alkatrész letapogatásából, így senkinek sem kell minden egyes pontot betanítania.

Kobot vagy ipari robot?

A kobot gyorsabban programozható, és kockázatértékelés után gyakran kerítés nélkül is működhet, ami kis szériákhoz ideális. Egy ipari robotcella gyorsabb a nagy ismétlődő szériáknál és a nehezebb hegesztéseknél.

Tud a robot nagy szerkezeteket hegeszteni?

Igen. A konzolos, portál és mobil hegesztőrobotokat hídlemezekhez, doboz-tartókhoz, hajórészekhez, tartályokhoz és szélerőműtornyokhoz tervezték.

Mennyi a szállítási határidő?

20–45 nap a konfigurációtól függően, plusz körülbelül egy hét a helyszíni telepítéshez és képzéshez.

Mely iparágak használják az Önök hegesztőrobotjait?

Acélszerkezetek, hidak, hajógyártás, nyomástartó edények és LNG-berendezések, szélerőműtornyok és építőipari gépek.

Tud egy robot különböző alkatrészeket hegeszteni?

Igen. Minden alkatrésznek megvan a saját programja. A kobotokat percek alatt kézzel tanítják be, a tanítás nélküli rendszerek pedig modellekből vagy szkennelésekből készítenek programokat, így a gyakori alkatrészcserék teljesen kivitelezhetők.

Mit kell előkészítenem a műhelyemben?

Elektromos csatlakozást, védőgázt, elszívást és alapterületet. A pálya-, konzolos és portálrendszerekhez szintbe hozott alapzat és daru-hozzáférés is szükséges.

Milyen hegesztő áramforrásokat használnak?

Aotai, Megmeet, Panasonic, Lincoln Electric vagy Miller, az Ön eljárásához és a helyi szervizhez igazítva kiválasztva.

Biztosítanak megtérülési számítást?

Igen. Használja az oldalon található megtérülési kalkulátort, vagy küldje el nekünk alkatrészeit, béreit és műszakjait a gyártásán alapuló számításhoz.